ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Подскажите пожалуйста как все-таки по шагам внешний компас подключать вот такой?
Больше интересует пират 3+
Вот у этого товарисча явно это получилось:
Сам себе: //#define DISABLE_AUX_COMPASS 1
Вынес на стойке на 15 см, может я погорячился, но теперь у меня работает лойтер, УРА! На полных оборотах отклонений нет.Такой неординарный вопрос. Какой максимальной длинны можно делать провод до компаса по I2C ?
Но он не отзывается 😦
Правильно ли я понимаю, что надо подключить его к i2c, закоментить эту строчку с #define DISABLE_AUX_COMPASS 1 и прошивка как-то САМА найдет этот компас, поймет что это компас и задействует??? Что-то не верится =) Есть ли какая-либо разница в этом между 3+ прошивками и 2.x ?
PS в прошивке 3+ не нашел “DISABLE_AUX_COMPASS” вообще 😃
PPS да и в 2.8 тоже не нашел поиском…
PS в прошивке 3+ не нашел “DISABLE_AUX_COMPASS” вообще 😃
PPS да и в 2.8 тоже не нашел поиском…
Прошу прощения, не было возможности заглянуть в прошивку.
Эта отключалка была в R300.
В 3.01 видимо появится с выходом R3
Current bugfixes in upcoming R3:
Added ability to use Serial1 in UserCode.pde
Added ability to disable internal compass (to use external) in AP_IntertialSensor_MPU6000_I2C.cpp
Added ability to select MPNG compatible boards in APM_Config.h
Added ability to change Serial2 port speed in APM_Config.h
Fixed Serial2 initialization (RXD pullup enable)
Fixed GPS driver selecting in APM_Config.h (from AC 3.1)
Main loop rate lowered to 100Hz (from AC 3.1)
Fixed pin mapping for Copter LEDs and Voltage&Current sensor
Возможность отключать компас есть в 2.х прошивках и в 3.0.1 R3
…я немного ошибся
нужно с serial2 переназначить на serial1.
Что на что заменить?
проблему так и не решил, как я понял s2 указан в другом файле, либо он не конфигурируется.
сори, я не програмист, но хочу подключить GPS к s2 в MPNG 3.0.1 R2
Quote:
Originally Posted by farazuaf 
Hi,
arduplaneNG compilation error using blackvortex as board “ArduPlaneNG2x.pde:-1: error: ‘GYRO_ADDR’ was not declared in this scope”.
How to correct it?
thanks
ArduPlane code ported only to CRIUS boards.
Алекс ну неужели ты не мог мне сразу сказать это!?
Алекс ну неужели ты не мог мне сразу сказать это!?
Я не портировал ArduPlane 2.x, как я мог это сказать?
Пробуй 3.0.1 R3 там есть поддержка BV
На ругрупсе человек с таким же ником как у тебя ответил так 😃 может еще есть sir Alex на групсе? )))
Пробуй 3.0.1 R3 там есть поддержка BV
хм, а чего там нового и где брать?
Да Алекс а где скачать можно?
Прошивку можно взять только на GitHub (там справа есть кнопка Download ZIP), Но! эта версия бета и я ее в принципе никому не даю, скачивают те кто в курсе что это и что с этим делать.
В принципе, я на най летал раз 10, и еще пару человек точно летали и вот Ардуплан то же полетал… Но по прежнему, у некоторых людей есть проблемы с производтельностью MPNG 3.x - например может пропадать телеметрия, при включении режима отличного от Стаба. Так же не решен баг с автодизармом, но похоже если вынести компас подальше, то все нормально.
