А давайте обсудим Arducopter - APM

masterjon
lokanaft:

На вид проблемы только с роллом

по ролу стоит 0.11 по питчу 0.19 если меньше то плавает как (брошенная тарелка)

alexeykozin
masterjon:

можете прокомментировать данное поведение? это лучшее что я добился настройкой пидов в воздухе.4 акуума потратил. наверное все комбинации пробовал. понимаю что многовато на вид рате рол и пич .но если делать меньше то плавает как тарелка.

файл параметров опубликуйте.
и файл лога с вибрациями - по возможности

25kostik

не знаю где искать проблему. Надеюсь на помощь или подсказку. Имеем (хотя пока меня 😃 ) APM2.8 и миниосд www.ebay.com/itm/…/281459605168 МинимОСД прошил по Юлиану последней прошивкой, поставил перемычку между аналоговой и цифровой частью на питание. При подключении на экране при загрузке показывается версия прошивки и No Mav Data …
Сделал и подключил осд к апм с помощью кабеля и как по фото banggood.com/Minim-OSD-Cable-For-APM28-FPV-Quadcop…
Сделал на апм перемычку припоем в помеченном месте
В APMPlaner2 нажимал на включение OSD, вводил параметры как по рекомендациям - Для этого идем в вкладку CONFIG/TUNING > Full Parameter List, листаем до буквы S, и проверяем (или исправляем) значения параметров:

Но всёравно видим только надпись No Mav Data. В начале экспериментов запитывал через ПоверМодуль, сейчас через усб. Читал, что при подключенном усб изображения не будет. Так ли это? Что ещё перепроверить? Где искать проблему - в осд или апм?

alexeykozin

модем из этого порта работает?
юсб отключили? включение юсб - отрубает телеметрию

arb

Можно даже уточнить, осд в mux подключено?
Фото кабеля плохое , попробуйте сами хорошо сделать.
Китайцы часто путают выводы на апм. Попробуйте поменять местами выводы в кабеле со стороны апм.

25kostik

Модема нет, да и для модема в АПМ 2.8, как я понял разъем отдельный, слева вверху платы. Подключение к усб как определяется? Последние проверки проводил с подключенным усб к компу, а так же к заряднику телефона, те только питание через усб шло, без сигналов. Попробую ещё вечером через поверМодуль запитаться. Какие ещё возможные проблемы могут быть?
Отображается версия прошивки и сообщение - значит ли это, что проблем с осд нет?

Осд подключил в Mux, запаял перемычку с обратной стороны платы активировав OSD. В кабале только три провода - питание, масса и сигнал с апм на осд.
Вот еще схемка. Масса пущение не на GRN.

LampGraph
25kostik:

Сделал на апм перемычку припоем в помеченном месте

а вторую перемычку не надо?

lokanaft
25kostik:

Вот еще схемка. Масса пущение не на GRN.

Оно там работает только благодаря земле со стороны видео. Не надо на blk ничего кидать - она так не запускается даже.

masterjon, пробовали D поменьше делать?

masterjon
lokanaft:

masterjon, пробовали D поменьше делать?

пробовал с 0.01до 0.08 дальше начинаются осициляции. дергания не проходят. только что попробовал еще.не большой ветерок.в стабе то же дергается.

youtu.be/Xq6Ur3cX_pU

а еще в лойтере при повороте коптера заметил такую странность.(может зто как то поможет разобратся?)

youtu.be/5kkKoQ0UBNY

alexeykozin
masterjon:

пробовал с 0.01до 0.08 дальше начинаются осициляции. дергания не проходят. только что попробовал еще.не большой ветерок.в стабе то

ahrs_gps_gain = 0 для пробы поставьте, возможно это не раскачка а корекция горизонта от гуляющей точки жпс (корекция центрифугальных ускорений)

и лог вибраций, вибрации могут также давать подобные небольшие качания

SovGVD
alexeykozin:

ahrs_gps_gain = 0 для пробы поставьте

а зачем оно по умолчанию для коптеров не ноль? и вообще должно ли быть ноль?

alexeykozin
SovGVD:

а зачем оно по умолчанию для коптеров не ноль? и вообще должно ли быть ноль?

я ставлю в ноль,
если винты-моторы мощные то изза отсуствия коррекции в стабе-аьтхолде на максиме летает под углами гораздо круче чем 45 градусов,
на вид за 50-60 ну и скоростуха за сотню

Art_Nesterov
masterjon:

пробовал с 0.01до 0.08 дальше начинаются осициляции. дергания не проходят. только что попробовал еще.не большой ветерок.в стабе то же дергается.

А вы фильтр LPF включили? может быть стоит “задавить” им часть вибраций?

masterjon
alexeykozin:

и лог вибраций, вибрации могут также давать подобные небольшие качания

а в стабе такие же покачивания. вибрации на стаб влияют?

SergejK
masterjon:

пробовал с 0.01до 0.08 дальше начинаются осициляции. дергания не проходят.

А что за регули стоят?

masterjon
Art_Nesterov:

А вы фильтр LPF включили? может быть стоит “задавить” им часть вибраций?

нет.если чуть подробней где и как то попробую! спасибо.

SergejK:

А что за регули стоят?

qbrayn 4in 1

SergejK
masterjon:

qbrayn 4in 1

Со стоковой прошивкой ли? Перепрограммировали ли вы их?

masterjon
alexeykozin:

если винты-моторы мощные

моторы emax 2213-935kw пропы карбон 10-45 зта вмг наверно не очень мощная? висит на 45% газа.потребление 14ампер.

SergejK:

Со стоковой прошивкой ли? Перепрограммировали ли вы их?

со стоковой. раньше летал и висел хороше на апм про мини.но на нем барометр походу заглючил и я поставил 2.6

SergejK
masterjon:

раньше летал и висел хороше на апм про мини

На том же самом аппарате с теми же моторами/пропеллерами?