Для закачки на GIThub доступна последняя версия 3.0.1 R3 Beta - По всей видимости, удалось решить проблему с производительностью, теперь телеметрия не должна пропадать при включении режима Loiter (или другого с высокой нагрузкой на процессор). По идее, коптер должен лучше летать, даже AltHold должен лучше работать.
Очень нужны люди, кто мог бы потестировать прошивку. Мой коптер пока сломан (сын скинул его со стола)
Скоро выйдет бета версия программы - прошивальщика. Прошивку можно будет залить в контроллер вообще не используя Arduino IDE. Просто качаете прогу, выбираете тип вашей платы, тип PPM, скорость GPS порта и др. настройки и нажимаете “Flash”. Прошивка будет собрана на специальном сервере в интернете, после чего прога зальет ее в плату. Прога будет работать под Windows, Linux и MacOS (Написана на QT5.1).
Алекс а по моей теме что нибудь есть?
Алекс а по моей теме что нибудь есть?
Есть. Только что поправил (качай 3.0.1-R3 из GitHub). Извиняюсь за задержку, надо было мысли в кучку собрать и осмыслить что не так )))
P.S. Проверял на BlackVortex… HK у меня нету.
С радостью продолжим падать 😃
Правда только трикоптер остался.
А че падаем? у меня вроде коптер норм летает ))
А выпендриваемся 😃
Пират ни причем.
Ну я и смотрю в теме по большому счету молчек )))) значит все летают норм 😉
Мужики, привет всем! Насколько даташит говорит MS5611 датчик могёт и по SPI и по I^2C шине управляться. Как он тут все же работает? Просто хочу попробовать прицепить внешний барометр, а то мой как то странно себя ведет. И хочется конечно попробовать что то по точнее типа HP03S. Т.к. внешний бокс под компас и жпс уже напечатал, почему бы туда барометр не сунуть если глючит. Небыло ни у кого опыта?
Момент один интересует.
Включаем авто, летим включаем RTL и снова авто.
Маршрут начнется с начала или продолжится ?
И хочется конечно попробовать что то по точнее типа HP03S.
Вы уверены что этот датчик будет точнее??? Я вот сомневаюсь.
У HP03S 16 bit а у MS5611 24 bit разрешение, ну и какой по вашему будет точнее?
И хочется конечно попробовать что то по точнее типа HP03S.
Он не точнее. Даже если у вас будет HP03S A то у него точность такая же как и у MS561 😉
Он не точнее. Даже если у вас будет HP03SA то у него точность такая же как и у MS561
Я не спорю. Просто когда мы баловались на работе с этим датчиком, он настолько все точно и хорошо показывал. А на этот я грешу (может у меня плата такая) он очень сильно плывет у меня. Даже когда просто стоит подключенный высота прыгает в пределах метра, и плавно уплывает минут за 10 до 15 метров. У HP03SA внутри залит какой то гель, и может то, что площадь больше он как то реагирует лучше. Так что не битности АЦП дело. Если значения чувствительного элемента гуляют, то все равно какой АЦП.
Момент один интересует.
Включаем авто, летим включаем RTL и снова авто.
Маршрут начнется с начала или продолжится ?
С начала…
Очень нужны люди, кто мог бы потестировать прошивку. Мой коптер пока сломан (сын скинул его со стола)
Готов потестить.
Если обновиться с R2, EEPROM чистить нужно ? (сегодня нет возможности делать все калибровки и настройки заново)
А выпендриваемся 😃
Пират ни причем.
Я тоже докувыркал коптер до того что он движки выключил после двойного переворота… с 20 м в эемлю вниз головой . Коптер в землю впечатался а лопасти от пропов на поверхности остались… А вообще летает отлично !!! Sir Alex - респект !!!
+100500 Уважуха 😉
Очень нужны люди, кто мог бы потестировать прошивку
Собственно а есть рекомендации, как тестить? Или просто летать в свое удовольствие?
Собственно а есть рекомендации, как тестить? Или просто летать в свое удовольствие?
Да, просто летать ну и обращать внимание на глюки/тормоза в телеметрии (если будут)
Подскажите, пожалуйста. Что поменять в настройках, что бы выбор полетного режима в Планере был не через 5-ый канал, а через 6-ой? У меня в Турниге со стоковой прошивкой трехпозиционник настроен на 6-ой, а на 5-ый не получается его настроить. Или это нужно в MPGN R3 менять?
ЗЫ. Про перепрошивку Турниги знаю. Спасибо, это не пойдет:)
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4147ec7f3df9550077793b10":{"_id":"4147ec7f3df9550077793b10","hid":4486,"name":"ReM","nick":"ReM","avatar_id":null,"css":""},"41efc89c3df9550077792740":{"_id":"41efc89c3df9550077792740","hid":5745,"name":"Dacor","nick":"Dacor","avatar_id":null,"css":""},"48a7db1f3df955007777834c":{"_id":"48a7db1f3df955007777834c","hid":37494,"name":"Profspb","nick":"Profspb","avatar_id":null,"css":""},"4d4325cb3df9550077756c92":{"_id":"4d4325cb3df9550077756c92","hid":79585,"name":"SovGVD","nick":"SovGVD","avatar_id":null,"css":""},"4dfaf9143df9550077751400":{"_id":"4dfaf9143df9550077751400","hid":90949,"name":"Sir_Alex","nick":"Sir_Alex","avatar_id":null,"css":""},"4e0216433df95500777511ad":{"_id":"4e0216433df95500777511ad","hid":91422,"name":"commy_s","nick":"commy_s","avatar_id":null,"css":""},"4ed664e33df955007774b7a1":{"_id":"4ed664e33df955007774b7a1","hid":107071,"name":"Alexey_1811","nick":"Alexey_1811","avatar_id":null,"css":""},"4f0bb9833df9550077749eed":{"_id":"4f0bb9833df9550077749eed","hid":109968,"name":"Олег24","nick":"Олег24","avatar_id":null,"css":""},"4f4251153df9550077747e58":{"_id":"4f4251153df9550077747e58","hid":114568,"name":"Danuvas","nick":"Danuvas","avatar_id":null,"css":""},"506b099b3df955007773f395":{"_id":"506b099b3df955007773f395","hid":126595,"name":"RTemka","nick":"RTemka","avatar_id":null,"css":""},"516bd3623df95500777379eb":{"_id":"516bd3623df95500777379eb","hid":148266,"name":"2fast2real","nick":"2fast2real","avatar_id":null,"css":""},"51a30abc3df9550077736441":{"_id":"51a30abc3df9550077736441","hid":155828,"name":"limon_spb","nick":"limon_spb","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1136,"post_count":370806,"last_post":"65f597716371a12da91c87c1","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-03-16T12:58:25.152Z","last_user":"3b1427373df95500777980a3"}},"topic":{"_id":"4dc2e47a3df955007754bc20","hid":232641,"title":"ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)","views_count":784810,"last_post_counter":9053,"cache":{"post_count":9008,"first_post":"4dc2e47a3df955007754bf6e","first_ts":"2011-05-05T17:55:06.000Z","first_user":"48f3a40c3df9550077776944","last_post":"59876c993df9550077550648","last_post_hid":9053,"last_ts":"2017-08-06T19:23:05.000Z","last_user":"50c7c83f3df955007773cdd4"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":9008,"per_page":25,"chunk_offset":7800},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
