А давайте обсудим Arducopter - APM

PiLotOff
lion13ch:

Отчего еще, кроме питания может виснуть ?

Попробуйте залить последнюю прошивку.

IceMiner
RTemka:

Не мешало бы проверить регули на срыв синхры.
Пытаться тормознуть моторы без винтов.
Была версия симонка в том году которая вообще не раскручивалась после торможения
и часто бывает, что при резкой подаче газа на моторах с низким кв синхра срывается.
А это уже в эту тему rcopen.com/forum/f123/topic255499

А вибрация при срыве синхронизации разве прыгает? По логу резкое усиление сразу на порядок. Больше похоже на разрыв пропа, тем более, что пару раз они все же травку покосили и за грунт немного цепляли.

usup
froller:

По стандарту 400пФ - предельная емкость всей шины.
В принципе, можно измерить емкость кабеля и сложить с емкостями входов/выходов

без приборов тяжело будет определить,и вообще как можно измерить емкость кабеля?

Alex_from_Israel

400 пикофарад, это десятки метров кабеля. В случае с коптерами это мизерная емкость. Вряд ли стоит ее учитывать.

Alex_from_Israel

Экранировать I2C? Это же цифровая шина, с проверкой на ошибки.

usup
Alex_from_Israel:

с проверкой на ошибки.

только с проверкой,ошибки не исправляются(((

Андрей#
usup:

Андрей… регуль на 3.3в тоже на всякий проверьте,сгорает на ровном месте)))

проверил, 4.97 вольт…
На старой прошивке коннектится но приборы не работают…
совсем стало не понятно в чем косяк…

usup
Андрей#:

проверил, 4.97 вольт…

так это на входе,а на выходе?на крайних контактах i2c разьема

Андрей#

Понятно, большое спасибо! будем менять…
А у меня на днях вот что причудилось, все работает отклонений не заметил, но все же, это фатально или нет? Летать можно?
С компьютером коннектится, калибруется в терминале работает.
вон там чуть правее ЮСБ…

huntsman60

Думаю брать все же вот такой контролер. GPS с компасом внешние и все в корпусах. Он ведь совместим с данной прошивкой? Там есть с двумя видами пинов. С простыми и боковыми. С какими устанавливать проще в раму типа F450?

IceMiner

У меня такой. Пины на компас и гпс только вверх. Точнее на гпс есть вбок, но другой шаг. Работает нормально, но есть недостатки. Коробку с платой приходится чем то приклеивать к грибку, штатного крепления не предусмотрено. И не предусмотрено возможности зафиксировать жестко направление. При калибровке учитывать, что компас стоит на нижней части платы т.е. вверх ногами.

ENGINEERUS
huntsman60:

Думаю брать все же вот такой контролер. GPS с компасом внешние и все в корпусах. Он ведь совместим с данной прошивкой? Там есть с двумя видами пинов. С простыми и боковыми. С какими устанавливать проще в раму типа F450?

С боковыми проще, доступ к разъемам, да и второй этаж легче установить.

Андрей#:

Понятно, большое спасибо! будем менять…
А у меня на днях вот что причудилось, все работает отклонений не заметил, но все же, это фатально или нет? Летать можно?
С компьютером коннектится, калибруется в терминале работает.
вон там чуть правее ЮСБ…

Кондёрчик срезали. Если все работает, значит будет работать.

cezarepicentr

Кто знает,режим “Hybrid” еще на тесте?А то в Дроидпланере он уже есть,но не активируется зараза

alex_nikiforov

Подскажите пожалуйста, какой взять программатор для прошивки АРМа?
Имеется такой www.espritmodel.com/usbasp-avr-programmer.aspx , но с ним не получается прошиться, выдает avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
Тут www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=usbasp&_sacat=0&_from… всяких много, только вот вопрос какой выбрать? Поделитесь информацией о том, кто каким пользуется.

RTemka

Забей на надпись, прошивка просто старая в аспе.
На саму прошивку не влияет, так ругается.

alex_nikiforov

Да я бы с радостью, только результата ноль - ничего не заливает.
Там еще несколько строчек с ошибками вылезает
avrdude: verification error, first mismatch at byte 0x1e000
0xff != 0x0d
avrdude: verification error; content mismatch

DWK
usup:

Какой из этих двух компасов лучше будет

Поищите такой он с термо компенсацией.