А давайте обсудим Arducopter - APM
подскажите, пожалуйста, какой GPS модуль для APM2.5 будет самым безглючным?
Думаю сложно будет что-то посоветовать. Сам завтра буду ставить GPS+Compass - резать дорожку на плате и за одно перешивать на 3.0 прошивку.
До этого стоял NEO-6M v2 c таймера. Претензий к нему не было. Макс ловил на нем макс 13 спутников в среднем 9-11. У нашем регионе кажется больше и не поймаешь во всяком случае никогда больше не видел.
сегодня просмотрел лог полета по GPS и выяснил, что первые 2 минуты полета прошли в “no GPS” режиме
Сейчас можно включить проверку на арм. Пока 3д фикса не будет арм не пройдет. По умолчанию отключено. Включать или нет каждый для себя сам решает.
какой GPS модуль для APM2.5 будет самым безглючным?
После подключения питания, обычно ожидаю 4-5 минут до взлета пока по OSD не будет как минимум 8-10 спутников и не пройдет полностью инициализация всей информации в контроллере
После подключения питания, обычно ожидаю 4-5 минут до взлета пока по OSD не будет как минимум 8-10 спутников и не пройдет полностью инициализация всей информации в контроллере
понял, что допустил просчет. в целях безопасности постоянно отрубал батарейку, если коптер на земле и не собирается летать. но перед полетами делал “прогрев” электроники и GPS минут на 5. после обратного подключения отводил поиску спутников минуту, ориентируясь на световую индикацию GPS модуля. в итоге летал по 6 спутникам - где то к середине-концу полета 😃
теперь только телеметрия и ноут для предстартовой проверки
p.s. заказал uBlox LEA-6H
теперь только телеметрия и ноут для предстартовой проверки
Достаточно OSD за $15 кваксов и контролировать колличество спутников.
Моргать перестает когда 6, а летать надо 9-12 ( для безопасности и точности )
Если так рассуждать, то можно, так и сидеть на старых версиях и бояться всего нового.
Так получилось, что вливался в Ардушку с появлением версии 2.9.1.b… в первых полетах лоитер работал идеально, а потом начались чудеса (грешу на МишнПланер).
Вполне разумно спросить мнение о новой прошивке, прежде чем идти ломать винты и лучи в очередной раз.
Релизная прошивка, она на то и релизная, что проводится общее тестирование всего функционала.
У меня был конкретный вопрос про V3.0.0… без всяких rc… Мнение о всем остальном (включая предыдущие релизы и теории о возможных вариантах) в данном вопросе мне просто не интересно.
грешу на МишнПланер
А он чем виноват? Его задача не стабилизировать, а данные принимать и загружать. Как бы в нем функции rnd для заливаемых данных нет:)
Что то не прошивается платка
На шаге
“Reading Hex File” появляется “Communication Error- no connection”
На любых прошивках, на разных ноутах, на разных версиях миссион планера
Что могло случиться?
Может GPS мешает?
Что то не прошивается платка
А откуда родом платка?
А откуда родом платка?
RCTimer
Терминалом подключается.
А через Ардуино не компилица, выдает new declaration ‘uint8_t digitalRead(uint8_t)’
Что, никому не встречалось???
Выходные пропадают!
Что то не прошивается платка
На шаге
“Reading Hex File” появляется “Communication Error- no connection”
На любых прошивках, на разных ноутах, на разных версиях миссион планера
Что могло случиться?Может GPS мешает?
Все проблема решилась. Путем прошивки hex файла с ВЫКЛЮЧЕННЫМ интернетом.
Похоже они сделали систему “свой-чужой”, ну или это просто баг
А он чем виноват? Его задача не стабилизировать, а данные принимать и загружать.
Вот сами и ответили…
Позиций настройки стало больше (под V3), а использовалась старая прошивка, которая часть данных (из МишнПланера) не использовала… однако эти данные в платку вписывались.
Пришло мне minim osd, подключил, наложение было четким! Несколько раз отлетал и перестало накладывать текст. Все в нем обновил, заработало, но текст стал размытым, не совсем понятны буквы. Первую просто пояльником сжог по глупости, 2-я поработала немного и тоже сдохла, последняя осталась, которая с новыми прошивками текст мылит, текст почти не читаемый, показания более менее. Не пойму в чем проблема!
А есть такие, у кого работает Failsave и RTL?
Есть способ (безопасно) проверить эти режимы?
Остальные режимы - Loiter, Land, Alt hold работают без нареканий.
Ну чтож. Вот и первый краш.
В общем, намучавшись с установкой прошивки 3.0.0, ожидал чего то стабильного в итоге получил краш.
В общем лойтер перестал адекватно работать, стал плавать хаотично в пространстве.
В итоге рискнув поднять коптер метров на 50 в позишн холде, на спуске коптер довольно резко потянуло назад, движение стика вперед не принесло результата, и я принял решение перейти в акро, но вырулить не успел, врезался в дерево.
Сломал один проп.
Чуть позже будет видео с гоупро.
Как теперь логи смотреть не пойму, можно ссылку на инструкцию?
общем лойтер перестал адекватно работать
Смотрите на вибрации. У меня происходило то же, когда отскакивал кусок пропа. А в стабилазе работает отлично
А есть такие, у кого работает Failsave и RTL?
Есть способ (безопасно) проверить эти режимы?
Остальные режимы - Loiter, Land, Alt hold работают без нареканий.
а в чём проблема??? если есть радиомодемы и бук или таблетка то там видно на карте где ты находишся. если надо проверить включение фаилсейва то я тома включаю квадрик. прижимаю ногой или винты снимаю, активирую, запускаю на малые обороты и выклчаю передатчик… на буке видно что квадрик переключается на ртл… проблем нет и он по идее летит на точку старта…
Сейчас смотрю логи и вижу, что когда коптер полетел назад, GPS показывал, как будто улетел вперед. Как так?
Спутников было 10
Вот лог: yadi.sk/d/GPIEIpNa66F5c
На 95 процентах началось падение
на 0:58 его понесло назад…
какое то странное пульсируещее подвывание моторов прослушивается с 53-54-ой
какое то странное пульсируещее подвывание моторов прослушивается с 53-54-ой
Пиды я не правил после установки камеры(а это 400г.), думаю поэтому при спуске началось.
Гораздо интересней, почему GPS резко увело в сторону, и коптер стал сопротивляться в обратную… При этом количество спутников не упало…
П.С. кстати, нужно ли что-то сбрасывать при смене прошивки?
Я только аксель и компас перекалибровал.
а в чём проблема??? если есть радиомодемы и бук или таблетка то там видно на карте где ты находишся. если надо проверить включение фаилсейва то я тома включаю квадрик. прижимаю ногой или винты снимаю, активирую, запускаю на малые обороты и выклчаю передатчик… на буке видно что квадрик переключается на ртл… проблем нет и он по идее летит на точку старта…
Все, беру слова назад, сейчас специально ездил, пробовал, все работает. И РТЛ и Файлсейв. Правда один раз коптер вернулся на место старта, и на высоте 1 м. выключил двигатели: видимо подумал что сел.
прошивка 2.9.1.
я впечатлен!
в общем АПМ цены нет!