А давайте обсудим Arducopter - APM
Кнопка “лежит” в Фулл_параметер_лист на вкладке конфигурации, но она Вам не поможет… Люди откатывали до 3.1 делали эрейз в терминале, а потом опять накатывали 3.2
Ясно, всё не весело…
Но, всё равно кнопки нет 😦
Ткните меня носом пожалуйста
Тут бывают какие-то последствия?
если краш был сильный большая вероятность что поплохело MPU6000(гиро + аксель) проверить можно слегка надавис на него ногтём если обратно не возвращается уровень горизонта после снятия давления значит под замену чип
Если я его просто припаяю, это будет нормально?
с обратной стороны дорожку не вырвало ?
Справа самая нижняя зеленая кнопка. Сброс до заводских настроек. После этого нужно проводить все калибровки, но ЕЕПРОМ не стирает. Я откатывал до версии, поддерживавшей терминал и стирал оттуда. Говорят, что тоже самое можно сделать из Ардуино АйДи, ноя не нашел , как это делается. Экономия места в памяти АРМ приняло очень экзотические формы.
Я сбрасывал с помощью Arduino IDE, компилируя eeprom_clear из примеров.
Вот только как проверить, что всё почистилось?
Просто получил плату без прошивки как я понял.
Вот оно, очистка EEPROM.
Можно потом READ EEPROM сделать, там судя по коду во все 512 памяти записываются 00.
OffTop
Ребята, с Новым годом !!! Удачи и здоровья. Остальное купите за деньги !!! И пусть количество посадок равняется количеству взлётов!!!
во все 512 памяти записываются 00
Очистится не полностью. В ATmega2560 4К EEPROM, поэтому надо поправить:
for (int i = 0; i < 4096; i++)
ЗЫ Присоединяюсь к Новогодним поздравлениям!
И пусть количество посадок равняется количеству взлётов!!!
Присоединяюсь к поздравлениям!
В ATmega2560 4К EEPROM
Все верно. Серег, даташиты до сих пор не читают 😃
Не надо с высока, Александр, я не занимаюсь программированием Меги, а вот на 328р у меня куча проектов, а там 512. Сергей указал на ошибку, спасибо ему за это. Не надо быть идиотом широкого профиля, каждый дока в своей области.
" Давайте жить дружно" (с) Кот Леопольд. Всех с Новым годом - успехов и удачи всем нам в нашем хобби (жизни) 😃
С новым годом!!! С наступивщем!!!
Всех благ, удачи и здоровья!!!
Не армятся моторы в мп арминг проходит, отключаю от компа, с аппаратуры не хотит армится, аппа аврора9
сделай арминг с подключенной батареей, а usb не отключай на что обругается ? (пропы лучше снять на время тестов)
контроллер от батареи нормально стартует ? как диоды мигают ?
Недавно поднимался вопрос о подключении АРМ для управления подвесом камеры. Вспомнил, что валяется у меня Боскам HD19 камера с подвесом, которую я давным-давно закинул на глубокую полку. Пользуясь случаем, что задумал собрать простейший квадр просто для полетов везде, где можно и нельзя и для обучения рулить в Акро режиме - решил таки её воткнуть для хоть какой-то записи полетов + оставить одну серву для подруливания по горизонту (Tilt). Всё собрал, подключил как в инструкции сказано - завел управление сервы на А11, BEC 5В мелкий отдельно на питание, выставил RC11 и крутилку на 7 канал в Планере, галочку Stabilize Tilt установил, и… ничего. Всё что имею - это установку сервы в середину через несколько секунд после включения квадра. Ни горизонт не подруливает, ни на крутилку пульта не реагирует. Пульт естественно откалибровал, данные с крутилки идут, если подключить серву к приемнику напрямую - все ездит. Не пойму в чем подводный камень? Почему АРМ не хочет сервой управлять? Может какой-то еще параметр надо включить? Прошивка 3.1.5 (на 3.1 тоже не заработало).
Сейчас еще попробовал вручную менять Servo Limit - реагирует, сразу опускается или поднимается камера. Ноль реакции именно на приемник и отсутствие обещанной стабилизации горизонта.
А к серве с контроллера только сигнальный провод идет, или минусой тоже? Это к тому, что у Вас серва от отдельного БЕКа питается.
Прошу прощения, вопрос снимаю.Раз реагирует на регулировку расхода сервы с АРМ.
Моторы заармил, только квадрик теперь не хочет лететь при взлете делает кувырок, пропы стоят правильно, беру квадр в руки пытаюсь запустить его прям в руке переворачивает в ту сторону куда его наклонить, в чем это может быть проблема.
Моторы заармил, только квадрик теперь не хочет лететь при взлете делает кувырок, пропы стоят правильно, беру квадр в руки пытаюсь запустить его прям в руке переворачивает в ту сторону куда его наклонить, в чем это может быть проблема.
С этим разобрался, порядок моторов перепутал. Но сделал для себя вывод что APM полное неудовлетворение моим ожиданиям короче г.
Может быть очень много разного. В АПМ можно настроить всё что угодно, там нет защиты от дурака.
И аксели и гироскоп можно откалибровать как угодно, можно режим выбрать не правильный и т.д.
Раз у вас была проблема заармить его, значит вы делаете неправильно что-либо важное для полёта.
Вы либо дайте нам больше информации, либо разбирайтесь сами.
Потому что из того что вы пишете понять ничего невозможно
Если вы пройдёте правильно все шаги настройки по визарду или по инструкции, то на 90% уверен, что у вас всё полетит.
Инструкция очень подробная, плюс есть куча мануалов на ютубе.
Но сделал для себя вывод что APM полное неудовлетворение моим ожиданиям короче г.
Смех да и только!
Недавно поднимался вопрос о подключении АРМ для управления подвесом камеры.
Был необъяснимый косяк, что если уже давно пользоваться платой, то сервы не работают. Если сделать сброс и делать настройки в начале по минимуму, то работать будет. Видимо глюк скрывается при выборе/использовании где-то ранее аналоговых выводов.
С этим разобрался, порядок моторов перепутал. Но сделал для себя вывод что APM полное неудовлетворение моим ожиданиям короче г.
Да! это 5 баллов! 😃
Перепутал моторы, поэтому APM говно.
Но сделал для себя вывод что APM полное неудовлетворение моим ожиданиям короче г.