А давайте обсудим Arducopter - APM
чтоб и то и то работало не получится, понятно можно передергивать или модем или осд, но одновремено не работает
Хм, не очень понятно…
Если Tx к OSD не подключать - то работает пока есть линк на модем… т.е. если связь с модемом кончится, то и OSD отвалится?
tx имхо нужен для инициализации протокола обмена, надо будет попробовать
tx имхо нужен для инициализации протокола обмена,
Все верно, по умолчанию данные идут в терминал, как только мавлинк инициализировался то в него, если нет на осд tx то он не инициализируется, поэтому линк модема инициализирует мавлинк
Для того чтобы ОСД работало всегда, независимо от того есть модем или нет, а если есть - подключена связь или нет, есть решение:
Setting APM to communicate with MinimOSD-Extra
There are a few requirements that have to be met, in order to be able to use MinimOSD-Extra.
1./ You need to use a Mavlink 1.0 compatible firmware on APM.
2./ You also need to have the data stream rates configured correctly. To do so, connect to Mission Planner. Go to configuration. Locate EEPROM parameters and verify that you have the following parameters configured as here:
SR0_EXT_STAT,2
SR0_EXTRA1,15
SR0_EXTRA2,10
SR0_EXTRA3,3
SR0_PARAMS,50
SR0_POSITION,3
SR0_RAW_CTRL,0
SR0_RAW_SENS,25
SR0_RC_CHAN,3
SR3_EXT_STAT,2
SR3_EXTRA1,15
SR3_EXTRA2,5
SR3_EXTRA3,3
SR3_POSITION,0
SR3_RAW_CTRL,0
SR3_RAW_SENS,25
SR3_RC_CHAN,0
Change accordingly and save the parameters to APM.
If you follow this steps, MinimOSD-Extra should work fine!
у меня работает на Мегапирате, и на Ардукоптере тоже должно, но пока проверить не могу…
у меня работает на Мегапирате, и на Ардукоптере тоже должно, но пока проверить не могу…
Проверю на арм2 отпишусь
у меня работает на Мегапирате, и на Ардукоптере тоже должно, но пока проверить не могу…
Проверил, способ рабочий, осд работает без провода TX с подключенным модемом, инициализировать линк не нужно
апм 2.5 осд прошивка официальная минимосд 2.0 (с интегрироваными экстраопциями) без дополнительных настроек с ардуплане 2.66 без подключенного тх работает
если подключен USB ни линк телеметрии ни осд работать не будет если не переставить перемычки на плате и не перенастроить телеметрию на другой порт
здравствуйте. заказал с рстаймера набор ArduPilot Mega 2.5 с Radio telemetry на 915Mhz, как он будет работать с видеолинком на 900Mhz, будут они друг другу мешать или нет или лучше брать видеолинк на 1,2 1,3 G?
интересный вопрос. я для перестраховки брал 433 Mhz
интересный вопрос. я для перестраховки брал 433 Mhz
ну я сначала взял, а потом только подумал что они на такой частоте могут не сработаться
купил и 433 и 915. благо не дорого стало.
чтоб не париться с частотами
подскажите, такой 3DR Radio telemetry кит 433 Mhz с гудлака подойдёт для ArduPilot Mega 2.5 goodluckbuy.com/single-ttl-3drobotics-3dr-radio-te…
Да, у меня такой же, тестил работает. Только цена смущает, такое ощущение что это за 1 модем а не за пару (или я ничего не понимаю в ценах 😃 )
Да, у меня такой же, тестил работает. Только цена смущает, такое ощущение что это за 1 модем а не за пару (или я ничего не понимаю в ценах 😃 )
да вот тоже цена слишком мала, где то китайцы хотят обмануть.
А вот кстати про модемы, кто-нибудь пробовал запускать APM вообще без пульта, только с ноутбуком и джойстиком? Вуконг в таком режиме вроде летает, а мы чем хуже? 😃
цена слишком мала,
Завтра будет нормальная 😃 Это типа рекламная акция. Я так ОСД взял за 20$. Правда отправлять будут недели три 😃
две новости, обе хорошие. недавно писал в блоге о том ка сделать дешево и хорошо датчик тока для ардупилот, как допилить прошивку
-
мне подсказал товарищ что аллегро выпускает как сенсоры с биполярным выходом - о котором идет речь так и униполярные - у них диапазон значений выхода от 0 до 5 вольт, а это значит перепрошивка практически не нужна да и точность должна быть получше
-
разработчик ардукоптера Andrew Tridgell пообещал включить патч в следующий релиз новость отсюда
это не только даст возможность использовать биполярные сенсоры но и точно настроить начальную точку измерения для нулевого тока для любого униполярного
Какие хорошие новости с утра)
Завтра будет нормальная 😃 Это типа рекламная акция. Я так ОСД взял за 20$. Правда отправлять будут недели три 😃
Ага, нормальная ) Вчера заказал, через палку оплатил, а сегодня продавец деньги назад перечислил и что то на китайском в объяснениях накалякал вроде этого - “Г-н Рен сторона сообщила, что цена является неправильным, предоставить клиентам возврат” )
а сегодня продавец деньги назад перечислил
Аналогично 😃
Аналогично 😃
сволочи они, мне тоже вернули деньги, придётся с рстаймера заказывать.