Так что, можете пробовать, но я вас предупредил )))
На ругрупсе человек с таким же ником как у тебя ответил так может еще есть sir Alex на групсе? )))
Был я, не я, не помню )))
Ну суть в том, что портом занимался другой человек. Видимо я тогда глянул, что только КРИУСы поддерживаются, ответил на форуме и благополучно забыл )))
Возможность отключать компас есть в 2.х прошивках и в 3.0.1 R3
Сэр, сжальтесь, расскажите дураку, как для AIOv2 и прошивки 3.0.1 R3 подключить внешний компас HMC5883L и отключить внутренний 😃
Я Посмотрел, там в R3 на гитхабе APM_Config странный, половина закоментирована. Кажется мне, что над ним идет работа полным ходом и он не заведется так просто 😃
И как в 2.x компас этот приладить…
Сегодня попробовал залить в такие мозги прошивку 3.0.1 R3 с гитхуба, ничего не раскоментировал только указал платку красную хоббикинговскую, всё залилось и работает, gps как то сам приконектился 😃 . В помещении летает хорошо на стоковых пидах. Авто режимы пока не рискнул использовать, как попробую отпишусь. По поводу компаса - в планере есть раздел, где можно указать какой компас использовать, или онбоард или выносной, или ещё какой повёрнутый 😉
поводу компаса - в планере есть раздел, где можно указать какой компас использовать, или онбоард или выносной, или ещё какой повёрнутый
Спасибо! Да, видел это вот так выглядит:
planner.ardupilot.com/…/CompassScreen.png
И вот инструкция есть:
…ardupilot.com/…/common-external-magnetometer-for-…
но я не пойму, мне нужно Instructions for APM 2.5 или APM 2.0 ?
Да и компас у них выглядит иначе. Джампера 3.5/5V не увидел, зато какая-то дополнительная ножка DRDY.
Еще там показано, что что-то перерезать надо на плате. Мне на AIOv2 тоже где-то какую-то дорожку резать?
Нужно ли ставить после всех перерезаний external compass или нет в планере? Может можно без перерезания?
Я уже измучился блин =)
Спасибо! Да, видел это вот так выглядит: planner.ardupilot.com/wp-cont...passScreen.png И вот инструкция есть: copter.ardupilot.com/wiki/com...d-performance/ но я не пойму, мне нужно Instructions for APM 2.5 или APM 2.0 ? Да и компас у них выглядит иначе. Джампера 3.5/5V не увидел, зато какая-то дополнительная ножка DRDY. Еще там показано, что что-то перерезать надо на плате. Мне на AIOv2 тоже где-то какую-то дорожку резать? Нужно ли ставить после всех перерезаний external compass или нет в планере? Может можно без перерезания? Я уже измучился блин =)
(facepalm) Так, это все отставить!
Для отключения внутреннего компаса в прошивке MPNG 3.0.1 R3, достаточно раскоментить(убрать в начале строки два слэша //) в файле AP_InertialSensor_MPU6000_I2C.cpp, строку:
//#define DISABLE_INTERNAL_MAG
Всё! магия на этом заканчивается )))
Всё! магия на этом заканчивается )))
DISABLE_INTERNAL_MAGIC 😃))
Спасибо большое! Внутренний отключили, допустим, как потом внешний включить?
Спасибо большое! Внутренний отключили, допустим, как потом внешний включить?
ENABLE_EXTERNAL_MAGIC )))
Ничего не надо, он сам подцепится. Если его ориентация будет не такой как у внутреннего, тогда идем в MP, выбираем режим Manual и меняем ориентацию (из выпадающего списка) на подходящую.
Попробовал тут Andropilot и Droidplanner с блутусиком с HK и пиратом 3.0.1 R2
Здорово !!! горизонт кажет, настройки доступны.
А вот компас калибровать возможности нету 😦
Нельзя эту функцию через параметры активировать ? Или расчет идет только в планнере ?
Ребята кто подскажет как калибровать датчик тока на 3.01? датчик с рцтаймера 90А\50В, в планере его и выбираю, но что то он врет и напруга и ток завышены.
Алексей поправь пожалуйста прошивку R3, для самика выбираю вортекс и компил. с ошибкой (типа что то с барометром не так) а если выбрать коптер то все норм, ошибок нету.
Ребята кто подскажет как калибровать датчик тока на 3.01?
Авторы ArduCopter подсказываеют… к сожалению не имею хорошего амперметра (до китайских 10А всего, боюсь сгорит), поэтому пробовать не стал, но показания явно не особо верные - почти 50А на квадрике без особой напруги.
Ребята кто подскажет как калибровать датчик тока на 3.01? датчик с рцтаймера 90А\50В, в планере его и выбираю, но что то он врет и напруга и ток завышены.
Всё калибруется в планере, там, где выбираешь тип датчика - всё описано, надо ввести значение напряжения, про датчик тока - тоже самое, но надо смотреть Full Parameter List , там можно поменять офсет для датчика тока и делитель
С рцтаймера датчик имею я. Не подошли настройки от attopilot 90a. Выбрал в настройках: APM1 и датчик тока Other, и кофициент для тока (AMPS_PER_VOLT) поставил 11.4, а напряжение уже можно как обычно калибровать. Считает теперь верно.