А давайте обсудим Arducopter - APM

alexeykozin

модем из этого порта работает?
юсб отключили? включение юсб - отрубает телеметрию

arb

Можно даже уточнить, осд в mux подключено?
Фото кабеля плохое , попробуйте сами хорошо сделать.
Китайцы часто путают выводы на апм. Попробуйте поменять местами выводы в кабеле со стороны апм.

25kostik

Модема нет, да и для модема в АПМ 2.8, как я понял разъем отдельный, слева вверху платы. Подключение к усб как определяется? Последние проверки проводил с подключенным усб к компу, а так же к заряднику телефона, те только питание через усб шло, без сигналов. Попробую ещё вечером через поверМодуль запитаться. Какие ещё возможные проблемы могут быть?
Отображается версия прошивки и сообщение - значит ли это, что проблем с осд нет?

Осд подключил в Mux, запаял перемычку с обратной стороны платы активировав OSD. В кабале только три провода - питание, масса и сигнал с апм на осд.
Вот еще схемка. Масса пущение не на GRN.

LampGraph
25kostik:

Сделал на апм перемычку припоем в помеченном месте

а вторую перемычку не надо?

lokanaft
25kostik:

Вот еще схемка. Масса пущение не на GRN.

Оно там работает только благодаря земле со стороны видео. Не надо на blk ничего кидать - она так не запускается даже.

masterjon, пробовали D поменьше делать?

masterjon
lokanaft:

masterjon, пробовали D поменьше делать?

пробовал с 0.01до 0.08 дальше начинаются осициляции. дергания не проходят. только что попробовал еще.не большой ветерок.в стабе то же дергается.

youtu.be/Xq6Ur3cX_pU

а еще в лойтере при повороте коптера заметил такую странность.(может зто как то поможет разобратся?)

youtu.be/5kkKoQ0UBNY

alexeykozin
masterjon:

пробовал с 0.01до 0.08 дальше начинаются осициляции. дергания не проходят. только что попробовал еще.не большой ветерок.в стабе то

ahrs_gps_gain = 0 для пробы поставьте, возможно это не раскачка а корекция горизонта от гуляющей точки жпс (корекция центрифугальных ускорений)

и лог вибраций, вибрации могут также давать подобные небольшие качания

SovGVD
alexeykozin:

ahrs_gps_gain = 0 для пробы поставьте

а зачем оно по умолчанию для коптеров не ноль? и вообще должно ли быть ноль?

alexeykozin
SovGVD:

а зачем оно по умолчанию для коптеров не ноль? и вообще должно ли быть ноль?

я ставлю в ноль,
если винты-моторы мощные то изза отсуствия коррекции в стабе-аьтхолде на максиме летает под углами гораздо круче чем 45 градусов,
на вид за 50-60 ну и скоростуха за сотню

Art_Nesterov
masterjon:

пробовал с 0.01до 0.08 дальше начинаются осициляции. дергания не проходят. только что попробовал еще.не большой ветерок.в стабе то же дергается.

А вы фильтр LPF включили? может быть стоит “задавить” им часть вибраций?

masterjon
alexeykozin:

и лог вибраций, вибрации могут также давать подобные небольшие качания

а в стабе такие же покачивания. вибрации на стаб влияют?

SergejK
masterjon:

пробовал с 0.01до 0.08 дальше начинаются осициляции. дергания не проходят.

А что за регули стоят?

masterjon
Art_Nesterov:

А вы фильтр LPF включили? может быть стоит “задавить” им часть вибраций?

нет.если чуть подробней где и как то попробую! спасибо.

SergejK:

А что за регули стоят?

qbrayn 4in 1

SergejK
masterjon:

qbrayn 4in 1

Со стоковой прошивкой ли? Перепрограммировали ли вы их?

masterjon
alexeykozin:

если винты-моторы мощные

моторы emax 2213-935kw пропы карбон 10-45 зта вмг наверно не очень мощная? висит на 45% газа.потребление 14ампер.

SergejK:

Со стоковой прошивкой ли? Перепрограммировали ли вы их?

со стоковой. раньше летал и висел хороше на апм про мини.но на нем барометр походу заглючил и я поставил 2.6

SergejK
masterjon:

раньше летал и висел хороше на апм про мини

На том же самом аппарате с теми же моторами/пропеллерами?

Art_Nesterov
masterjon:

чуть подробней

INS_MPU6K_FILTER по умолчанию он вроде не включен. Можно ввести 20гц, к примеру. Все что выше этой частоты будет срезаться. Эффект ощутим.

25kostik

фоткал телефоном, так что качество не очень.
Питание сделал по ссылке - www.fpvhub.com/index.php/topic,20249.0.html Забыл сначала диод выпаять? Могло на что то повлиять? Вчера не замечал, но сегодня MAX тёплый, почти горячий, но приложив к губе - терпимо. Повредилась плата osd? Сегодня сообщение не выводится, телевизор пишет - нет сигнала.