Буду пробовать, пока один не понятный вопрос, как вкл. режим ЛК…
Летающего крыла? Т.е. Вам нужны элевоны? Есть 2 способа это сделать на Arduplane. И было описано в офф руководстве, наберите в гугле “Arduplane elevon”. Правда не на порте, а на обычном клоне APM, но я это делал. Основная часть все равно одинаковая, должно быть точно так же.
В чем может быть причина блокировки полей ввода коэффициентов?
В чем может быть причина блокировки полей ввода коэффициентов?
Думаю причина в том, что там выходящие за разумные пределы значения. Что то такого “988754”… Можно посмотреть full parameter list.
В чем может быть причина блокировки полей ввода коэффициентов?
Попробуйте разделитель запятую
надо пробовать летать
попробовал подлетнул 😃. налетал аж 8 часов не мог остановиться 😃
правда пиды пришлось крутить очень сильно.
лоитер как прибитый(ветер 5м/с), альтхолд работает замечательно. есть косяк с магнетометром уплывает немного. возврат домой работает. но слишком резво тормозит что аж страшно 😃.
остально не тестил.
попробовал подлетнул 😃. налетал аж 8 часов не мог остановиться 😃
правда пиды пришлось крутить очень сильно.
лоитер как прибитый(ветер 5м/с), альтхолд работает замечательно. есть косяк с магнетометром уплывает немного. возврат домой работает. но слишком резво тормозит что аж страшно 😃.
остально не тестил.
а можно конфигурацию летающего средства и цифирьки пидов на всеобщее обозрение?
По поводу ArduPlane, вот человек отписался у меня на сайте:
ArduPlane is successfully tested in air. takeoff, waypoints and auto-land working well.RTL and everything I’ve tested today is working.
С похолоданием около +3 +5 стало происходить следующее:
Разобрался- дело было не в температуре а в настройке самого модуля GPS, странно но на 2.8 с ними работало.
Скажите, как подключить buzzer?
Никак?
Парни ткните носом где скачать i2C spy?
а можно конфигурацию летающего средства
Мозг Рама Моторы Регули шитые BLHeli.
MinimOSD FPV .
батарея 4S 2700
пропы APC 11X4.7
общий вес 1400 г.
пиды. попозже картинку сделаю домой приду.
Парни ткните носом где скачать i2C spy?
Вот олень добрый день ))) Он в папке с пиратом лежит 😃 просто слышал про него а не представлял что это такое )))
Подскажите, а что ни как на вортекс не залить ардуплан?
Подскажите, а что ни как на вортекс не залить ардуплан?
Так попробуйте )))
Так попробуйте )))
старые датчики уже заработали?
пиды. попозже картинку сделаю домой приду.
там речь шла о самолетной прошивке, на сколько я понял
Да, именно о ней
старые датчики уже заработали?
Старые датчики проверены только на HK MultiWii Pro, по идее должно работать и на BlackVortex (но я проверял только на столе)
Да, именно о ней
Так в чем конкретно вопрос по BV? Не компилится или что?
Залил 3.01 плата мертвая 😃 в других прошивках Не встречал просто папки ардуплан, как 3.01. Отсюда и вопрос: в какой прошивка еще есть ардуплан? Артем написал в личке “есть в R7” но я не совсем понял…
Всмысле когда залил 301 на BV то он даже к планеру не захотел конектиться, видимо датчики не подходят и на плате как обычно диоды не мыргают.
Прошивку выбирал ардуплан
Подскажите пожалуйста как все-таки по шагам внешний компас подключать вот такой?
Больше интересует пират 3+
Вот у этого товарисча явно это получилось:
Сам себе: //#define DISABLE_AUX_COMPASS 1
Вынес на стойке на 15 см, может я погорячился, но теперь у меня работает лойтер, УРА! На полных оборотах отклонений нет.
Такой неординарный вопрос. Какой максимальной длинны можно делать провод до компаса по I2C ?
