А давайте обсудим Arducopter - APM
понимаю что многовато на вид рате рол и пич
На вид проблемы только с роллом
а у вас рама плюс или x (aliens) ?
у меня рама Х но сплюснутая.
можете прокомментировать данное поведение?
Интересно, а при стоковых настройках так же болтало? Сейчас по-моему полный ужас.
На вид проблемы только с роллом
по ролу стоит 0.11 по питчу 0.19 если меньше то плавает как (брошенная тарелка)
можете прокомментировать данное поведение? это лучшее что я добился настройкой пидов в воздухе.4 акуума потратил. наверное все комбинации пробовал. понимаю что многовато на вид рате рол и пич .но если делать меньше то плавает как тарелка.
файл параметров опубликуйте.
и файл лога с вибрациями - по возможности
не знаю где искать проблему. Надеюсь на помощь или подсказку. Имеем (хотя пока меня 😃 ) APM2.8 и миниосд www.ebay.com/itm/…/281459605168 МинимОСД прошил по Юлиану последней прошивкой, поставил перемычку между аналоговой и цифровой частью на питание. При подключении на экране при загрузке показывается версия прошивки и No Mav Data …
Сделал и подключил осд к апм с помощью кабеля и как по фото banggood.com/Minim-OSD-Cable-For-APM28-FPV-Quadcop…
Сделал на апм перемычку припоем в помеченном месте
В APMPlaner2 нажимал на включение OSD, вводил параметры как по рекомендациям - Для этого идем в вкладку CONFIG/TUNING > Full Parameter List, листаем до буквы S, и проверяем (или исправляем) значения параметров:
- SR0_EXT_STAT = 2
- SR0_EXTRA1 = 5
- SR0_EXTRA2 = 2
- SR0_EXTRA3 = 3
- SR0_POSITION = 2
- SR0_RAW_SENS = 2
- SR0_RC_CHAN = 5
qav250.ru/minimosd-proshivka-nastrojka-podklyuchen…
Но всёравно видим только надпись No Mav Data. В начале экспериментов запитывал через ПоверМодуль, сейчас через усб. Читал, что при подключенном усб изображения не будет. Так ли это? Что ещё перепроверить? Где искать проблему - в осд или апм?
модем из этого порта работает?
юсб отключили? включение юсб - отрубает телеметрию
файл параметров опубликуйте.
и файл лога с вибрациями - по возможности
Можно даже уточнить, осд в mux подключено?
Фото кабеля плохое , попробуйте сами хорошо сделать.
Китайцы часто путают выводы на апм. Попробуйте поменять местами выводы в кабеле со стороны апм.
Модема нет, да и для модема в АПМ 2.8, как я понял разъем отдельный, слева вверху платы. Подключение к усб как определяется? Последние проверки проводил с подключенным усб к компу, а так же к заряднику телефона, те только питание через усб шло, без сигналов. Попробую ещё вечером через поверМодуль запитаться. Какие ещё возможные проблемы могут быть?
Отображается версия прошивки и сообщение - значит ли это, что проблем с осд нет?
Осд подключил в Mux, запаял перемычку с обратной стороны платы активировав OSD. В кабале только три провода - питание, масса и сигнал с апм на осд.
Вот еще схемка. Масса пущение не на GRN.
Сделал на апм перемычку припоем в помеченном месте
а вторую перемычку не надо?
какую ещё? По схеме вторая тройка идёт вроде на приём.
Вот еще схемка. Масса пущение не на GRN.
Оно там работает только благодаря земле со стороны видео. Не надо на blk ничего кидать - она так не запускается даже.
—
masterjon, пробовали D поменьше делать?
masterjon, пробовали D поменьше делать?
пробовал с 0.01до 0.08 дальше начинаются осициляции. дергания не проходят. только что попробовал еще.не большой ветерок.в стабе то же дергается.
а еще в лойтере при повороте коптера заметил такую странность.(может зто как то поможет разобратся?)
пробовал с 0.01до 0.08 дальше начинаются осициляции. дергания не проходят. только что попробовал еще.не большой ветерок.в стабе то
ahrs_gps_gain = 0 для пробы поставьте, возможно это не раскачка а корекция горизонта от гуляющей точки жпс (корекция центрифугальных ускорений)
и лог вибраций, вибрации могут также давать подобные небольшие качания
ahrs_gps_gain = 0 для пробы поставьте
а зачем оно по умолчанию для коптеров не ноль? и вообще должно ли быть ноль?
а зачем оно по умолчанию для коптеров не ноль? и вообще должно ли быть ноль?
я ставлю в ноль,
если винты-моторы мощные то изза отсуствия коррекции в стабе-аьтхолде на максиме летает под углами гораздо круче чем 45 градусов,
на вид за 50-60 ну и скоростуха за сотню
пробовал с 0.01до 0.08 дальше начинаются осициляции. дергания не проходят. только что попробовал еще.не большой ветерок.в стабе то же дергается.
А вы фильтр LPF включили? может быть стоит “задавить” им часть вибраций?
и лог вибраций, вибрации могут также давать подобные небольшие качания
а в стабе такие же покачивания. вибрации на стаб влияют?
пробовал с 0.01до 0.08 дальше начинаются осициляции. дергания не проходят.
А что за регули стоят?