А давайте обсудим Arducopter - APM
Выбрал, ротешен ролл 180 .Стакой настройкой раньше летал.Проделал все возможные манипуляции с компасом ,компас мод ,под нагрузкой ,калибровка на улице .Ни чего не помогло .
Скорее всего по роллу неправильно перевернут…
.Ни чего не помогло .
выкладывайте фотки сюда.
контроллера, жпса с компасом как повернут итд
тут есть с фотками правильное расположение
apmcopter.ru/…/vneshnijj-kompas-kak-rasp.html
ориентироваться надо по маркировке микросхемы hmc5883
Вы его напильником обтачивали???
если контроллер апм или клон апм то ориентируете компас строго в плоскости автопилота, направлением той стороной чтоу вас сверху вперед, как показывает стрелка на апм, чипом компаса вниз а жпс антенной вверх.
в настройке ориентации компаса задаете ротэйшен ролл 180
если пикс или его аналоги то нужно поставить галку экстернали маунтед
Нет такой и есть.припоял только провода.Это вид с низу.сверху антенна
Вы его напильником обтачивали???
Как побороть в себе неувренность и какой-то страх при очередном арминге и взлете коптера? Полгода назад все было просто отлично. Построил, поставил батарейки, настроил, полетел. Месяц назад несоблюдение ТБ и получил по пальцам винтом (10дюймовым на полной скорости), зашивал потом 2 пальца на левой руке.
Сейчас соблюдаю полностью ТБ, хочу летать, но взлетать - пытка.
Расположен компас верно .Руководствовался этими инструкциями при установке.До этого глюка держал позицию как вкопанный.
Нет такой и есть.припоял только провода.Это вид с низу.сверху антенна
Расположен компас верно .Руководствовался этими инструкциями при установке.До этого глюка держал позицию как вкопанный.
значит намагничен. делайте петлю размагничивания или купите специальное устройство.
или новый модуль
Устройство для размагничивания собрал, проверил на отвертках ,несколько движений прибором и отвёртка не магнитит. Компас тоже размагничивал .Результата нет .Сильно унитазит.
значит намагничен. делайте петлю размагничивания или купите специальное устройство.
или новый модуль
Собрал квадрокоптер на АПМ, но вот такая проблема обнаружилась. В режиме ALT HOLD или LОTTER квадрик стабильно висит по высоте, как только переключаю в режим STAB то он начинает терять высоту, т.е падает, приходится резко увеличивать тягу, что может быть?
в режим STAB то он начинает терять высоту, т.е падает
Нужно изменить значение THR_MID
ardupilot-mega.ru/wiki/…/ac_throttlemid.html
народ, в ардукоптере APM 2.6 чтобы подключить блютуз, нужно чтонибудь шаманить? а то подключил (заведомо исправный) блютуз в разъем telem, по распиновке разема (снизу: +5в тх рх пусто гнд) блютуза РХ воткнул в ТХ ардукоптера, второй аналогично. зараза отказывается подключаться в мишн планере, после попытки подключиться, рвет соединение с ноутом сам блютуз. первый раз такое.
народ, в ардукоптере APM 2.6 чтобы подключить блютуз, нужно чтонибудь шаманить? а то подключил (заведомо исправный) блютуз в разъем telem, по распиновке разема (снизу: +5в тх рх пусто гнд) блютуза РХ воткнул в ТХ ардукоптера, второй аналогично. зараза отказывается подключаться в мишн планере, после попытки подключиться, рвет соединение с ноутом сам блютуз. первый раз такое.
Скорость соединения совпадает ?
Скорость соединения совпадает ?
да кто ж его знает? что то не нашел настройки скорости у апм, скорее всего не совпадает, так как до этого ардукоптера, подключат криус айоп на скорости 115200
чтобы подключить блютуз, нужно чтонибудь шаманить?
Подключал блютус через телефон и через мишен планер.
Как это удалось сам не могу понять… Через терминал видит каждый раз. Из программы с десятого раза.
да кто ж его знает? что то не нашел настройки скорости у апм, скорее всего не совпадает, так как до этого ардукоптера, подключат криус айоп на скорости 115200
Скорость передачи у синезуба - АРМ тут не при делах . В бодах по моему .
что то не нашел настройки скорости у апм
По умолчанию 57600. Bluetooth модуль обязательно должен быть настроен именно на 57600. Это делается через адаптер USB-UART и терминал.
ardupilot.org/…/common-mission-planner-bluetooth-c…
Подключал блютус через телефон и через мишен планер. Как это удалось сам не могу понять… Через терминал видит каждый раз. Из программы с десятого раза.
в теме по блютусу я описывал, что подключается к компу с виндовс ХР - без проблем, а вот в вин 7 идет разбиение порта на два, отдельно ТХ отдельно РХ, по этому не подключается. а почему бывает что случайно подключится - не знаю
Скорость передачи у синезуба - АРМ тут не при делах . В бодах по моему .
переробовал разные скорост сейчас, не получается… есть у меня еще 3др телеметрия 433 мегагерц, но она в 20 САНТИМЕТРАХ уже 40% сигнал идет, почему - не знаю.
у этой телеметрии антенны шиворот на выворот разъемами, у антенны и у передатчика - отверстия под штырь, вставил туда отрезок вывода от конденсатора, как то не помогает
С вин7 и родным блютусом ноут не коннектится никогда. При этом этот же ноут коннектится всегда с юсб блютусом.
эх, буду дальше продолжать мучать апм. выяснил что один модуль телеметрии поврежден (снесены детальки).
а вообще, как далеко берет телеметрия частотой 433мхз ? и чем лучше 915мхз?
В настройках МП нужно снять галку с “Reset on USB Connect”
