А давайте обсудим Arducopter - APM
Заменил сгоревший регулятор на новый и вроде горизонт при арминге тоже перестал плыть.
Так как запасных регуляторов больше не осталось, да и в их качестве я теперь сомневаюсь, назревает вопрос… Можно ли ставить другие регуляторы? Прошивка будет одинаковая, SimonK. Или смесь из разных регуляторов будет криво работать с APM?
Да,как оно?, а может кто ещё пробовал MiniApm в форм факторе 35х35 оттуда же?
Поставил. Летает как и полноразмерный. Правда налета пока не много. По некоторой информации у него не работает компас, но у меня работал, правда я его отключил, т.к. есть внешний. И есть косяк с полярностью проводов, там два одинаковых разъема и у них разная полярность. На пластиковом корпусе не все подписи выполнены правильно.
необходимо набрать команду «setup» и нажать клавишу Enter
Актуально только для старых версий прошивки. На 3.1.5 не канает. Сброс в планере.
Check mag field
Калибровать надо в условиях, максимально приближенных к полетным. например калибровать на поле, где больше всего летаете. В других местах может быть неадекват. Проверить легко - поставьте коптер на крышу машины и попробуйте подать питание. Скорее всего будет так же ругаться.
Или смесь из разных регуляторов будет криво работать с APM?
Попробуйте 4 разных регулятора 😃 Очень интересен результат.
Бред. Ну что мешает при покупке первых четырех купить еще 2 запасных?
PS (оффтоп): Ребят, не обижайтесь, но не пора ли задуматься о том, чтоб не создавать себе лишних проблем?
Раз решили заниматься коптерами, самолетами, машинами и т.д., то вы должны представлять, что когда-то оно сломается и придется ремонтировать. Я сам был из тех, кто надеялся собрать коптер со всеми комплектующими за 7т.р. и наслаждаться. Ан, нет, на практике оно совсем по другому! Сначала надо кучу пропеллеров, потом кучу аккумуляторов. После этого настает пора закупать запасные моторы/регули и пару контроллеров.
Если надеяться, что обойдетесь одним комплектом, то тогда не стоит начинать заниматься моделями.
А если к этому делу подойти серьезно, то комплектующих надо сразу на 2 аппарата.
У меня был один запасной… Первый регулятор сгарел еще до того, как я добрался до поля. На самиках у меня регуляторы годами работают… Так что теперь вообще страшновато на этих летать.
Товраищи, можете написать PID’ы с которых следует начинать настройку на раме 450мм (клон DJI), моторах 930kv и винтах 10x4.5? Чтобы хотя бы было, от чего отталкиваться 😃
100% дефолтные. Должно идеально летать.
Напомни, в чем проблема-то?
Проблема в муках выбора, что поставить на квад. Вроде и китайский пиксхок подешевел в разы, но боязно и денег жалко, а тут появилась “исправленная версия 2.5.2”, да еще доставка с хоббикинга - та еще лотерея. Но отдавать много денег за оригинал не хочется. В итоге пал выбор на 2.7. Посмотрим, что за зверь.
краткий полет - сложно ловить коптер при такой амплитуде качения. есть другие варианты?
аппарат раскачивается по ролу и питчу?
пробуете в режиме стабилайз?
100% дефолтные. Должно идеально летать.
У меня на дефолтных хорошо летает с пропами 1047, ставлю 12-е и моментальный переворот, подозреваю что дело в пидах.
аппарат раскачивается по ролу и питчу?
пробуете в режиме стабилайз?
pid.
почему тогда такой же АПМ на этой же конфигурации летал отлично?
А, ну сразу надо было сказать - а то вы информацию как-то по чуть-чуть нам даёте - непонятна ваша мотивация при написании сюда, если хотите получить полезный совет.
rcopen.com/forum/f123/topic233564/1841 © alexeykozin - вообще подобную информацию я всем рекомендую сохранять в отдельный текстовый файлик и потом вчитываться. Мой файл на 22кб вырос уже.
