ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Хм… Тогда странно - если откалибровать регули, как Вы сказали, то выходит следующая ситуация - примерно до 40% газа работает одна диагональ, а потом подключается вторая, но на явно меньших оборотах…
P.S. А картинка откуда? Где-то есть вики по мегапирату?
Блин, где вы эти картинки откапываете? Официальная - вот
Бл*, слава Богу ) А то я уж хотел ППШ доставать
и всётаки спалил я eosd каким то неведомым способом… avrdude выдает Device signature = 0x000000 и нифига не програмится ничего =(
для теста попробовал ардуинку 328p через isp дырку подключить, сказал что Device signature = 0x1e950f
есть возможность эту штуковину под обычную ардуинку (328p) приспособить?
Не включай сонар! улетит
Ок. Не буду
Да, еще такой вопрос: в мультивие все каналы работали как есть, а здесь вперед-назад надо реверсировать. Мне конечно не влом, но для совместимости можно ли где-нибудь в коде поменять. Аппа НК - T6A, а ноут не всегда с собой таскаю.
а потом подключается вторая
У меня такое было. Вылечил новой прошивкой ну и сетап соответственно.
есть возможность эту штуковину под обычную ардуинку
Есть, но придется схему городить. В части видеотракта - обязательно. Схема с встроенным компаратором и двумя резисторами часто дает ложную синхру по строкам.
А еще на 16 МГц 40 символов в строке не поместятся. Проект на Codevision, может, разберешься…
По-хорошему, надо бы сделать для 1280 проца, тогда будет полноэкранная графика, но… лень уже 😃 Возраст, склероз, все дела…
Схема Е-ОСД вот:
Блин как всегда,когда на макете первый раз что-то собираю,ничего не работает,прям мистика какя-то,в трёх берёзах заблудился.Пойду полечу нервы на работе,а после за работу дома,заново перешивать,переставлять.
Олежка спасибо,в любом случае на хоби заказал осдишку,а пока попробую сам собрать.😃
Всем спасибо! Сегоня завис в квартре не на долго. Единственное, то хотел уточнить - когда правый стик двигаю от себя, коптер летит на меня, когда двигаю на себя, коптер летит от меня - так и должно быть?
это надо реверс сделать на пульте
Когда пост начинается со слов “всем спасибо”, его так приятно читать 😃 Заранее предчувствуешь, что там все хорошо.
всем спасибо! хотел кстаии спросить, компас то поставил, показывает туда же куда и телефон показывает, но если коптер крутить стрелка не четко встает, а доплывает, но доплывает куда надо - это нормально? =)
Издеваешсо? 😁 У меня разрыв шаблона.
Компас, он тормозной. Так и надо.
Эх… Всегда надо придерживаться техники безопасности. История такова: хотел сделать инверсию как написано постом выше. Аппа Turnigy 9x v2, включил аппу настроил инверсию, включил квадрокоптер, взял в руку над головой, проверил - все по старому. Сдвинул газ в 0, поставил рядом квадрокоптер выбрал пункт меню Reverse и в этот момент квадрик за доли секунды шатался возле люстры на потолоке. Через пол секунды вся комната была в мелких осколках корпуса и винтов. Как результат - на потолке две глубоких дырки, на паркете тоже, квартира съемная )
Мораль: не играться с аппой при включенных двигателях. Я даже не успел перейти в следующий пункт меню, не знаю что случилось с аппой. Владельцы такой же аппы - будьте бдительны!
не знаю что случилось с аппой.
Если реверснуть то то, что было 0, стало MAX, чего тут непонятного то? ну ты даешь, мораль тут другая, надо думать прежде чем что-то делать.
В вие, как бы его тут не ругали, очень грамотно сделан mintrottle, всегда понятно, активированны двигатели или нет, потому что они крутятся. Разве трудно сделать так же?
Если реверснуть то то, что было 0, стало MAX, чего тут непонятного то? ну ты даешь, мораль тут другая, надо думать прежде чем что-то делать.
В вие, как бы его тут не ругали, очень грамотно сделан mintrottle, всегда понятно, активированны двигатели или нет, разве трудно сделать так же?
Я не успел сделать реверс, только перешел в меню. В этом меню можно сделать реверс любого канала, но я еще даже не успел к этому приступить как все уже случилось.
Ну ты выбрал reverse, какие еще вопросы то, апу изучи сначала, слава Богу никто у вас там не пострадал…
Ну ты выбрал reverse, какие еще вопросы то, апу изучи сначала, слава Богу никто у вас там не пострадал…
Для того чтоб было понятно делается все так Menu->Setting->Reverse->Выбор нужного канала. Я еще не успел сделать реверс ни одному из каналов, что тут не ясного? Реверс газа у меня стоял изначально.
Да все понятно, хватит тему загрязнять.
Только что тоже стал обладателем турниги,пока впечатлён,не знаю почему,но и по силе сигнала турнига выигрывает спектрум 6и.Правда спектроаназитатор возле неё по всему 2.4Ггц выдает расчёску,как у футабы.От такой наглости БТ может и послать.Посмотрим.
Олег ты свою уже прошил?Думаю поигратся и впаят 128мегу.
а мне сегодня вот такая штука пришла:
теперь коптер можно четко выставить в горизонт 😁
зы: заодно и линзы для fpv камерки пришли, теперь обзор как с gopro
У кого есть плата FFIMU V 1.22L скиньте фото с обеих сторон в хорошем качестве …
заказал чипы датчиков , хочу заказать платы , а тут ffimu.org/blog/?p=32 тока кастрированая версия лежит (часть дорожек отсутствует) …
плат могу заказать много …
теперь обзор как с gopro
А я вот чего-то даже париться не стал, купил скромную такую камерку 😍
securitycamera2000.com/…/WDR-LG-XDI%2dII-DSP-650TV…
Извините за понты 😃
CSG_EU пишет про контактные площадки на АллИнВан:
BMA180 0x80 8 bit address if SDO connected to GND (default in multiwii code)
BMA180 0x82 8 bit address if SDO connected to VDD (on allinone board) - сделано так.
BMP085 0xEE 8 bit address for write (default in multiwii code)
HMC5883L 0x3C 8 bit address for write (default in multiwii code)
3-х контактная площадка:
ITG3200 0xD0 8 bit address if AD0 connected to GND (default in multiwii code)
ITG3200 0xD2 8 bit address if AD0 connected to VDD
so, the board will work with multiwii code if:
- change the BMA180 address to 0x82 in the code
- solder to GND the AD0 pin of the ITG3200
- solder CLK to GND (2х контактная площадка?)
All sensor can work also without jumper, but ITG3200 can change address in the fly!
ITG3200 can change address in the fly!
я надеюсь имеется в виду что просто поменять (на лету), а не во время полета оно адрес поменяет? =)
Ни разу не меняло на моем веку…
оно адрес поменяет
пока неясно, спонтанно или программно)) Нога в воздухе висит между + и gnd.
Насчет Клок: CLKIN - Optional external reference clock input. Connect to GND if unused.