А давайте обсудим Arducopter - APM
планере калибровать пробывал. ноль реакции, с начало грешил на приемник, попробовали другой - ноль реакции. А этот канал нельзя никуда перекинуть? на тот же 6 или 7?
переписать прошивку можно, но проще заменить чип.
если нет фена или ик станции/прожектора можно аккуратно выкусить ножку за ножкой а затем отпаять остатки и запаять новый чип.
новый чип нужно будет прошить хексом , хекс досупен на гуглекоде
) 15 сек. слишком много 2) с акселем в удержании высоты, коптер уже на газе висения через 1-2сек 3) корректировать надо газ висения при первом удобном случае, т.к. с просадкой АКБ газ нехило так плывет… и даже если есть компенсация на просадку батарейки, то это требует настройки на каждый конфиг/коптер, а лишняя настройка = лишний гемор
в принципе в 2.9rc2 они поставили дефолтный throttle_p = 6 тоесть увеличили в 6 раз при этом цель коэфициента попадать в ожидаемую скорость.
при таком раскладе значимость точного тримирования газа висения должно существенно сократиться, другое дело когда была старая прошива 2.5.3 я очень удивлялся почему он у меня при автопосадке осцилировал - камнем вниз - медленный подъем. там у меня неверно был калиброван по триммированию газа
подскажите что нужно делать и что ковырять, собрал всё на раме, откалибровал регегули, по инструкции, в режиме калибровки моторы синхронно запускаются и останавливаются, при перегрузке арм моторы проигрывают мелодию и один раз бикают но армится не хотят, красный светодиод постоянно мигает, компас калибровал аксель калибровал спутники пойманы что ещё надо сделать чтобы арм запустилась?
каналы все подключены? армируешь правильно?
каналы все подключены? армируешь правильно?
каналы все подключены и откалиброваны в мисионпланер 1010 - 1930 примерно так на всех каналах, армирую газ вниз и в право
армирую газ вниз и в право
попробуй влево - может, руддер реверснуть надо…
Когда Yaw вправо то в планере то же вправо ?
Когда Yaw вправо то в планере то же вправо ?
да Yaw и Roll вправо уходят на аппе и в планере
всё получилось заармить, на аппе выставил Yaw + 85 а в планере получилось 1900 ставлю выше не армится, это так и должно быть или я что то не так делаю
у меня так армится:
два дня повсякому тестил 2.9rc1 в rc2 применительно к апм2 разработчики посоветовали не пересобирать заново а просто попробовать пару параметров, о них я писал выше. две совсем разные рамы, моторы, винты в обеих случаях летает сказачно. такого на ардукоптере я еще не видел. в первую очередь контроль высоты. такое впечатление что держит высоту с точностью до сантиметра. совсем не страшно летать в полуметре над препятствиями
alexeykozin прошил арм на 2.9rc1, калибрую регули, всё по инструкции, в процессе калибровки моторы крутятся, перегружаю, арм армится но двигатели не запускаются и нет одного бипа после проигрыша музыки, что надо настраивать?
очистка eeprom сброс параметров по умолчанию в терминале
калибровка радио, левела, компаса?
может регули не поддерживают 490 гц ППМ? попробуйте понизить до 50гц
в процессе калибровки движки крутиться не должны кстати,
включаем автопилот когда газ наполную (с моторов снимаем пропы или по одной фазе)
выключаем снова включаем при этом сетодиды мигают бегущей волной
теперь как только регули пискнули переводим газ в ноль и выключаем.
следующий раз включаем автопилот когда режим стабилизация, газ в ноле
очистка eeprom сброс параметров по умолчанию в терминале
калибровка радио, левела, компаса?
может регули не поддерживают 490 гц ППМ? попробуйте понизить до 50гц
всё делал по вашей инструкции, буквально 2 часа назад на прошивке 2,8 всё работало, не знаю даже что ещё крутить.
очистка eeprom сброс параметров по умолчанию в терминале
калибровка радио, левела, компаса?
может регули не поддерживают 490 гц ППМ? попробуйте понизить до 50гцв процессе калибровки движки крутиться не должны кстати,
включаем автопилот когда газ наполную (с моторов снимаем пропы или по одной фазе)
выключаем снова включаем при этом сетодиды мигают бегущей волной
теперь как только регули пискнули переводим газ в ноль и выключаем.следующий раз включаем автопилот когда режим стабилизация, газ в ноле
так всё и делаю, но вот думаю что дело в лимитах каналов на аппе
так всё и делаю, но вот думаю что дело в лимитах каналов на аппе
поставь порядка 1100 - 1900
получилось, теперь такой вопрос настроил файлсейф, при выключении аппы он срабатывает но за место ртл почему то включается лоутер?
У меня тоже вопросов много,вот восстановлю после встречи с каменной будкой и буду просить помощи со скайпом или по телефону,дабы не засорять ветку вопросами.
но за место ртл почему то включается лоутер?
А 3д фикс есть?
Попробовал сегодня Алтхолд. Супер. Летал на мальке, в комнате. Левел немного не правильно выставлен - тянет влево. Взлетал сразу в алтхолде. За качество видео - извиняйте. Ищу новый фотик:)
А 3д фикс есть?
да есть
да есть
тоесть у вас АПМ2 или АПМ2.5 вы самостоятельно скомпилировали 2.9RC1 и загрузили через ардуино
на прежних прошивках все работало а на этой не армится
Всем привет.
Посоветуйте, где лучше ARM2.5 покупать ? На rctimer нормального качества ?
У меня оттуда, летает без проблем, пины припаивал сам, всю плату просмотрел с лупой, ничего подозрительного не обнаружил.
Если хотите с припаянными выводами, корпусом, гпс и разъемами в комплекте - можете взять оригинал на diydrones.