ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

2fast2real

Парни подскажите как исправить, вообщем год не подходил к квадрику )) все забыл, MegaPirateNG 3.0.1 R3 Crius AIOP v2 remzibi OSD перешитое под мавлинк и модемы, осд и модемы висят на тх3 rx3 скорость обмена стоит 57600, купил мощные модемы но у них макс скорость 38400, в осд скорость поменять не могу, а в планере меняю тогда осд не работает, что можно сделать чтоб заново не прошивать? тк сейчас все настроено и работает. можно как то перекинуть на другие входа и изменить скорость без перепрошивки? в планере меняется только serial3 остальные не доступны для настройки.

вообщем надо чтоб ОСД было 57600 а модемы 38400 ))

RTemka

Через планнер сменить скорость порта.
Ищи SRxxx speed

Hyperion

вообщем эпопею с лойтером покончил кардинально - поменял криус на АПМ 2.6 неоригинал 😃 С теми же комплектующими, на той же самой раме с те ми же пропами лойтер, rtl просто сказка. Вылетал два акка прямо наслаждаясь управлением а не борясь с коптером. Не исключаю что экземпляры у меня бракованые, но всем у кого не заводятся с пол пинка GPS режимы советую не тратить ни свое время ни чужое а переходить сразу на АПМ.
Отдельное спасибо SirAlex’у за его титанический труд и то что поддерживал мегапирата практически до последнего 😃

EvgenV

Появилась во флештуле версия F4BY-3.2. кто-нибудь тестил? я прошил, но у меня пока регуляторов, рамы и пропов нету. в полете не могу проверить.

EvgenV
RTemka:

Это под другой контроллер.

Это как7? У меня именно криус выбран. от рцтаймера. и доступна эта версия. прошилась, в МР все работает, даже подвес на сервах подцепил. работает. выше про порты спрашивал - там любой свободный можно назначиить. ну и в аппе крутилку соотв. подцепить в миксе на этот канал… горизонт, компас, ГПС - все работает на новой прошивке. полетные режимы с аппы переключаются, ну а как летает - не могу проверить пока

devv
EvgenV:

Это как?

F4BY и с чем его едят…

rcopen.com/blogs/74247/18369

Обновите до flashtool1_1
Там не получится выбрать F4BY3.2 для Криуса

EvgenV

Прочитал, интересно! Получается косяк с флештулом? что на второй криус доступна эта версия? но блин, как тогда она прошилась и работает? правда я не подумал проверить что именно туда залилось… завтра посмотрю.

devv
EvgenV:

как тогда она прошилась и работает?

думаю ни как
залилось что то другое

EvgenV

ага, вопрос что…

а может сэр алекс подскажет что залилось при этом выборе конфигурации…

Sir_Alex
EvgenV:

ага, вопрос что… а может сэр алекс подскажет что залилось при этом выборе конфигурации…

Сам не знаю… надо смотреть код. Под F4BY, порт не я делал, не знаю какая версия там оказалась от 8битного MPNG. Настоятельно рекомендую не экспериментировать и не пробовать в полете!
К сожалению, в старой версии FlashTool нету проверки на контроллер, поэтому она выдает все прошивки в том числе и для 32битного контроллера.

UPD:
В общем, это получилась не совсем 3.2, работать она не будет как надо.

EvgenV

А вообще, ожидается порт 3.2? Или надо переходить на 32 бит ную плату?

Hyperion

SirAlex ответил же, что 3.1.5 будет последняя. Из APMа то повырезали все лишнее в 3.2 включая терминал. Так там внешний PPM encoder и тут над всем одна мега трудится. Да и самый смак как я вижу в 3.2 это новая инерциалка. которая на 8битных платах в принципе не работает. Переходить надо как минимум на APM, а если деньги позволяют на PX, F4BY. Меня пока жаба душит отдавать 6 тыщ за мозги, взял АПМ.

strizhmax
EvgenV:

Появилась во флештуле версия F4BY-3.2

Обновите FlashTool до 1.1.

Hyperion:

Меня пока жаба душит отдавать 6 тыщ за мозги, взял АПМ

Так F4BY - 3100 + пересыл. А набор “спаяй сам” еще дешевле.

EvgenV:

А вообще, ожидается порт 3.2?

99.(9)% что нет.

men68
Hyperion:

С теми же комплектующими, на той же самой раме с те ми же пропами лойтер, rtl просто сказка.

Аналогично, на раме сменил только контроллер и коптер как подменили. Адекватное управление, наконец-то можно летать, а не бороться 😃

strizhmax
men68:

Аналогично, на раме сменил только контроллер и коптер как подменили.

32 бита?

Sir_Alex
Hyperion:

SirAlex ответил же, что 3.1.5 будет последняя. Из APMа то повырезали все лишнее в 3.2 включая терминал. Так там внешний PPM encoder и тут над всем одна мега трудится. Да и самый смак как я вижу в 3.2 это новая инерциалка. которая на 8битных платах в принципе не работает. Переходить надо как минимум на APM, а если деньги позволяют на PX, F4BY. Меня пока жаба душит отдавать 6 тыщ за мозги, взял АПМ.

Все верно сказано. У 8битного APM нету будущего, пора переходить на 32бита. И очень хотелось бы, что бы больше людей поддержали наш проект F4BY 😃

Hyperion
strizhmax:

Так F4BY - 3100 + пересыл. А набор “спаяй сам” еще дешевле.

сам не спаяю. ну даже 3500 - пока что не могу позволить 😃
а так за 1500 купил с работающим стабом 3.3 вольта ) С китая залита была уже крайняя стабильная 3.1.5 прошивка 😃

Jabbers
strizhmax:

Так F4BY - 3100 + пересыл

Hyperion:

а так за 1500 купил с работающим стабом 3.3 вольта )

а где такие счастья?