А давайте обсудим Arducopter - APM
в Mission Planner миссия из 4 точек т1. высота 25м. т2 15м. т.3 15м. т.4 15м.
А почему не поставить высоты 70 -90-50 и.т.д ??
Если что, то есть время перехватить управление и нормально посадить
Как далеко у вас разнесены точки?
есть подозрения на антены
Правильные подозрения.Я свои открыл,а там судя по размерам и конструкции антенны на 2.4ГГц вместо 433МГц.
Правильные подозрения.Я свои открыл,а там судя по размерам и конструкции антенны на 2.4ГГц вместо 433МГц.
так а их можно переделать под 433
Правильные подозрения
Да.
так а их можно переделать под 433
Если есть КСВ-метр,то да.Легче купить.
в Mission Planner миссия из 4 точек т1. высота 25м. т2 15м. т.3 15м. т.4 15м.
в миссии возможно планировать маршрут двумя методами относительно высоты точки старта и относительно высоты от уровня моря. если в ваших местах небольшая, высота над уровнем моря например 16 метров то начиная со второй 15 метровой точки он пытается пройти “под землей”. (если бы была большая то уже с первой 25метровой) чтобы маршрут был по высоте относительной старта нужно галку убрать в планировании миссии
Изучаю топик и появился вопрос по power модулю.
В параметрах на модуль указано что входящее напряжение максимум 18v. А планирую АПМ 2.5 использовать с 6S.
Получается под 6S модуль не пригодится? А как же тогда датчик тока, где взять его без павер модуля?
на таймере.
Появился такой вопрос, например при планировании миссий полета по точкам. Например коптер может быть пролетит все точки, а как задается, что он будет делать потом. Можете рассказать о всяких тонкостях таких.
Или хотя бы объясните мне основные команды для контрольных точек.
Про гпсы u-Blox вопрос: какую модель ублокса брать? Насчитал уже вроде 3 модели - CN-06, neo-6m, lea-6h.
В чём разница кроме цены?
Можете поподробнее написать про высоту относительную и абсолютную в Mission Planner. Можно ли на экран телеметрии в Mission Planner вывести не абсолютную, а относительную высоту, и т.д.
В параметрах на модуль указано что входящее напряжение максимум 18v. А планирую АПМ 2.5 использовать с 6S. Получается под 6S модуль не пригодится? А как же тогда датчик тока, где взять его без павер модуля?
встроенный стабилизатор питания согласно даташиту имеет максимальное входное напряжение 18вольт,
делитель напряжения также расчитан не более 18вольт
вывод: с 6s использовать нельзя.
с ардукоптером без переделки кода можно использовать униполярные интергральные сенсоры тока фирмы allegro
они бывают и униполярные (только разряд батареи измеряют) и биполярные (и заряд и разряд)
в ардусамолете есть параметр чтоб настраивать под биполярные, в ардукоптере нет.
подробнее описано в дневнике rcopen.com/blogs/99365/15541
а напряжение нужно вообще побаночно измерять, только я пока еще не видал решений чтоб датчик собирал заряд с банок и выдавал на выходе 0-5 вольт аналоговый сигнал (0-100% от минимально заряженной банки) чтобы ардукоптер смог его использовать
Можете поподробнее написать про высоту относительную и абсолютную в Mission Planner.
Ну написал же человек 5 постов выше на этой же странице !!!
“чтобы маршрут был по высоте относительной старта нужно галку убрать в планировании миссии”
Читайте, изучайте Mission Planner…
Про гпсы u-Blox вопрос: какую модель ублокса брать? Насчитал уже вроде 3 модели - CN-06, neo-6m, lea-6h.
юблоксом как самый точный декларируется neo-6p вроде.
(дрифт укладывается в радиус метра)
полюбому юблокс надо смотреть чтобы был с активной антенной или встроенным lna
я взял на пробу neo-6m чтобы сравнить с mediatek 33 3 9
вот мой тест:
слева направо mt3339 , ublox neo 6m
условия теста hobby.msdatabase.ru/…/mt3339vsublox6m
Ну написал же человек 5 постов выше на этой же странице !!!
“чтобы маршрут был по высоте относительной старта нужно галку убрать в планировании миссии”
Читайте, изучайте Mission Planner…
А по шире вы можете вопрос раскрыть? Какую галку убрать? Там есть например галка Проверить высоту, что она тогда означает?
Какую галку убрать?
У меня есть галки только проверить высоту и удержание высоты.
Вот так у меня, нет 3 галки. Версия Apm 1.2.27
на таймере.
Дайте ссылочку, пожалуйста.
А по шире вы можете вопрос раскрыть? Какую галку убрать? Там есть например галка Проверить высоту, что она тогда означает?
Задался этим же вопросом. Вот что нашел.
code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Waypoints
…
The Absolute Altitude checkbox in the Mission Planner is ignored. ArduCopter only uses the default relative altitude
…
из чего следует, что в Mission Planner точки задаются с относительной высотой и эта высота относительно точки старта (если конечно предварительно ее обнулить)
Можете поподробнее написать про высоту относительную и абсолютную в Mission Planner.
На вики я видел эту статью, я думал просто мож вы исходя из собственного опыта что-то подскажите. А то на инглише бывает трудно что либо понять особенно тут. Я вот если честно, так и ничего не понял один говорит убрать галку, другой, что всегда высота задаеться относительно старта.
будет ли оказывать пагубное влияние на плату ардукоптера 2,5 аккумулятор если его расположить сразу под платой или над ней?