Просетаптись ещё разок, можно и прошивку иную, если решите. А потом отпишите сюда как на настройках по умолчаню у вас всё прекрасно заработало. 😉
PS. Если нет, то ставьте другой АПМ на аппарат и проверяйте. Если будет всё в порядке - ваша версия АПМ возможна глючная. Тут уже надо прокапываться.
pid.
У меня такое было. По методике из видеоуроков вывел на крутилку регулировку ПИДов. Все нормализовалось при 0.23 Но это в режиме Стаб. В Альтхолде свечой взлетает, нужно регулировать уровень Троттл в висении. Пока не получается. На ролике очень похожее поведение, но пилот отпускает стики. Полет в каком режиме был?
Мужики, помогите…
Хочу OSD подключить… До этого FPV системы не было… В первый раз, так сказать…
Подключаю под такой вот схеме. В итоге видеосигнала на мониторе не показывает…
Вот фотки моего подключения…
Коллеги, помогите разобраться, пожалуйста.
Облетывал свежесобранную гексу, после переключения из Loiter в AltHold через некоторое время аппарат улетел свечкой в небо. Такого поворота я не ожидал, в итоге переключил в Stabilize и жестко посадил.
По логам видно, что контроллер поставил ThrOut=100% и держал это значение пока не был выставлен режим Stabilize. В показаниях барометра и GPS глюков не нашел. Прошивка 3.1.5.
Лог прилагаю. Если не сложно, гляньте пож-та.
Мужики, помогите…
Про OSDотдельная тема есть. Там все ответы.
Мужики, помогите…
Хочу OSD подключить… До этого FPV системы не было… В первый раз, так сказать…
Подключаю под такой вот схеме. В итоге видеосигнала на мониторе не показывает…
Не питайте мавлинкосд или минимосд 12 вольтами - питайте 5 вольтами выкидышем с любого свободного контакта АПМ. Возможно, у вас она уже сдохла.
Сдохшая мавлинкосд у меня видео с камеры показывает, но телеметрии нет.
Но вначале проверьте показывается ли вообще изображение на приёмнике (проверка передатчика).
PS. А вообще отдельная тема по осд есть, как правильно заметили и схемы подключения.
Вопрос в симонке и в бхели можно менять параметр несущий частоты импульсов ESC. 12000, 16000, 20000Hz и т.д.
И что надо менять на АПМе?
Кто на какой частоте летает?
У меня на дефолтных хорошо летает с пропами 1047, ставлю 12-е и моментальный переворот
Саш, а вибрации сравнивал?
Актуально только для старых версий прошивки. На 3.1.5 не канает. Сброс в планере.
Есть возможность описать подробнее?
аппарат раскачивается по ролу и питчу?
пробуете в режиме стабилайз?
по обеим осям…
У меня такое было. По методике из видеоуроков вывел на крутилку регулировку ПИДов. Все нормализовалось при 0.23 Но это в режиме Стаб. В Альтхолде свечой взлетает, нужно регулировать уровень Троттл в висении. Пока не получается. На ролике очень похожее поведение, но пилот отпускает стики. Полет в каком режиме был?
лойтер
Саш, а вибрации сравнивал?
Да пока руки не дошли, всё по командировкам шатаюсь. Кстати этот вариант тоже отбрасывать нельзя, “мотормаунты” у меня сделаны из текстолита, достаточно хлибкие… Надеюсь в ближайшие пару недель освободиться и заняться плотненько.
полетал тут первый раз по ФПВ на коптере после самолётов ой как не привычно и в связи с этим возник вопрос.
Как должен себя вести хорошо настроенный коптер с мозгами APM вот в такой ситуации
делаем пролёт вперёд со скорость 10-15 км/ч бросаем стик питча в нейтраль, как должен отреагировать коптер ?
1)принять горизонтальное положение и лететь по инерции вперёд
2)принять горизонтальное положение и пытаться остановится сопротивляться инерции
у меня ведёт себя как описано в первом пункте, вот эта инерция очень сильно мешает летать по фпв
можно ли что то подкрутить чтоб уменьшить инерцию ?
так же заметил ещё вот такое явление в режиме стабилизации выставляем газ на котором коптер висит у меня около 48% летим на этом газу активно работая стиками, и коптер начинает при таких полётах набирать высоту, если стики бросить, то наоборот начинает снижаться