Но он не отзывается 😦
Правильно ли я понимаю, что надо подключить его к i2c, закоментить эту строчку с #define DISABLE_AUX_COMPASS 1 и прошивка как-то САМА найдет этот компас, поймет что это компас и задействует??? Что-то не верится =) Есть ли какая-либо разница в этом между 3+ прошивками и 2.x ?
PS в прошивке 3+ не нашел “DISABLE_AUX_COMPASS” вообще 😃
PPS да и в 2.8 тоже не нашел поиском…
PS в прошивке 3+ не нашел “DISABLE_AUX_COMPASS” вообще 😃
PPS да и в 2.8 тоже не нашел поиском…
Прошу прощения, не было возможности заглянуть в прошивку.
Эта отключалка была в R300.
В 3.01 видимо появится с выходом R3
Current bugfixes in upcoming R3:
Added ability to use Serial1 in UserCode.pde Added ability to disable internal compass (to use external) in AP_IntertialSensor_MPU6000_I2C.cpp
Added ability to select MPNG compatible boards in APM_Config.h
Added ability to change Serial2 port speed in APM_Config.h
Fixed Serial2 initialization (RXD pullup enable)
Fixed GPS driver selecting in APM_Config.h (from AC 3.1)
Main loop rate lowered to 100Hz (from AC 3.1)
Fixed pin mapping for Copter LEDs and Voltage&Current sensor
Возможность отключать компас есть в 2.х прошивках и в 3.0.1 R3
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4147ec7f3df9550077793b10":{"_id":"4147ec7f3df9550077793b10","hid":4486,"name":"ReM","nick":"ReM","avatar_id":null,"css":""},"4d4325cb3df9550077756c92":{"_id":"4d4325cb3df9550077756c92","hid":79585,"name":"SovGVD","nick":"SovGVD","avatar_id":null,"css":""},"4dfaf9143df9550077751400":{"_id":"4dfaf9143df9550077751400","hid":90949,"name":"Sir_Alex","nick":"Sir_Alex","avatar_id":null,"css":""},"4e0216433df95500777511ad":{"_id":"4e0216433df95500777511ad","hid":91422,"name":"commy_s","nick":"commy_s","avatar_id":null,"css":""},"4fa0f4223df9550077744dd2":{"_id":"4fa0f4223df9550077744dd2","hid":118703,"name":"Cache-dx","nick":"Cache-dx","avatar_id":null,"css":""},"4fc5c1193df9550077743d61":{"_id":"4fc5c1193df9550077743d61","hid":120147,"name":"SGur","nick":"SGur","avatar_id":null,"css":""},"4feb03563df9550077742c68":{"_id":"4feb03563df9550077742c68","hid":121619,"name":"damian","nick":"damian","avatar_id":null,"css":""},"507a84df3df955007773ec8c":{"_id":"507a84df3df955007773ec8c","hid":127233,"name":"WingCommander","nick":"WingCommander","avatar_id":null,"css":""},"5135f6663df9550077739344":{"_id":"5135f6663df9550077739344","hid":140790,"name":"nikr","nick":"nikr","avatar_id":null,"css":""},"51670cab3df9550077737be0":{"_id":"51670cab3df9550077737be0","hid":147689,"name":"Mark_Kharkov","nick":"Mark_Kharkov","avatar_id":null,"css":""},"516bd3623df95500777379eb":{"_id":"516bd3623df95500777379eb","hid":148266,"name":"2fast2real","nick":"2fast2real","avatar_id":null,"css":""},"51a30abc3df9550077736441":{"_id":"51a30abc3df9550077736441","hid":155828,"name":"limon_spb","nick":"limon_spb","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370855,"last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"4dc2e47a3df955007754bc20","hid":232641,"title":"ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)","views_count":795215,"last_post_counter":9053,"cache":{"post_count":9008,"first_post":"4dc2e47a3df955007754bf6e","first_ts":"2011-05-05T17:55:06.000Z","first_user":"48f3a40c3df9550077776944","last_post":"59876c993df9550077550648","last_post_hid":9053,"last_ts":"2017-08-06T19:23:05.000Z","last_user":"50c7c83f3df955007773cdd4"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":9008,"per_page":25,"chunk_offset":7539},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
