А давайте обсудим Arducopter - APM

vadson

юзаем эти акки! Не чем кроме немного большего сопротивления не отличаются! Был один акк с плохой банкой, ну так и другие паки иногда приходят с одной банкой в два раза выше сопротивления, чем другие из этого же пака.
Для наших целей, где токи не большие этих акков за глаза! Вопламенится акки могут только при КЗ.

diydrones.com/forum/topics/naza-m-vs-apm-2 для общего развития полезно почитать! После замены чела гпс на юблокс, квадр на ардуине по точности стал напоминать НАЗУ! Есть надежда что после НГ, будет летать может еще и лучше 😃 .

HATUUL

Год назад купил трехбаночные 4.5А/ч нанотеч и 3А/ч б-грейд.Нанотеч вздулась на третьей просадке,бгрет до сих пор как новенькая,правда емкость упала до 2.5А/ч.Зато нанотеч хоть и вздулась свои 4.5 держит.Думаю мой бгрейд скорей всего исключение из правил ,чем закономерность.

alexeykozin

мне нравятся zippy compact
к примеру 5000 3s 25c если догонять до отсечки заправляется 5200 после года полетов по выходным

fidller

4s zippy на 5000 тоже ничего так. косяки у всех акков бывают.

crown
alexeykozin:

мне нравятся zippy compact

Тоже использую такие акки, намного лучше нанотечей

GrAl

Вышла 2.9 rc-1
Очень много улучшений и как назло на улицу нос не высунешь.
Хоть дома тестируй 😃

tusik
GrAl:

Вышла 2.9 rc-1

Что-то у меня не компилируется:(

alex195822
tusik:

Что-то у меня не компилируется

Что то в консерватории 😉 , библиотеки скопировали?

rual

Граждане, встроеной в в старый планер обновлялкой прошивы снёс бутлодырь. Подскажите, к каким наогам АПМ1.0 цеплять ИСП?
Как потом правилно прошиться через планер?

alexeykozin
rual:

Граждане, встроеной в в старый планер обновлялкой прошивы снёс бутлодырь. Подскажите, к каким ногам АПМ1.0 цеплять ИСП?
Как потом правилно прошиться через планер?

нижняя плата, если держать рельсой разъемов к себе то в верхнем левом углу будет 6 контактный разъем, это avr от 2560

alex195822
rual:

Как потом правилно прошиться через планер?

Алексей правильно подсказал с подключением, через планер прошить не получится - надо шить программой argudude hex файл. Может кто из добрых людей сольет со своей платы дамп, у меня, к сожалению, плата самопал - может не подойти.

rual
alex195822:

через планер прошить не получится - надо шить программой argudude hex файл.

Я имел ввиду прошивку АПМ после восстановления ардуинского загрузчика.
Хотя по большому счету без разницы, если есть полный дамп АПМ1.0. могу прошить его сразу . Может ссылку на хекс кто бросит?

alexeykozin
rual:

Может ссылку на хекс кто бросит?

Коллекция хексов на все случаи жизни files.msdatabase.ru файлик bootloader.rar в нем и хекс и аврдуде и примеры командной строки в bat файлах

актер

А кто нибудь затачивал aнтену слежения(Antenna Tracking) для apm2? какие комплекты нужно использовать?

alexeykozin

если без компа то нужен контроллер “адрустейшен”
если на телеметрии висит комп с мишен планером то в простейший контроллер на ардушке заливается специальный код,
контролер через второй юсб порт подключается к компу и комп с мишен планера посылает команды на позиционирование контроллера привода антенны
вот тут все написано http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/AntennaTracking