А давайте обсудим Arducopter - APM
Пробовал, становится также, как и в альтхолде, никакого удержания нет
Так он в точке висит? Может с ЖПС проблемы ?
Так он в точке висит? Может с ЖПС проблемы ?
Плохо висит, описывает “унитазоподобные” фигуры, но RTL может выполнить. ЖПС выдает 10 и больше спутников стабильно. Модуль вынесен на палке. Compassmot показал 3%.
Ну, тут “унитазит” как я понимаю компасс надо что-то делать, вибрации как вариант. Если не унитазит а “дёргается” вокруг точки ( у меня так носился, то туда , то сюда метров по 20-30), тогда ЖПС смотреть, я победил добившись постоянства данных в У-центре.
Ну, тут “унитазит” как я понимаю компасс надо что-то делать, вибрации как вариант. Если не унитазит а “дёргается” вокруг точки ( у меня так носился, то туда , то сюда метров по 20-30), тогда ЖПС смотреть, я победил добившись постоянства данных в У-центре.
Я в у-центре заливал стандартную конфигурацию c сайта 3dr, никаких скачков данных не было, но разницы в поведении не заметил. А как выглядело непостоянство данных и как было исправлено?
Проверить ориентацию и откалибровать компас. Стойка или крепления могли немного сместиться.
Плохо висит, описывает “унитазоподобные” фигуры,
Или в RATE ROLL D добавить пару единиц, например 0.007 или 0.008 поставить?
поигрался с D и туда и сюда прибавлял/убавлял, чуть лучше становилось, но всеравно дрыгается, плюнул, rateP на 0.005 занизил (не смотря на предел в MP), перестал дрыгаться, но по высоте стал очень-очень редко резко проваливаться при порывах ветра, как будто моторы тягу сильно уменьшают не на долго (пока дрыгался такого ниразу не было). Чуток потюнить осталось (еле заметные быстрые дрыгания на видео, хотя внешне вроде ровно висит, вот тут наверное D и поможет).
Плохо висит, описывает “унитазоподобные” фигуры
Проверяйте компас (направление коптера) по карте в MP подальше от металлических/намагниченных поверхностях, пока не будет адекватно показывать стороны света (последний коптер 4 раза перекалибровывал, пока не добился адекватных показаний, не смотря на то что компас на палке).
А как выглядело непостоянство данных и как было исправлено?
поигрался с D и туда и сюда прибавлял/убавлял, чуть лучше становилось, но всеравно дрыгается, плюнул, rateP на 0.005 занизил (не смотря на предел в MP), перестал дрыгаться, но по высоте стал очень-очень редко резко проваливаться при порывах ветра, как будто моторы тягу сильно уменьшают не на долго (пока дрыгался такого ниразу не было). Чуток потюнить осталось (еле заметные быстрые дрыгания на видео, хотя внешне вроде ровно висит, вот тут наверное D и поможет).
Проверяйте компас (направление коптера) по карте в MP подальше от металлических/намагниченных поверхностях, пока не будет адекватно показывать стороны света (последний коптер 4 раза перекалибровывал, пока не добился адекватных показаний, не смотря на то что компас на палке).
Компас выставлен в поле с ноутом, рядом был забор, по которому на карте ориентировал красную линию.
Ни кто случайно не в курсе что там у 3drobotics твориться? Уже месяц заказать контроллер не могу. Пишет “мы не в состоянии рассчитать транспортные цены для выбранных элементов” при оформлении. Копию уж как-то совсем не хочется. Извините что немного не в тему.
не отправляют они в Россию.
поставил мишку 1.3.17 пиды правтяся без проблем,ксати у всех рейт яв Д равен 0,разве так должно быть?у меня в стабилайзе нос постоянно гуляет.
не отправляют они в Россию.
😮 Это точно? Раньше как-то заказывал, может просто сайт перегружен. И где сейчас заказать оригинал Pixhawk?
у всех рейт яв Д равен 0,разве так должно быть?у меня в стабилайзе нос постоянно гуляет
дело вот в чём: по яв стабилизация по угловой скорости, а д и есть угловая скорость и если поставить её больше 0 будете наблюдать такую картину - при повороте допустим на 45 гр. коптер вернётся на градусов 10 назад (ну зависит какое д поставите)…
и какой параметр крутить чтоб по яву стабильней был?
При попытке залить миссию через MissionPlanner в АРМ2.8 появляется сообщение “There was an unexpected error”.
В чем может быть проблема??
и какой параметр крутить чтоб по яву стабильней был?
P и I.
Вообще, если по YAW крутит, именно крутит, а не поворачивает в одну и ту же сторону, то это фигня какая то с компасом. Но можно и пиды подрегулировать, поиграть с P
В чем может быть проблема??
в чем угодно www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=26100282&po…
У своей окты на 18" пропах, pixhawk, на yaw.p с 0.2 сделал 0.25 и добавил I немного и больше по яву не крутило пока, но ветер дул. Мне стало спокойнее летать.
Но когда делал автотюн на 3.3 rc5 autotune_aggr=0.1, на yaw - то P получился 1.27 или 1.22 что-ли!!! Не помню уже. Это конечно сильно, после 0.2. Потом начал перенастраивать и сбросились пиды. Теперь вот снова надо настроить, только после того как компассмот сделаю.
При autotune_aggr=0.07 после 20 минут полёта yaw так и не успел завершиться полностью, коптер отклонялся на слишком малые углы и батарея была готова к посадке. Когда делал при autotune_aggr=0.1 то окта ставилась под 45 градусов и пиды получились очень высокие. Летала очень забористо. Решил перенастроить на более низком autotune_aggr. Остановился на autotune_aggr=0.09.
Какие в итоге получились значения P и I на autotune_aggr=0.09 ?
дело вот в чём: по яв стабилизация по угловой скорости, а д и есть угловая скорость и если поставить её больше 0 будете наблюдать такую картину - при повороте допустим на 45 гр. коптер вернётся на градусов 10 назад (ну зависит какое д поставите)…
А чтобы лоитер поплавнее сделать - что подкрутить? Таки подергивает его у меня когда летишь быстрее 8 м\с. Как будто он торопиться, перелетает, получает координату, видит, что улетел далеко, замедляется. Затем видит, что очень замедлился, набирает скорость. И так по циклу.
“Вялость” лойтера удалось победить, использовав эти параметры
но теперь в лойтере стал или снижаться, или подниматься, висеть не хочет.
!!!прекрасно понимаю всю опасность!!!
Кто нибудь летал/летает без пульта? Т.е. управление через радио линк с планшета/телефона, например тырканием по карте или режим “follow me”?
Мелкую трешку почти настроил, но вся прелесть размера убивается огромным пультом, иногда хотелось бы брать с собой в качестве летающего пару минут фотоаппарата, не таская основной пульт.
!!!прекрасно понимаю всю опасность!!!