А давайте обсудим Arducopter - APM
Друзья, всех с Наступающим!
Подскажите такой момент.
Оторвалась от GPS модуля верхняя часть.
Как видно с обратной стороны штырь.
Если я его просто припаяю, это будет нормально?
И вообще не критично будет использовать потом такой модуль?
Заранее спасибо
Игорь
это антенна. Если других повреждений нет, то после припаивания GPS модуль будет работать как новый
Тогда за одно еще вопрос. Был краш у меня.
С мозгами может что произойти? Внешних повреждений нет.
Загнуло несколько штырей-контатков. А так внешне вроде все.
Тут бывают какие-то последствия?
ну конечно возможно появление микротрещин которые визуально трудно различимы, но будет наедятся что в твоем случае в честь Нового Года все обошлось 😃
Сразу прошу прощения за вопрос, видимо я особо тугой.
Перешёл на 3.2 и никак не могу понять: как почистить епром из МП?
Вроде должна быть кнопка в списке параметров, но я хоть убейте её найти не могу 😦
Если не сложно, распишите процедуру полного сброса параметров при перепрошивке.
Заранее спасибо.
Кнопка “лежит” в Фулл_параметер_лист на вкладке конфигурации, но она Вам не поможет… Люди откатывали до 3.1 делали эрейз в терминале, а потом опять накатывали 3.2
Ясно, всё не весело…
Но, всё равно кнопки нет 😦
Ткните меня носом пожалуйста
Тут бывают какие-то последствия?
если краш был сильный большая вероятность что поплохело MPU6000(гиро + аксель) проверить можно слегка надавис на него ногтём если обратно не возвращается уровень горизонта после снятия давления значит под замену чип
Если я его просто припаяю, это будет нормально?
с обратной стороны дорожку не вырвало ?
Справа самая нижняя зеленая кнопка. Сброс до заводских настроек. После этого нужно проводить все калибровки, но ЕЕПРОМ не стирает. Я откатывал до версии, поддерживавшей терминал и стирал оттуда. Говорят, что тоже самое можно сделать из Ардуино АйДи, ноя не нашел , как это делается. Экономия места в памяти АРМ приняло очень экзотические формы.
Я сбрасывал с помощью Arduino IDE, компилируя eeprom_clear из примеров.
Вот только как проверить, что всё почистилось?
Просто получил плату без прошивки как я понял.
Вот оно, очистка EEPROM.
Можно потом READ EEPROM сделать, там судя по коду во все 512 памяти записываются 00.
OffTop
Ребята, с Новым годом !!! Удачи и здоровья. Остальное купите за деньги !!! И пусть количество посадок равняется количеству взлётов!!!
во все 512 памяти записываются 00
Очистится не полностью. В ATmega2560 4К EEPROM, поэтому надо поправить:
for (int i = 0; i < 4096; i++)
ЗЫ Присоединяюсь к Новогодним поздравлениям!
И пусть количество посадок равняется количеству взлётов!!!
Присоединяюсь к поздравлениям!
В ATmega2560 4К EEPROM
Все верно. Серег, даташиты до сих пор не читают 😃
Не надо с высока, Александр, я не занимаюсь программированием Меги, а вот на 328р у меня куча проектов, а там 512. Сергей указал на ошибку, спасибо ему за это. Не надо быть идиотом широкого профиля, каждый дока в своей области.
" Давайте жить дружно" (с) Кот Леопольд. Всех с Новым годом - успехов и удачи всем нам в нашем хобби (жизни) 😃
С новым годом!!! С наступивщем!!!
Всех благ, удачи и здоровья!!!
Не армятся моторы в мп арминг проходит, отключаю от компа, с аппаратуры не хотит армится, аппа аврора9
сделай арминг с подключенной батареей, а usb не отключай на что обругается ? (пропы лучше снять на время тестов)
контроллер от батареи нормально стартует ? как диоды мигают ?
Недавно поднимался вопрос о подключении АРМ для управления подвесом камеры. Вспомнил, что валяется у меня Боскам HD19 камера с подвесом, которую я давным-давно закинул на глубокую полку. Пользуясь случаем, что задумал собрать простейший квадр просто для полетов везде, где можно и нельзя и для обучения рулить в Акро режиме - решил таки её воткнуть для хоть какой-то записи полетов + оставить одну серву для подруливания по горизонту (Tilt). Всё собрал, подключил как в инструкции сказано - завел управление сервы на А11, BEC 5В мелкий отдельно на питание, выставил RC11 и крутилку на 7 канал в Планере, галочку Stabilize Tilt установил, и… ничего. Всё что имею - это установку сервы в середину через несколько секунд после включения квадра. Ни горизонт не подруливает, ни на крутилку пульта не реагирует. Пульт естественно откалибровал, данные с крутилки идут, если подключить серву к приемнику напрямую - все ездит. Не пойму в чем подводный камень? Почему АРМ не хочет сервой управлять? Может какой-то еще параметр надо включить? Прошивка 3.1.5 (на 3.1 тоже не заработало).
Сейчас еще попробовал вручную менять Servo Limit - реагирует, сразу опускается или поднимается камера. Ноль реакции именно на приемник и отсутствие обещанной стабилизации горизонта.
А к серве с контроллера только сигнальный провод идет, или минусой тоже? Это к тому, что у Вас серва от отдельного БЕКа питается.
Прошу прощения, вопрос снимаю.Раз реагирует на регулировку расхода сервы с АРМ.