А давайте обсудим Arducopter - APM
Конкретную плату не посоветую, но считаю что надо смотреть что то на F7, при чем Kakute не самый лучший вариант. Арду достаточно жирная прошивка и было бы не плохо иметь процессор с 2MB памяти. Тогда на арду будут работать всякие фишки типа скриптов, управление камерой по последовательному порту. У Kakute стоит процессор с 1MB флеш и не которые фишки арду на нем не работают.
я так понял, для коптера из вкусного на F7 вырезали калибровку компаса (авокалибровка? )
скрипты коптеру второстепенны как и карта высот
меня больше интересует выбор платы именно в разрезе дополнительного демпфирования датчиков (чем Kakutа плоха?) и более мощным процом (оправдано использование F7 или F4 за глаза для фильтров? )
скрипты коптеру второстепенны как и карта высот
Думаю что скрипты могут оказаться полезны, сейчас есть скрипт для переключения мощности видео передатчика. Думаю в последствии еще интересных скриптов напилят. Ну и если смотреть в будущее, то прошивка будет только расти и не факт что новые фишки будут работать на старых контроллерах. Kakute F7 c демпфером я использовал на коптере, плохого ни чего не скажу, думаю что демпфер делал свое дело и толк в нем определенно есть. Так же был опыт использования F4, все работало то же без проблем, включая фильтры. Но опять же, надо смотреть в будущее…
я так понял, для коптера из вкусного на F7 вырезали калибровку компаса (авокалибровка? )
скрипты коптеру второстепенны как и карта высот
меня больше интересует выбор платы именно в разрезе дополнительного демпфирования датчиков (чем Kakutа плоха?) и более мощным процом (оправдано использование F7 или F4 за глаза для фильтров? )
У меня Какие ф7. Демпфер работает.Калибровка компаса работает. Не заметил ничего вырезанного. Если что-то конкретное интересует - спрашивайте, посмотрю в конце недели.
более мощным процом
Я коптер на апм (8-битный проц) собирал и летал очень хорошо. Так что не вижу смысла гнаться за мощными процессорами.
я так понял, для коптера из вкусного на F7 вырезали калибровку компаса (авокалибровка? )
Там из-за объема памяти вырезают всякий функционал. Да и то этот функционал редко где используется.
У меня два коптера собранны, один на matek f405-ctr с урезанными плюшками и matek f765-wing (там вроде ничего не вырезали) и летают без нареканий. Принцип настроек один и тот же)
Оба полетника без демпферов установленны.
Демпферы есть смысл ставить, если очень сильные вибрации, которые нельзя устранить. Мое такое мнение.
есть преимушество у F7 процесорных контроллеров перед F4 ?
имхо основное преимущество это возможность инвертирования уартов. Это расширяет выбор уартов для подключения приемников frsky.
ну и память для луа скриптов
и кол-во этих самых уартов
Всем добрый вечер! Откопал в закромах apm2 и 4 старых желтых регулятора, подключил всё это, откалибровал, но чуть трогаешь газ - резко растут обороты, на слух примерно как до середины возможных, а потом на всё протяжении стика только от середины до максимума, а малых оборотов нет. Есть у кого идеи, что это может быть?
Так, наверное, все это делаете без пропов?
Доброе время суток. Вопрос нуба - можно ли в настройках Mission Planner (или где то еще) менять направление вращения моторов? А если можно, то где? У меня провода к моторам уже распаяны и в термоусадке.
Так, наверное, все это делаете без пропов?
ЁЖ Моё! Именно. Но очень уж ссыкотно, как бы оно при первом вылете обратно в китай не устремилось)
Доброе время суток. Вопрос нуба - можно ли в настройках Mission Planner (или где то еще) менять направление вращения моторов? А если можно, то где? У меня провода к моторам уже распаяны и в термоусадке.
Это делается в настройках ESC, а не полётного контроллера. Через BLheliSuite или BlHeli Configurator , смотря что вам подойдет
ЁЖ Моё! Именно. Но очень уж ссыкотно, как бы оно при первом вылете обратно в китай не устремилось)
Это делается в настройках ESC, а не полётного контроллера. Через BLheliSuite или BlHeli Configurator , смотря что вам подойдет
Придется подпаиваться к ESC? Проще провода от мотора перепаять… Возможно я ошибаюсь, но кажется в INAVе можно менять направление вращения? а в арду нельзя…печально это…
но кажется в INAVе можно менять направление вращения?
Просто айнав поддерживает проброску данных до регуляторов. Тут еще вопрос что за регуляторы у вас, если совсем доисторические, то ничего не получится. Но проще перепаять провода и больше не мучаться.
Придется подпаиваться к ESC?
Там еще платка нужна.
если совсем доисторические
HGLRC 30A 30AMP 3-5S BLHeli_S 16,5 BB2 Dshot600
HGLRC 30A 30AMP 3-5S BLHeli_S 16,5 BB2 Dshot600
Можно поменять направление вращения вот таким образом - ardupilot.org/…/common-blheli32-passthru.html
Спасибо за видео. Положил себе в копилку. Надо попробовать на пиксе работает или нет этот метод. А то esc bl32 и как-то не очень-то охота каждый раз дергать шлейфы.
ЁЖ Моё! Именно. Но очень уж ссыкотно, как бы оно при первом вылете обратно в китай не устремилось)
Так боятся нечего. Нормально предварительно отстроенный апм нормально и взлетит. А по поводу прикола “поведения” движков без пропов так это заезженный вопрос. Правда это все больше в темах айнава и бетафлая задают…😃
А то esc bl32 и как-то не очень-то охота каждый раз дергать шлейфы.
А вы часто планируете менять вращение моторов?
Вращение нет а вот прошивку обновить иногда да может управление LED ESC. Прога то на видео BLHeliSuite32. А значит можно делать все что позволяет прога, ну я так надеюсь. Надо будет почитать в мурзилке по ссылке выше.
Здравствуйте, подскажите отличия APM 2.8 от 2.9 или где почитать.
подскажите отличия
Зачастую отличия в производителе (они могут прилепить любое название). Можно найти отличия и в одинаковой версии. Спасает, что они незначительные.
Обычно различия в разводке платы, элементах. А по факту для конечного пользователя ничем не отличаются.
Хочу использовать апм как гироскоп для машинки,залил последнюю версию ардуровер в миниапм ,но серва не реагирует на вращение рамы,получается апм не рассчитан на такой режим работы?