ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

EvgenV
RTemka:

Это под другой контроллер.

Это как7? У меня именно криус выбран. от рцтаймера. и доступна эта версия. прошилась, в МР все работает, даже подвес на сервах подцепил. работает. выше про порты спрашивал - там любой свободный можно назначиить. ну и в аппе крутилку соотв. подцепить в миксе на этот канал… горизонт, компас, ГПС - все работает на новой прошивке. полетные режимы с аппы переключаются, ну а как летает - не могу проверить пока

devv
EvgenV:

Это как?

F4BY и с чем его едят…

rcopen.com/blogs/74247/18369

Обновите до flashtool1_1
Там не получится выбрать F4BY3.2 для Криуса

EvgenV

Прочитал, интересно! Получается косяк с флештулом? что на второй криус доступна эта версия? но блин, как тогда она прошилась и работает? правда я не подумал проверить что именно туда залилось… завтра посмотрю.

devv
EvgenV:

как тогда она прошилась и работает?

думаю ни как
залилось что то другое

EvgenV

ага, вопрос что…

а может сэр алекс подскажет что залилось при этом выборе конфигурации…

Sir_Alex
EvgenV:

ага, вопрос что… а может сэр алекс подскажет что залилось при этом выборе конфигурации…

Сам не знаю… надо смотреть код. Под F4BY, порт не я делал, не знаю какая версия там оказалась от 8битного MPNG. Настоятельно рекомендую не экспериментировать и не пробовать в полете!
К сожалению, в старой версии FlashTool нету проверки на контроллер, поэтому она выдает все прошивки в том числе и для 32битного контроллера.

UPD:
В общем, это получилась не совсем 3.2, работать она не будет как надо.

EvgenV

А вообще, ожидается порт 3.2? Или надо переходить на 32 бит ную плату?

Hyperion

SirAlex ответил же, что 3.1.5 будет последняя. Из APMа то повырезали все лишнее в 3.2 включая терминал. Так там внешний PPM encoder и тут над всем одна мега трудится. Да и самый смак как я вижу в 3.2 это новая инерциалка. которая на 8битных платах в принципе не работает. Переходить надо как минимум на APM, а если деньги позволяют на PX, F4BY. Меня пока жаба душит отдавать 6 тыщ за мозги, взял АПМ.

strizhmax
EvgenV:

Появилась во флештуле версия F4BY-3.2

Обновите FlashTool до 1.1.

Hyperion:

Меня пока жаба душит отдавать 6 тыщ за мозги, взял АПМ

Так F4BY - 3100 + пересыл. А набор “спаяй сам” еще дешевле.

EvgenV:

А вообще, ожидается порт 3.2?

99.(9)% что нет.

men68
Hyperion:

С теми же комплектующими, на той же самой раме с те ми же пропами лойтер, rtl просто сказка.

Аналогично, на раме сменил только контроллер и коптер как подменили. Адекватное управление, наконец-то можно летать, а не бороться 😃

strizhmax
men68:

Аналогично, на раме сменил только контроллер и коптер как подменили.

32 бита?

Sir_Alex
Hyperion:

SirAlex ответил же, что 3.1.5 будет последняя. Из APMа то повырезали все лишнее в 3.2 включая терминал. Так там внешний PPM encoder и тут над всем одна мега трудится. Да и самый смак как я вижу в 3.2 это новая инерциалка. которая на 8битных платах в принципе не работает. Переходить надо как минимум на APM, а если деньги позволяют на PX, F4BY. Меня пока жаба душит отдавать 6 тыщ за мозги, взял АПМ.

Все верно сказано. У 8битного APM нету будущего, пора переходить на 32бита. И очень хотелось бы, что бы больше людей поддержали наш проект F4BY 😃

Hyperion
strizhmax:

Так F4BY - 3100 + пересыл. А набор “спаяй сам” еще дешевле.

сам не спаяю. ну даже 3500 - пока что не могу позволить 😃
а так за 1500 купил с работающим стабом 3.3 вольта ) С китая залита была уже крайняя стабильная 3.1.5 прошивка 😃

Jabbers
strizhmax:

Так F4BY - 3100 + пересыл

Hyperion:

а так за 1500 купил с работающим стабом 3.3 вольта )

а где такие счастья?

EvgenV

Ну вот, хотел вернуть обратно нормальную прошивку, но теперь 3.1.5. не шьется через FlashTool…((( (3.0.1 шьется нормально). Зависает на этапе “запись прошивки, подождите пожалуйста…” на 0%. После подготовки прошивки пару раз мигают желтые диоды RxTx возле USB разъема, и все… тишина… не шьется ни 1.0, ни 1.1… Сэр Алекс, почините пожалуйста!
P.S. Уточняю, по ссылке F4BY флештулом 1.0 шьется 3.0.1р4, по крайней мере терминал в МР такой отклик дает. После невыполнимой попытки прошить 3.1.5 плата не определяется в МР. обратно 3.0.1 заливается нормально. Очень хочется 3.1.5 обратно…

Sir_Alex

Билд сервер починил. Можно заливать через ФлешТул 3.1.5
НО! Предварительно надо почистить папку firmwares

EvgenV
Sir_Alex:

Можно заливать через ФлешТул 3.1.5

Спасибо! очистку этой папки - первое, что я сделал, когда появились проблемы с прошивкой…Кстати, давно интересовал вопрос, можно ли использовать эти хекс-файлы для прошивки платы, когда комп не подключен к инету? Если да, то как?

5yoda5
EvgenV:

Кстати, давно интересовал вопрос, можно ли использовать эти хекс-файлы для прошивки платы, когда комп не подключен к инету?

Думаю, эти НЕХ файлы можно залить например из самого МП (кажется называется flash custom firmware). Или любой прогой-программатором. Но я не пробовал сам.

Sir_Alex
EvgenV:

Кстати, давно интересовал вопрос, можно ли использовать эти хекс-файлы для прошивки платы, когда комп не подключен к инету? Если да, то как?

Можете залить с помощью avrdude которая есть в комплекте с FlashTool (только пути подправить к файлам и COM порт):
D:/FlashTool/external/avrdude.exe -CD:/FlashTool/external/avrdude.conf -patmega2560 -cwiring -PCOM6 -b115200 -D -Uflash:w😁:/FlashTool/firmwares/fdc1dff43b78d2a1bd8d26c3c232bedd_c469f7b9b3d9bc22a4fd57f50526d24d505e2124.hex:i