да вроде все делаю как надо, уже не знаю, что делать. все больше складывается ощущение, что компас не рабочий.
да вроде все делаю как надо, уже не знаю, что делать. все больше складывается ощущение, что компас не рабочий
вы когда калибруете компас, то вы видите (в МП) как меняются значения. вы как калибруете?
вы когда калибруете компас, то вы видите (в МП) как меняются значения. вы как калибруете?
Живая калибровка, кручу вокруг себя по 2 оборота на каждую сторону коптера, заканчиваю сбор данных самостоятельно, выключить автоматическое завершение. в МР круги вокруг осей рисуются, в целом ровные круги. Сейчас на работе, скрин не могу скинуть
в МР круги вокруг осей рисуются, в целом ровные круги
значит компас рабочий, что-тоделаете не так, какая-нибудь мелочь, покрутите подольше. но я бы все-таки проверил правильность положения компаса. все признаки на это.
значит компас рабочий, что-тоделаете не так, какая-нибудь мелочь, покрутите подольше. но я бы все-таки проверил правильность положения компаса. все признаки на это.
Имеете ввиду расположение на плате? Он у меня по диагонале стоит относительно платы ЖПС.
Имеете ввиду расположение на плате? Он у меня по диагонале стоит относительно платы ЖПС.
Фото платы жпс со стрелкой, со стороны компаса и крупно самого компаса.
Фото платы жпс со стрелкой, со стороны компаса и крупно самого компаса.
Вечером домой приду, отправлю.
а вы прошивали 32U2, ее надо перепрошить
Упс, нет, не прошивал,спасибо за наводку, буду пробовать.
Провода лежат у компаса.
Я бы повернул модуль на 90 градусов по часовой внутри корпуса и отодвинул провода от компаса подальше.
Думаю они наводку дают.
Провода лежат у компаса.
Я бы повернул модуль на 90 градусов по часовой внутри корпуса и отодвинул провода от компаса подальше.
Думаю они наводку дают.
с проводами понял, а для чего поворачивать? компас не правильно стоит?
Провода максимально отодвинуть.
Соответственно в планере указать повороты при калибровке и настройке.
Вроде бы точка на чипе магнетометра означает перед. Попробуйте так, как на картинке. И ROTATION_ROLL_180 если полётный контроллер APM.
UPDATE: эта картинка неправильная, ниже привёл другую.
