А давайте обсудим Arducopter - APM

LuckyBeggar

Продолжаю проблему, связанную с неправильной работой АПМ.
При подключении к МР, не грузит вот такой параметр:

Что это значит? Что может сгоревшего еще на плате?

Alex_from_Israel

Это загрузка застряла из за отсутствия ответа от МПУ6000. Причины могут быть разные. От непропая микросхемы и отсутствия 3.3в до плохой металлизации переходов между слоями платы.

LuckyBeggar
Alex_from_Israel:

Это загрузка застряла из за отсутствия ответа от МПУ6000. Причины могут быть разные. От непропая микросхемы и отсутствия 3.3в до плохой металлизации переходов между слоями платы.

Дело в том, что до краша все было впорядке.
Краш произошел из-за сгорения 3,3В стаба.
После замены вот такая ошибка.

Alex_from_Israel

Всякое бывает. Может от удара гдето контакт пропал. Может чип успел дуба дать от отсутствия опорного напряжения. Хотя это врядли. Вот если чип 3.3в пробило и вместо 3.3в появилось около 5в, тогда МПУ6000 вполне мог накрыться. Проверяйте.

RTemka
LuckyBeggar:

Дело в том, что до краша все было впорядке.
Краш произошел из-за сгорения 3,3В стаба.
После замены вот такая ошибка.

Загрузи старую прошивку 3.0 какую нить где еще есть командная строка, там оно тебе все и расскажет.

LuckyBeggar
RTemka:

Загрузи старую прошивку 3.0 какую нить где еще есть командная строка, там оно тебе все и расскажет.

Где бы ее еще найти…

Freepooh
Nik-son77:

не, потому что нельзя, ибо спереди 4 мотора а сзади два.

Это аргумент? стрелка на плате APM в какую сторону сейчас смотрит?

LuckyBeggar:

Где бы ее еще найти…

В Mission Planer’е штатная функция. Pick previous firmware.

Mikhail_Yunin:

…постоянно дрейфует в режиме Лоитер… Помогите мыслями пожалуйста.

В условиях городской застройки вполне может быть.
А параметры залиты в GPS?

Alex_from_Israel
LuckyBeggar:

Где бы ее еще найти…

А что ее искать? Вы в МП прошивку загружали? Там есть опции. Можно бету загрузить, можно текущую, можно старые на выбор, можно откуди нибудь скачаную и сохраненую на компе. Сразу над полоской, где ход загрузки отображается, опции на выбор.

devv

failed to boot MPU6000 5 times
PANIC: failed to boot MPU6000 5 times

???

LuckyBeggar

Что скажете?
только менять?
Или феном может прожарить?

wcorp
Mikhail_Yunin:

Компасмот- 26 % на 75 % газа.

Ребят, не кидайтесь помидорами, и словами, подскажите как измерить (посмотреть) данный параметр?

wcorp
k4m454k:

О, кратко и понятно.
Но я пока воздержусь. У меня пропы передернуть нельзя- DJI. Надо на регулях перекидывать.
И датчики тока и напряжения- установлены.
А там в комментах заявлено "… Если настроить датчик тока и напряжения и предупреждение по напряжению — то процедура Compassmot нормально не финиширует. Терминал выдает сообщение, типа «не могу измерить влияние моторов на компас». ".

Просто хотел еще этот параметр глянуть. Ладно- попозже. Висит квадр более или менее ровно.

k4m454k
wcorp:

У меня пропы передернуть нельзя

Я и не передёргивал)) Привязал гексу к столу дубовому и гоу)))

Правда, имхо, легче просто компас на ножке вынести повыше. Как я, собственно, и сделал

Alex_from_Israel

Привяжите за ноги покрепче и запускайте компасмот с нормально установленными винтами. Стол точно не поднимет при 75% газа.

Nik-son77
Freepooh:

Это аргумент? стрелка на плате APM в какую сторону сейчас смотрит?

на переднюю пару ( тоесть по отношению к родной конфигурации назад).

k4m454k

Народ, а в режиме Дрифт нельзя сделать фиксацию высоты? Например как в Альтхолде?