А давайте обсудим Arducopter - APM
А это не стоит делать побьете коптер или себя покалечите, особенно при запуске в квартире.
Если все правильно настроена надо выходить в поле
У меня большое помещение на работе. И мне как раз надо в нет летать
Включаю стабилизацию по высоте - стремится вверх увеличивая обороты
надо газ в центре держать тогда высоту держит
в помещении у меня всё нормально держит 650ка в комнатке 3х5
У меня большое помещение на работе. И мне как раз надо в нет летать
можно попробовать сонар для определения высоты. и еще есть оптический датчик(по принципу “мышки”), но, к сожалению, в 3.0.1 он не поддерживается.
Включаю стабилизацию по высоте - стремится вверх увеличивая обороты. Потом перестаёт реагировать на газ. Ну или медленно реагирует.
в режиме стаб.по высоте ручка газа задает ускорение. поэтому центральное положение (или около него) означает “зависнуть”. при отклонении от центра коптер набирает высоту или снижается
Сорри если уже отвечали, но я всё ещё никак не дочитаю всю ветку.
Купил клон платы на хобикинге и при подключении обнаружил что схема для подключения моторов на X квадрокоптере не совпадает с заводской!
В оригинальной инструкции движки подключаются крестом, а у меня против часовой стрелки начиная с переднего правого!
У кого нибудь ещё такое было?
В оригинальной инструкции движки подключаются крестом, а у меня против часовой стрелки начиная с переднего правого!
А что мешает подключить регули движков крестом, как в инструкции?
А что мешает подключить регули движков крестом, как в инструкции?
Ничего не мешает, но при этом коптер становится неконтролируемым как с пульта, так и в режиме Stable. То есть такое ощущение что перепутаны второй (2) и третий (3) каналы на плате.
Ничего не мешает, но при этом коптер становится неконтролируемым как с пульта, так и в режиме Stable.
а с направлением вращения все в порядке?
Да! Всё по три раза перепроверил! И прошивал несколько раз и setup-reset и провода все сверял и пропеллеры. У меня это не первый контроллер, так что опыт есть. И тем не менее 2-й и 3-й каналы перепутаны! Я думал мож чё поменялось с версией, а оказывается это только я такой счастливчик!
После того как поменял каналы местами коптер вполне сностно держится сам и нормально рулится с пульта.
Ничего не мешает, но при этом коптер становится неконтролируемым как с пульта, так и в режиме Stable. То есть такое ощущение что перепутаны второй (2) и третий (3) каналы на плате.
А какая прошивка залита в контроллер? Нужно при прошивке выбирать квадрик “+” , а не “x”. Под иксом там подразумеваеться октокоптер. Я не сразу допер.
2
А какая прошивка залита в контроллер? Нужно при прошивке выбирать квадрик “+” , а не “x”. Под иксом там подразумеваеться октокоптер. Я не сразу допер.
2
Т.е. для обычного квадрика надо тыкать в 3-й рисунок в первом ряду, а не в 5-й?
В Вашем случае должен быть Quad X
…ardupilot.com/…/connecting-your-rc-input-and-moto…
Похоже что так и есть. Попробовать могу только вечером, но по памяти и вправду наверное так. Вообще в последние дни то и дело выходят апдейты на Mission Planer и с пугающей скоростью и постоянством меняются илюстрации на прошивках. Чего только там не было нарисовано 😃
В сегодняшней версии третья слева - тот самый Х квадр. Надо срочно шиться… а то нарисуют там бугагашечку…
не помню чтоб в разных версиях MP переставляли местами схемы рам
1.2.67
древний 1.2.36
Т.е. для обычного квадрика надо тыкать в 3-й рисунок в первом ряду, а не в 5-й?
Абсолютно верно.
ps. Обновил мишнпланер только что. Пофиксили и подписали уже, а то народ задолбал наверное )
Изучаю режимы и возможности
ещё режим для того чтоб вернуть в первое положение( вечером улетаю…)ResetToArmedYaw будет повернуться лицом том же направлении, что столкнулась, когда это было первое вооруженное (напр. во время взлета). Альтернатива простой режим, если вы потеряли ориентацию и необходимость приведения корабля домой
гуглобред
ещё режим для того чтоб вернуть в первое положение( вечером улетаю…)ResetToArmedYaw будет повернуться лицом том же направлении, что столкнулась, когда это было первое вооруженное (напр. во время взлета). Альтернатива простой режим, если вы потеряли ориентацию и необходимость приведения корабля домой
Пользовался, очень удобно.
Нажал кнопку, он повернулся в тоже положение в котором и произошел арминг.
мне вот интересно а сохранить точку как работает, сохраняет точку это понятно а если ещё раз тумблер щелкнуть в другом месте перезапишет наверное или две сохранит?
мне вот интересно а сохранить точку как работает, сохраняет точку это понятно а если ещё раз тумблер щелкнуть в другом месте перезапишет наверное или две сохранит?
Последовательно сохраняет и при посадке можно выгрузить весь маршрут.
Вопрос с “перепутанными” каналами пропеллеров снимается. Действительно была залита не верная прошивка в связи с невнятностью картинки. После заливки правильной всё стало на свои места. Благодарю за помощь.
Да нормальная картинка. Раньше вопросов не возникало… Просто дальше надо было по шагам настраивать и выбрать + или X.
Да хоть крестик , хоть нолик потом выбирайте по шагам дальше… Если залита прошивка от октоквадра то квадрик у вас не полетит.