ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Буду ну очень благодарен, если Саша Хаатул или кто-то еще объяснит как подключить к мегапирату блютуз модуль
С большим удовольствием,только скажи делал все по инструкции?
Я пару недель назад покупал. Он обещал что будет с треком, однако плата пришла без трека, обычным письмом (с пузырьками внутри). Сразу подумалось, а что если по дороге потерялась бы… 100$ баксоф коту под хвост…
Странно… Я ему письмо написал, попросил трек… Он мне сразу дал. пришло оперативно - 5 дней и упаковка супер (раньше писал…) все достойно и красиво!
Вот сижу и разбираюсь… Только одно напрягает - активная антена ГПС это пипец! Такое чувство что ее собирали на наших заводах оборонки ( сверху пластика милиметров 3, снизу подложка из дюраля 4 мм) и размер 4х4 мм!!!
Но ловит прелесть - в жб квартире точность определения 3-4 м…
Олега катастрофически не хватает - подробности в его дневнике…
С большим удовольствием,только скажи делал все по инструкции?
Так я ж говорю что отдельно FTDI у меня нет, могу только к ардуине с USB подключить и попытаться перепрограммировать через ардуину. Вот только как зайти на ардуину и послать нужную команду AT на модуль… Не понимаю как пройти такой квест не имея FTDI…
В ардуине ничего не прописывал,а вот в блютусе поменял скорость проёмопередачи с 9600 на 115200,это обязательно иначе не заработает,думаю можно перевести и в ардуине на 9600 ,только я не пробовал.Если у вас ВТ обнаружывает под именем “linvor”,значит нижеописанная процедура подойдет,остальным не гарантирую.
Для того что-бы прописать БТ,нужно закоротить 24 ногу на +3.3V,подключить к ком портуx-tx,
FTDI -->BT Module
GND —> GND
5V --> +5V
RX --> TX
TX --> RX
запустить sscom32E ,выбрать ком порт и отправить команду AT, если ответит ОК,значит,всё подключено правильно,дальше комануем AT+BAUD8 переводим прогу на 115200OK ,и если хочется,можно переименовать ВТ,при помощи команды AT+NAMEХХХХ…
Устанавливаем на компе TOSHIBA Bluetooth Stack , устанавливать обязательно,другие проги такие как блюсолейд не подходят.
на сидуино скидки в честь того что им 3 года, www.seeedstudio.com/…/happy-hour-ii-c-200.html например, ссылка периодически меняется, может быть мега будет со скидкой =)
зы: вчера вечером вытянули меня полетать… -1 проп, снова вылетел разъем одного из моторов, хорошо что не в воздухе… надо заставить себя запаять всё это добро
Подскажите, с какой целью вы используете Bluetooth модули? Я заказал себе такой же как у Covax в посте #974 что бы подключить свой автономный GPS приемник (Он Bluetooth), теперь вот засомневался, а будет ли эта связка (Arduino+Bluetooth+GPS) работать?
Я, пока не доехал до меня беспроводной модуль на 478Mhz, хочу подключить блютуз чтобы отказаться от проводов и подключений по USB. Ну а почему нет, если сможете настроить - будет работать. Но блютуз модуль для этих целей должен быть мастер, насколько я вообще понимаю в блютузах 😃
Пока у меня идея такая, так как в сидуине аж 4 сериальных порта, повешу блютуз модуль на rx3,tx, подпитаю 24 ногу, напишу маленький скетч в сидуину, где будут на модуль посылаться AT команды:
void setup(){
Serial3.begin(9600);
Serial3.println(“AT+NAMEХХХХ”);
Serial3.println(“AT+BAUD8”);
}
void loop() {}
Serial3.end()
А потом в проше Олега выставлю скорость 115200 и все должно по идее заработать… Что скажите? Глеб, правильно? Не нужно там ставить какие нибудь паузы между командами?
Интересно, что вывод GND (18) ITG3200 никуда не подключен.
