вы когда калибруете компас, то вы видите (в МП) как меняются значения. вы как калибруете?
Живая калибровка, кручу вокруг себя по 2 оборота на каждую сторону коптера, заканчиваю сбор данных самостоятельно, выключить автоматическое завершение. в МР круги вокруг осей рисуются, в целом ровные круги. Сейчас на работе, скрин не могу скинуть
в МР круги вокруг осей рисуются, в целом ровные круги
значит компас рабочий, что-тоделаете не так, какая-нибудь мелочь, покрутите подольше. но я бы все-таки проверил правильность положения компаса. все признаки на это.
значит компас рабочий, что-тоделаете не так, какая-нибудь мелочь, покрутите подольше. но я бы все-таки проверил правильность положения компаса. все признаки на это.
Имеете ввиду расположение на плате? Он у меня по диагонале стоит относительно платы ЖПС.
Имеете ввиду расположение на плате? Он у меня по диагонале стоит относительно платы ЖПС.
Фото платы жпс со стрелкой, со стороны компаса и крупно самого компаса.
Фото платы жпс со стрелкой, со стороны компаса и крупно самого компаса.
Вечером домой приду, отправлю.
а вы прошивали 32U2, ее надо перепрошить
Упс, нет, не прошивал,спасибо за наводку, буду пробовать.
Провода лежат у компаса.
Я бы повернул модуль на 90 градусов по часовой внутри корпуса и отодвинул провода от компаса подальше.
Думаю они наводку дают.
Провода лежат у компаса.
Я бы повернул модуль на 90 градусов по часовой внутри корпуса и отодвинул провода от компаса подальше.
Думаю они наводку дают.
с проводами понял, а для чего поворачивать? компас не правильно стоит?
Провода максимально отодвинуть.
Соответственно в планере указать повороты при калибровке и настройке.
Вроде бы точка на чипе магнетометра означает перед. Попробуйте так, как на картинке. И ROTATION_ROLL_180 если полётный контроллер APM.
UPDATE: эта картинка неправильная, ниже привёл другую.
