А давайте обсудим Arducopter - APM

couger

Для того чтобы ОСД работало всегда, независимо от того есть модем или нет, а если есть - подключена связь или нет, есть решение:

Setting APM to communicate with MinimOSD-Extra

There are a few requirements that have to be met, in order to be able to use MinimOSD-Extra.
1./ You need to use a Mavlink 1.0 compatible firmware on APM.
2./ You also need to have the data stream rates configured correctly. To do so, connect to Mission Planner. Go to configuration. Locate EEPROM parameters and verify that you have the following parameters configured as here:
SR0_EXT_STAT,2
SR0_EXTRA1,15
SR0_EXTRA2,10
SR0_EXTRA3,3
SR0_PARAMS,50
SR0_POSITION,3
SR0_RAW_CTRL,0
SR0_RAW_SENS,25
SR0_RC_CHAN,3
SR3_EXT_STAT,2
SR3_EXTRA1,15
SR3_EXTRA2,5
SR3_EXTRA3,3
SR3_POSITION,0
SR3_RAW_CTRL,0
SR3_RAW_SENS,25
SR3_RC_CHAN,0
Change accordingly and save the parameters to APM.
If you follow this steps, MinimOSD-Extra should work fine!

у меня работает на Мегапирате, и на Ардукоптере тоже должно, но пока проверить не могу…

crown
couger:

у меня работает на Мегапирате, и на Ардукоптере тоже должно, но пока проверить не могу…

Проверю на арм2 отпишусь

crown
couger:

у меня работает на Мегапирате, и на Ардукоптере тоже должно, но пока проверить не могу…

Проверил, способ рабочий, осд работает без провода TX с подключенным модемом, инициализировать линк не нужно

alexeykozin

апм 2.5 осд прошивка официальная минимосд 2.0 (с интегрироваными экстраопциями) без дополнительных настроек с ардуплане 2.66 без подключенного тх работает
если подключен USB ни линк телеметрии ни осд работать не будет если не переставить перемычки на плате и не перенастроить телеметрию на другой порт

svir

здравствуйте. заказал с рстаймера набор ArduPilot Mega 2.5 с Radio telemetry на 915Mhz, как он будет работать с видеолинком на 900Mhz, будут они друг другу мешать или нет или лучше брать видеолинк на 1,2 1,3 G?

fidller

интересный вопрос. я для перестраховки брал 433 Mhz

svir
fidller:

интересный вопрос. я для перестраховки брал 433 Mhz

ну я сначала взял, а потом только подумал что они на такой частоте могут не сработаться

devv

купил и 433 и 915. благо не дорого стало.
чтоб не париться с частотами

DVE

Да, у меня такой же, тестил работает. Только цена смущает, такое ощущение что это за 1 модем а не за пару (или я ничего не понимаю в ценах 😃 )

svir
DVE:

Да, у меня такой же, тестил работает. Только цена смущает, такое ощущение что это за 1 модем а не за пару (или я ничего не понимаю в ценах 😃 )

да вот тоже цена слишком мала, где то китайцы хотят обмануть.

DVE

А вот кстати про модемы, кто-нибудь пробовал запускать APM вообще без пульта, только с ноутбуком и джойстиком? Вуконг в таком режиме вроде летает, а мы чем хуже? 😃

tusik
svir:

цена слишком мала,

Завтра будет нормальная 😃 Это типа рекламная акция. Я так ОСД взял за 20$. Правда отправлять будут недели три 😃

alexeykozin

две новости, обе хорошие. недавно писал в блоге о том ка сделать дешево и хорошо датчик тока для ардупилот, как допилить прошивку

  1. мне подсказал товарищ что аллегро выпускает как сенсоры с биполярным выходом - о котором идет речь так и униполярные - у них диапазон значений выхода от 0 до 5 вольт, а это значит перепрошивка практически не нужна да и точность должна быть получше

  2. разработчик ардукоптера Andrew Tridgell пообещал включить патч в следующий релиз новость отсюда
    это не только даст возможность использовать биполярные сенсоры но и точно настроить начальную точку измерения для нулевого тока для любого униполярного

chanov
tusik:

Завтра будет нормальная 😃 Это типа рекламная акция. Я так ОСД взял за 20$. Правда отправлять будут недели три 😃

Ага, нормальная ) Вчера заказал, через палку оплатил, а сегодня продавец деньги назад перечислил и что то на китайском в объяснениях накалякал вроде этого - “Г-н Рен сторона сообщила, что цена является неправильным, предоставить клиентам возврат” )

tusik
chanov:

а сегодня продавец деньги назад перечислил

Аналогично 😃

svir
tusik:

Аналогично 😃

сволочи они, мне тоже вернули деньги, придётся с рстаймера заказывать.

alexeykozin

гудлак вообще охреневший меня кормил завтраками три месяца хотя написано было in stock
потом написал жалобу в пайпал, деньги вернули больше у них заказывать ничего не буду.
нехотел писать об этом но раз пошла такая тема…

devv
alexeykozin:

гудлак вообще охреневший

+1

Фото на котором видно цвета проводков в разъеме (со стороны платы) для подключения ЖПС:

chanov

Зелёный и жёлтый перевёрнуты с одного конца?