А давайте обсудим Arducopter - APM
А давайте обсудим Arducopter - APM
А давайте обсудим Arducopter - APM
v_karanin :
Имеете ввиду расположение на плате? Он у меня по диагонале стоит относительно платы ЖПС.
Фото платы жпс со стрелкой, со стороны компаса и крупно самого компаса.
arb :
Фото платы жпс со стрелкой, со стороны компаса и крупно самого компаса.
Вечером домой приду, отправлю.
Alibaba :
а вы прошивали 32U2, ее надо перепрошить
Упс, нет, не прошивал,спасибо за наводку, буду пробовать.
yadi.sk/i/Q-V8AFPa3LLxQK yadi.sk/i/9JTrygmt3LLxJq
arb :
Фото платы жпс со стрелкой, со стороны компаса и крупно самого компаса.
Вот такой он у меня, что скажете?
Serjio_S :
а так?
Никак.
Вы сами видите то что вставляете?
Провода лежат у компаса.
Я бы повернул модуль на 90 градусов по часовой внутри корпуса и отодвинул провода от компаса подальше.
Думаю они наводку дают.
Serjio_S :
Провода лежат у компаса.
Я бы повернул модуль на 90 градусов по часовой внутри корпуса и отодвинул провода от компаса подальше.
Думаю они наводку дают.
с проводами понял, а для чего поворачивать? компас не правильно стоит?
Провода максимально отодвинуть.
Соответственно в планере указать повороты при калибровке и настройке.
Вроде бы точка на чипе магнетометра означает перед. Попробуйте так, как на картинке. И ROTATION_ROLL_180 если полётный контроллер APM.
UPDATE: эта картинка неправильная, ниже привёл другую.
macrokernel :
если полётный контроллер APM
А если не АРМ?
Serjio_S :
У меня apm 2.6
А если не АРМ, а Pixhawk, то для внешнего компаса ROTATION_NONE.
ardupilot.org/…/common-compass-setup-advanced.html
macrokernel :
Прикольно.
А как же физическая ориентация чипа в пространстве и его три оси ориентации, по даташиту?
И физическая перевернутость на 180 градусов в большинстве модулей GPS?
А Pixhawk знает, что надо “перевернуть” внешний компас.
Я выше неправильно нарисовал стрелку. Вот так надо.
ardupilot.org/…/common-external-magnetometer-for-i…
macrokernel :
А Pixhawk знает, что надо “перевернуть” внешний компас.
Ну если он сам все знает, вопросы отпадают.
(Есть PIX, есть два Pixracer и они этого не знают… Наверно они неправильные…).
Ещё раз. Для внешнего компаса, который установлен снизу модуля GPS вверх ногами для Pixhawk в Mission Planner’е выбираем Externally Mounted и ROTATION_NONE.
Подробно написано здесь: ardupilot.org/…/common-compass-setup-advanced.html
Serjio_S :
Провода максимально отодвинуть.
Соответственно в планере указать повороты при калибровке и настройке.
Отодвинуть получается только по вашему совету, повернув на 90 градусов по часовой стрелке. Оффсеты сразу приходят в норму, но я немного не понимаю какую ориентацию ставить в МР? ролл 180 и яв 90?
macrokernel :
в Mission Planner’е выбираем
macrokernel :
А Pixhawk знает, что надо “перевернуть” внешний компас.
Мне одному видно противоречие в Ваших фразах?
v_karanin :
Яв мне кажется -90.
Ролл 180.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4f95fa5c3df95500777451ec":{"_id":"4f95fa5c3df95500777451ec","hid":118313,"name":"Alibaba","nick":"Alibaba","avatar_id":null,"css":""},"5155f8c23df955007773827f":{"_id":"5155f8c23df955007773827f","hid":145578,"name":"arb","nick":"arb","avatar_id":null,"css":""},"53beb7f33df9550077727689":{"_id":"53beb7f33df9550077727689","hid":204697,"name":"macrokernel","nick":"macrokernel","avatar_id":null,"css":""},"55bf5a883df955007771ae3e":{"_id":"55bf5a883df955007771ae3e","hid":230738,"name":"Serjio_S","nick":"Serjio_S","avatar_id":null,"css":""},"55f7130c3df95500777196cc":{"_id":"55f7130c3df95500777196cc","hid":234224,"name":"Воздух","nick":"Воздух","avatar_id":null,"css":""},"5960f7aa3df95500777052ce":{"_id":"5960f7aa3df95500777052ce","hid":291928,"name":"v_karanin","nick":"v_karanin","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370855,"last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"4dcc27f13df9550077537431","hid":233564,"title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","views_count":2441427,"last_post_counter":31746,"cache":{"post_count":30946,"first_post":"4dcc27f13df9550077537714","first_ts":"2011-05-12T18:33:21.000Z","first_user":"447472d43df955007778adf5","last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_post_hid":31746,"last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":30946,"per_page":25,"chunk_offset":28912},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}