ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Здравствуйте.
Скажите пожалуйста, а есть ли возможность на ардупирате (ардупилоте) принудительно запустить движки, в обход преарм чека без предварительного отключения преарм чека?
То есть, процедура преарм чек - вещь хорошая, не отключаем её. Полетели. Предположим, повисли на дереве (криво-косо), движки встали, произошел диазрм. Штатный арминг естественно не срабатывает. Принудительно запускаем движки (КАК???), и коптер падает с дерева.
А?
Где взять 3.0 rc5 или в какой из третьих новых версий появился автотюнинг?
На crius AIO 1.0 зальется?
В ожидании портированной 3.1 скачал ArduCopter-3.1.0-R1-rc5 с RcGroups (правда, Алексей говорит, что до выхода оф.релиза пирата это опасно из-за перегрузки проца). Там не было PPMSum, не тот порядок каналов, всё подогнал под себя, и мой аппаратик замечательно летает. Проверил только Loiter, RTL. Ради чего всё затевалось, Drift, да и Super Simple у меня работают через раз:( Тоже crius AIO 1.0, залилось без проблем. Так что, на свой страх и риск.
Автотюнинг начиная с 3.1. Я не пробовал.
В ожидании портированной 3.1 скачал ArduCopter-3.1.0-R1-rc5 с RcGroups (правда, Алексей говорит, что до выхода оф.релиза пирата это опасно из-за перегрузки проца). Там не было PPMSum, не тот порядок каналов, всё подогнал под себя, и мой аппаратик замечательно летает. Проверил только Loiter, RTL. Ради чего всё затевалось, Drift, да и Super Simple у меня работают через раз Тоже crius AIO 1.0, залилось без проблем. Так что, на свой страх и риск. Автотюнинг начиная с 3.1. Я не пробовал.
Даже тот кто делал этот порт, уже потерял коптер, так что пользуетесь на свой страх и риск.
Даже тот кто делал этот порт, уже потерял коптер, так что пользуетесь на свой страх и риск.
Алексей, дык о том и речь, жду-не-дождусь, если возможно, ускорьте процесс. Если нужна какая-то тупая механическая работа, готов помочь. Если по Си, то напрягу сына.
Алексей, дык о том и речь, жду-не-дождусь, если возможно, ускорьте процесс.
Первый блин комом получился. Залил альфа версию 3.1 в новенький контроллер от WhyteSpy… так он издох. Я так и не понял что произошло, но он больше не грузится. Даже бутлоадер не работает.
Попробовал в Криус залить, то же не запускается прошивка, но хотя бы бутлодырь жив…
Даже тот кто делал этот порт, уже потерял коптер, так что пользуетесь на свой страх и риск.
А использование PPMSUM повышает загрузку процессора? Приходится ведь еще декодировать поток.
А использование PPMSUM повышает загрузку процессора? Приходится ведь еще декодировать поток.
Любой код повышает. На CRIUS v2 если подключать через PL1 (отдельный пин PPMSUM) - нагрузка будет меньше, т.к. используется хардварная часть, которая измеряет длительность импульса.
А разницы с APM особой не будет, т.к. APM то же принимает сигналы управления по PPMSUM. Сам PPM формирует второй чип (PPM Encoder), Который переводит все возможные сигналы в PPMSUM.
А на V1 PL1 просто не разведен на пин, или там в принципе нет такой возможности подключения?
А на V1 PL1 просто не разведен на пин, или там в принципе нет такой возможности подключения?
Да, просто не разведен.
Алексей, а есть смысл брать такую платку? hobbyking.com/…/__37328__HKPilot_Mega_V2_5_Flight_…
Питатель только сходу поменять и перепрошить PPM декодер, получите полноценный Арду - прошивки с планера и т.д.
Подскажите пожалуйста новичку, двойная вспышка красного светодиода, и на 3.0.1 r2 и на 3.0.1 r3 PrearmCheck я так понимаю, что делать? Я уже всю голову поломал. Плата Crius aiop v2.
Привет пиратам! Мучаю Криус АИО 2.0 с РсТаймера, пытаюсь на него водрузить МегаПирата 3 0 1 р2. Непонятки:
-Я могу использовать последнюю версию ГУИ Ардупайлота или мне нужны особые ГУИ?
-не могу откалибровать аксель по 6 осям, как того требуют ГУИ (надо перед акселем калибровать компас?)
-гуи при наклоне вправо рисует что плату поворачивает влево и наоборот.
-куда выбор платы делся из APM_Config.h выбор полетного контроллера? Откуда я знаю, что у меня выбран именно АИО 2 ?
все вышеописанные непонятки выявлены и при прошивке с помощью flashtool. При этом флештул шьет только прошивку Р3
Из хорошего: ГПС работает 😃
Я могу использовать последнюю версию ГУИ Ардупайлота
да
-гуи при наклоне вправо рисует что плату поворачивает влево и наоборот.
и это правильно
что делать? Я уже всю голову поломал.
всё калибровать
-не могу откалибровать аксель по 6 осям,
калибровать через терминал, оттуда же сбросить все настройки…
Питатель только сходу поменять и перепрошить PPM декодер
Сергей, ткните меня носом, пжлст. Мало чего понял:)
Это плата для ардукоптера, а не для мегапирата. Тут подобная вроде как дешевле и с бесплатной доставкой.
Разницу между родным Арду и пиратом понимаю отчётливо. Поэтому и был вопрос. За ссылку благодарю. Или там тоже надо что-то колхозить?
Хотелось бы прошиваться прямо из планнера, и быть уверенным, что это реальная оф. версия. И ещё Compatible with APM 2.52, значит ли это, что пойдет на версиях 3.1 и выше?
Мало чего понял
в микросхеме PPM-декодера старая прошивка надо обновить! и стабилизатор на 3.3 В поменять сразу - он плохой, пойдёт любой арду с планера скачанный и 3.1…
Питатель только сходу поменять и перепрошить PPM декодер, получите полноценный Арду - прошивки с планера и т.д.
Можете поподробнее? Какой именно питатель?
Прошивки - надо будет погуглить в инете. Хотя и без них работало.
и стабилизатор на 3.3 В
Да то понятно что на 3.3, 5 вольт там и так есть… Просто не видел нигде схемы с разводкой что бы понять где именно там стаб. А то еще перепутаю какой 3х лапый транзюк с ldo, и похерю плату 😃))
Народ, это все уже 100 раз обсуждалось в профильной ветке, может хорош оффтопить. Есть две темы по Арду, так нет, нужно обязательно прийти в другую ветку и устроить там флуд. А потом удивляются, почему так много мусора на форуме.
rcopen.com/forum/f90/topic132831/2647
rcopen.com/forum/f90/topic132831/2672
Разницу между родным Арду и пиратом понимаю отчётливо.
Если вы разницу понимаете отчетливо, зачем спрашивать в теме про пират, у разработчика альтернативной платы, стоит ли брать клон оригинальной? И разводить оффтоп на пол страницы.
Ну абсурд просто!