А давайте обсудим Arducopter - APM
А давайте обсудим Arducopter - APM
А давайте обсудим Arducopter - APM
1300 вес, батарея 3s, винты 10*4.5 карбон
Molyan2016 :
1300 вес, батарея 3s, винты 10*4.5 карбон
с этим все норм.
сравните тягу мотора в режиме калибровки регуляторов (после процедуры газ остается разблокированым)
с тягой в режиме стабилайз после арминга
Руками вполне можно почувствовать, достаточно ли тяги, что бы взлететь. Если достаточно - то ситуация абсурд.
А если недостаточно - это значит: тяги нет.
ок, проверил, тяга в режиме колибровки сильнее
после арминга слабее, в режиме колибровке чувствуеться, что тянет, а после арминга не очень, что это такое?
винты может другие поставить?
Molyan2016 :
а после арминга не очень, что это такое?
Попробуйте EEPROM почистить, страниц 200 назад кому то помогло с такой же проблемой…)
Итого. Вытянул провода ,попробовал калибронуть результат тот же, переставил мишн планер на одну единицу назад. Результат таков я так понял все норм получилось ?
frank58 :
я так понял все норм получилось ?
Да.
Molyan2016 :
Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory, если коротко - память, в которой параметры лежат… Имеет свойство накапливать мусор, который потом мешает нормальной работе. Обычно, засирается при частых перепрошивках и настройках. Как почистить …
Благодарю Вас народ, что помогли разобрать косяк. Пойду дальше ковырять. С назой все проще было. Тут зато потенциал больше.
frank58 :
переставил мишн планер на одну единицу назад
Программа постоянно обновляется, поэтому накладки бывают. Намного проще когда знаешь, что железо рабочее и все правильно сделано, тогда смена МП (обновление или возврат старой).
Зато теперь Вы освоили компас и заодно нашли огрехи китайцев.
Удачного освоения АПМ дальше.
где скачать старую версию МП?
Molyan2016 :
где скачать старую версию МП?
На прошлой странице только писал, например здесь firmware.eu.ardupilot.org/Tools/…/archive/ .
какую версию посоветуешь?
arb :
Программа постоянно обновляется, поэтому накладки бывают.
Недавно калибровал похожий ЖПС в последней версии - ошибок не было.
мне надо стереть всю память apm, а в новой версии не нашел как это сделать!
Shuricus :
Недавно калибровал похожий ЖПС в последней версии - ошибок не было.
Поддерживаю.
Molyan2016 :
какую версию посоветуешь?
Пока нет ошибок нет смысла менять. Иногда ошибки связаны с виндой и смена МП похоже их исправляет.
Molyan2016 :
мне надо стереть всю память apm, а в новой версии не нашел как это сделать!
Из старых чаще всего упоминалась 1.2.99
там еще прошивки есть, их качать?
Molyan2016 :
там еще прошивки есть, их качать?
Зачем.
Только те, которые нужно (ну или не найдете, то что нужно).
frank58 :
Правильно показывает roll 180, yaw что то рядом.
Рамазан очень точно посоветовал, перекалибровать аксели. Внимательно не путая стороны.
ENGINEERUS :
Рамазан очень точно посоветовал, перекалибровать аксели. Внимательно не путая стороны.
Перекалибровал аксели, теперь заново пробегусь по инструкции и попробую поднять в воздух.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4c0957443df9550077760211":{"_id":"4c0957443df9550077760211","hid":67065,"name":"Shuricus","nick":"Shuricus","avatar_id":null,"css":""},"4e71d4e23df955007774e5d8":{"_id":"4e71d4e23df955007774e5d8","hid":99365,"name":"alexeykozin","nick":"alexeykozin","avatar_id":null,"css":""},"5155f8c23df955007773827f":{"_id":"5155f8c23df955007773827f","hid":145578,"name":"arb","nick":"arb","avatar_id":null,"css":""},"51a127fd3df95500777364a9":{"_id":"51a127fd3df95500777364a9","hid":155672,"name":"ssilk","nick":"ssilk","avatar_id":null,"css":""},"52cc03173df955007772dde1":{"_id":"52cc03173df955007772dde1","hid":192479,"name":"ENGINEERUS","nick":"ENGINEERUS","avatar_id":null,"css":""},"550af5443df955007771f559":{"_id":"550af5443df955007771f559","hid":220528,"name":"frank58","nick":"frank58","avatar_id":null,"css":""},"583039963df955007770bc16":{"_id":"583039963df955007770bc16","hid":262455,"name":"Molyan2016","nick":"Molyan2016","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1139,"post_count":370846,"last_post":"66fe1a463627b35af4e0686c","last_topic":"590b4a133df9550077d3a352","last_topic_hid":495417,"last_topic_title":"omnibus f4 полетный контроллер","last_ts":"2024-10-03T04:15:02.196Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"4dcc27f13df9550077537431","hid":233564,"title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","views_count":2434110,"last_post_counter":31744,"cache":{"post_count":30944,"first_post":"4dcc27f13df9550077537714","first_ts":"2011-05-12T18:33:21.000Z","first_user":"447472d43df955007778adf5","last_post":"66ae6e526371a12da96ebd8b","last_post_hid":31744,"last_ts":"2024-08-03T17:52:18.914Z","last_user":"53234d993df955007772b32b"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":30944,"per_page":25,"chunk_offset":27444},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}