Да и микросхема с металлической пластиной снизу корпуса, соединенной с землей. А Вы провели под корпусом дорожку питания (8-13).
дорожка под корпусом разведена как в оригинальной FFIMU , думаю что на плате с эпоксидной маской она точно не помешает …
на той версии разводки что доступна , какойто косяк с земляными полигонами , уменя в игле они просто отсутствуют , поэтому земли делал сам , вот и пропустил … ща буду еще раз проверять все , притом по даташитам , а не по схематику …
могу только к ардуине
Имено так и я сделал,только надо выпаять резюки которые подходят к ардуине.Поищи они находятся между процом и ftdi232.И ещё,для обмена данными между ардункой через ВТ на комп., надо подключать не к rх3,тх3,а к rх и тх,хотя apc220 тольк на rх3,тх3 завелась.Х.з.почему.Звони на скайп"pkhidenko".Помогу.
Саш, спасибо, вечером буду пытать!)
Помогите плиззз:( Ну не хочет запоминать устоновки радио😇
Все разобрался - ларчик просто открывался - плата APM оказалась “битая” или не пропай. Пришла новая все заработало. Теперь почему-то не могу настроить одновременный пуск двигателей - один запускается и останавливаетя при ~25% газа. Регуляторы настроенны как будто одинаково. Может чего подскажите.
Чет. какая-то ерунда происходит. Платка ОЛЛИНВАН. Кручу платку, смотрю граффики и вдруг вижу, что при наклоне по Х граффик гиры Х, а акселя У. При наклонении по У. Гира У и аксель Х.😃
конечно пошагового руководство не помешает написать, будет время кину пару строк, а то наша с вами вики похожа на хромую кобылу без скриншотов 😃)
Это было бы просто здорово!
Очень не хватает описания проверки работы датчиков. Например наклоняем по крену и соответствующую осциллограмму туда.
Хотелось бы увидеть методику настройки PIDов.
Квадрик собрал, пытаюсь настроить. Пока не получается. Такое ощущение,что при отклонении по крену коптер не возвращается в исходное положение, а продолжает доворачивать. Пробую, держа аппарат в руке.
активная антена ГПС это пипец
а фото этого чуда можно ? стоит ли заказывать ее ?
при наклоне по Х граффик гиры Х, а акселя У. При наклонении по У. Гира У и аксель Х.
Так нормальнож все, я это сразу при первом подключении в АЦ2сенсор заметил, картинки тут выкладывал, Олег сказал все ОК!
а фото этого чуда можно ? стоит ли заказывать ее ?
Ну на счет стоит или не стоит думать Вам (я не жалею, тока пока не совсем разобрался).
Вот фотки: На последней моя модернизация под самики - см Дневник Олега.
P.S. провода питания платы (красный и черный) я паял уже сам…
Так нормальнож все,
Типа, так и должно быть, что оси гиры и акселя не совпадают?
оси гиры и акселя не совпадают?
rcopen.com/forum/f123/topic232641/55
При наклоне вперед accel X и gyro Y в минус.
При наклоне вправо accel Y падает, gyro X растет
При повороте по часовой - стрелка на стрелочном yaw во второй вкладке ползет тоже по часовой
Вышло обновление APMP. Программа поддерживает наш проэкт (в меню кроме arducopter и ardupilot добавили megapirate), автоматическую прошивку и настройку ардупирата (настройка у меня, почему-то, не заработала)
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18697622&po…
…googlecode.com/…/MegaPiratePlanner.zip
А пршивка, которая автоматически будет устанавливаться, откуда будет браться?
а вот кому оригинальную сидуинку www.seeedstudio.com/…/seeeduino-mega-p-892.html за $25.90, вместо $43.00 =) осталось часов 5
upd: всё продали, но вдруг вернется
Появилось свободное время, решил заняться ардупиратом.
Так вот, настроил компас, тип рамы, и т.д. все сенсоры работают, но когда включаю моторы, то все они пищщат. Че это?