ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Даже тот кто делал этот порт, уже потерял коптер, так что пользуетесь на свой страх и риск.
А использование PPMSUM повышает загрузку процессора? Приходится ведь еще декодировать поток.
А использование PPMSUM повышает загрузку процессора? Приходится ведь еще декодировать поток.
Любой код повышает. На CRIUS v2 если подключать через PL1 (отдельный пин PPMSUM) - нагрузка будет меньше, т.к. используется хардварная часть, которая измеряет длительность импульса.
А разницы с APM особой не будет, т.к. APM то же принимает сигналы управления по PPMSUM. Сам PPM формирует второй чип (PPM Encoder), Который переводит все возможные сигналы в PPMSUM.
А на V1 PL1 просто не разведен на пин, или там в принципе нет такой возможности подключения?
А на V1 PL1 просто не разведен на пин, или там в принципе нет такой возможности подключения?
Да, просто не разведен.
Алексей, а есть смысл брать такую платку? hobbyking.com/…/__37328__HKPilot_Mega_V2_5_Flight_…
Питатель только сходу поменять и перепрошить PPM декодер, получите полноценный Арду - прошивки с планера и т.д.
Подскажите пожалуйста новичку, двойная вспышка красного светодиода, и на 3.0.1 r2 и на 3.0.1 r3 PrearmCheck я так понимаю, что делать? Я уже всю голову поломал. Плата Crius aiop v2.
Привет пиратам! Мучаю Криус АИО 2.0 с РсТаймера, пытаюсь на него водрузить МегаПирата 3 0 1 р2. Непонятки:
-Я могу использовать последнюю версию ГУИ Ардупайлота или мне нужны особые ГУИ?
-не могу откалибровать аксель по 6 осям, как того требуют ГУИ (надо перед акселем калибровать компас?)
-гуи при наклоне вправо рисует что плату поворачивает влево и наоборот.
-куда выбор платы делся из APM_Config.h выбор полетного контроллера? Откуда я знаю, что у меня выбран именно АИО 2 ?
все вышеописанные непонятки выявлены и при прошивке с помощью flashtool. При этом флештул шьет только прошивку Р3
Из хорошего: ГПС работает 😃
Я могу использовать последнюю версию ГУИ Ардупайлота
да
-гуи при наклоне вправо рисует что плату поворачивает влево и наоборот.
и это правильно
что делать? Я уже всю голову поломал.
всё калибровать
-не могу откалибровать аксель по 6 осям,
калибровать через терминал, оттуда же сбросить все настройки…
Питатель только сходу поменять и перепрошить PPM декодер
Сергей, ткните меня носом, пжлст. Мало чего понял:)
Это плата для ардукоптера, а не для мегапирата. Тут подобная вроде как дешевле и с бесплатной доставкой.
Разницу между родным Арду и пиратом понимаю отчётливо. Поэтому и был вопрос. За ссылку благодарю. Или там тоже надо что-то колхозить?
Хотелось бы прошиваться прямо из планнера, и быть уверенным, что это реальная оф. версия. И ещё Compatible with APM 2.52, значит ли это, что пойдет на версиях 3.1 и выше?
Мало чего понял
в микросхеме PPM-декодера старая прошивка надо обновить! и стабилизатор на 3.3 В поменять сразу - он плохой, пойдёт любой арду с планера скачанный и 3.1…
Питатель только сходу поменять и перепрошить PPM декодер, получите полноценный Арду - прошивки с планера и т.д.
Можете поподробнее? Какой именно питатель?
Прошивки - надо будет погуглить в инете. Хотя и без них работало.
и стабилизатор на 3.3 В
Да то понятно что на 3.3, 5 вольт там и так есть… Просто не видел нигде схемы с разводкой что бы понять где именно там стаб. А то еще перепутаю какой 3х лапый транзюк с ldo, и похерю плату 😃))
Народ, это все уже 100 раз обсуждалось в профильной ветке, может хорош оффтопить. Есть две темы по Арду, так нет, нужно обязательно прийти в другую ветку и устроить там флуд. А потом удивляются, почему так много мусора на форуме.
rcopen.com/forum/f90/topic132831/2647
rcopen.com/forum/f90/topic132831/2672
Разницу между родным Арду и пиратом понимаю отчётливо.
Если вы разницу понимаете отчетливо, зачем спрашивать в теме про пират, у разработчика альтернативной платы, стоит ли брать клон оригинальной? И разводить оффтоп на пол страницы.
Ну абсурд просто!
Прошу помощи - залил 3,0,1 через flashtool1_0rc2 - но при управлении местами спутаны наклоны влево вправо с рысканием, а в миссион планере показывает что все верно, армится как и должен рудер и газ вправо вниз
Прошу помощи - залил 3,0,1 через flashtool1_0rc2 - но при управлении местами спутаны наклоны влево вправо с рысканием, а в миссион планере показывает что все верно, армится как и должен рудер и газ вправо вниз
Спасибо RTemka - перепутал подключение 2 и 4 моторов
Пробую самолетный порт.
Фигня какая то не мыслемая прет, если раньше в стабе газ становился минимальным по параметру мин газ в автомате.
То теперь там всегда 30% пока не включишь параметр тротл пас тру.
WTF ?
Версия от смурфа 😃
На правах оффтопа - всех с наступающим!
(а у кого уже наступившим)
С наступившим! Решил попробовать пирата,профи хвалят,говорят лучше назы по высоте при пролетах.Не конектится в МП,хотя в терминале есть котакт,но не erase , не setup не исполняется.Наверно было уже,но не нашел. Прошивался флештулом от Алекса(спасибо ему большое) прошивка 3.0.1 рс 3 ,плата аиоп версия 2. Спасибо за совет куда двигаться.
Всех с наступившим!
Ни как не получается запустить прошивку на CRIUS 2. Прошивал через универсальный прошивальшик. Сразу после прошивки если запустить АРМ, все работает. Но стоит передернуть питание. Ничего не работает. Ком порт определяется но данные не идут. Прошивал МультиВии, все нормально.