А давайте обсудим Arducopter - APM
до первой точки вроде долетает нормально.
в Mission Planner миссия из 4 точек т1. высота 25м. т2 15м. т.3 15м. т.4 15м.
А почему не поставить высоты 70 -90-50 и.т.д ??
Если что, то есть время перехватить управление и нормально посадить
Как далеко у вас разнесены точки?
есть подозрения на антены
Правильные подозрения.Я свои открыл,а там судя по размерам и конструкции антенны на 2.4ГГц вместо 433МГц.
Правильные подозрения.Я свои открыл,а там судя по размерам и конструкции антенны на 2.4ГГц вместо 433МГц.
так а их можно переделать под 433
Правильные подозрения
Да.
так а их можно переделать под 433
Если есть КСВ-метр,то да.Легче купить.
в Mission Planner миссия из 4 точек т1. высота 25м. т2 15м. т.3 15м. т.4 15м.
в миссии возможно планировать маршрут двумя методами относительно высоты точки старта и относительно высоты от уровня моря. если в ваших местах небольшая, высота над уровнем моря например 16 метров то начиная со второй 15 метровой точки он пытается пройти “под землей”. (если бы была большая то уже с первой 25метровой) чтобы маршрут был по высоте относительной старта нужно галку убрать в планировании миссии
Изучаю топик и появился вопрос по power модулю.
В параметрах на модуль указано что входящее напряжение максимум 18v. А планирую АПМ 2.5 использовать с 6S.
Получается под 6S модуль не пригодится? А как же тогда датчик тока, где взять его без павер модуля?
на таймере.
Появился такой вопрос, например при планировании миссий полета по точкам. Например коптер может быть пролетит все точки, а как задается, что он будет делать потом. Можете рассказать о всяких тонкостях таких.
Или хотя бы объясните мне основные команды для контрольных точек.
Про гпсы u-Blox вопрос: какую модель ублокса брать? Насчитал уже вроде 3 модели - CN-06, neo-6m, lea-6h.
В чём разница кроме цены?
Можете поподробнее написать про высоту относительную и абсолютную в Mission Planner. Можно ли на экран телеметрии в Mission Planner вывести не абсолютную, а относительную высоту, и т.д.
В параметрах на модуль указано что входящее напряжение максимум 18v. А планирую АПМ 2.5 использовать с 6S. Получается под 6S модуль не пригодится? А как же тогда датчик тока, где взять его без павер модуля?
встроенный стабилизатор питания согласно даташиту имеет максимальное входное напряжение 18вольт,
делитель напряжения также расчитан не более 18вольт
вывод: с 6s использовать нельзя.
с ардукоптером без переделки кода можно использовать униполярные интергральные сенсоры тока фирмы allegro
они бывают и униполярные (только разряд батареи измеряют) и биполярные (и заряд и разряд)
в ардусамолете есть параметр чтоб настраивать под биполярные, в ардукоптере нет.
подробнее описано в дневнике rcopen.com/blogs/99365/15541
а напряжение нужно вообще побаночно измерять, только я пока еще не видал решений чтоб датчик собирал заряд с банок и выдавал на выходе 0-5 вольт аналоговый сигнал (0-100% от минимально заряженной банки) чтобы ардукоптер смог его использовать
Можете поподробнее написать про высоту относительную и абсолютную в Mission Planner.
Ну написал же человек 5 постов выше на этой же странице !!!
“чтобы маршрут был по высоте относительной старта нужно галку убрать в планировании миссии”
Читайте, изучайте Mission Planner…
Про гпсы u-Blox вопрос: какую модель ублокса брать? Насчитал уже вроде 3 модели - CN-06, neo-6m, lea-6h.
юблоксом как самый точный декларируется neo-6p вроде.
(дрифт укладывается в радиус метра)
полюбому юблокс надо смотреть чтобы был с активной антенной или встроенным lna
я взял на пробу neo-6m чтобы сравнить с mediatek 33 3 9
вот мой тест:
слева направо mt3339 , ublox neo 6m
условия теста hobby.msdatabase.ru/…/mt3339vsublox6m
Ну написал же человек 5 постов выше на этой же странице !!!
“чтобы маршрут был по высоте относительной старта нужно галку убрать в планировании миссии”
Читайте, изучайте Mission Planner…
А по шире вы можете вопрос раскрыть? Какую галку убрать? Там есть например галка Проверить высоту, что она тогда означает?
Какую галку убрать?
У меня есть галки только проверить высоту и удержание высоты.
Вот так у меня, нет 3 галки. Версия Apm 1.2.27
на таймере.
Дайте ссылочку, пожалуйста.
А по шире вы можете вопрос раскрыть? Какую галку убрать? Там есть например галка Проверить высоту, что она тогда означает?
Задался этим же вопросом. Вот что нашел.
code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Waypoints
…
The Absolute Altitude checkbox in the Mission Planner is ignored. ArduCopter only uses the default relative altitude
…
из чего следует, что в Mission Planner точки задаются с относительной высотой и эта высота относительно точки старта (если конечно предварительно ее обнулить)
Можете поподробнее написать про высоту относительную и абсолютную в Mission Planner.
На вики я видел эту статью, я думал просто мож вы исходя из собственного опыта что-то подскажите. А то на инглише бывает трудно что либо понять особенно тут. Я вот если честно, так и ничего не понял один говорит убрать галку, другой, что всегда высота задаеться относительно старта.