Подскажите, можно ли настроить управление коптером по роллу и питчу так, чтобы при отпускании стика после движения он сразу останавливался- у меня после отпускания стика он по инерции пролетает метра 2-3 (в режиме альтхольд)? Вот мои пиды после автонастройки:
…мне досталась платка АПМ 2.0 (Б/У)…
возможно ранее на нее ставили внешний GPS и баловались перемычками…
…какие перемычки и где их искать…
посмотри вложение
Подскажите, можно ли настроить управление коптером по роллу и питчу так, чтобы при отпускании стика после движения он сразу останавливался- у меня после отпускания стика он по инерции пролетает метра 2-3 (в режиме альтхольд)? Вот мои пиды после автонастройки:
"товарищ прапорщик, остановите поезд.
поезд стой! раз-два"
а инерция куда денется?
управляя положением коптера в стиками рола и питча вы меняете его ускорение в горизонтальной плоскости.
чтобы быстрее погасить инерцию в табилайз и альтхолд нужно отклонять стики в сторону противоположную движению
чтобы быстрее погасить инерцию в табилайз и альтхолд нужно отклонять стики в сторону противоположную движению
Видимо имеется в виду что бы контроллер сам это делал. APM это не умеет.
а я прикрутил к 3др блютуз модуль, теперь никаких проводов… (=
возможно ранее на нее ставили внешний GPS и баловались перемычками…
Нет, летал он именно в этой же комлектации что есть у меня, лог последнего тэстово-проверочного полета который состоялся есть на карточе, упакован он был отлично для пересылки и прихал ко мне без повреждений а из-за смены квадрика на коаксиальную гексу я его обнулил и перещыл новой прошывкой и только после этого он перечтал видеть спутники. Может как-то самостоятельно при сбросе изменился протокол ЖПС?
лог … есть на карточе,
ну выложи, посмотрим
Видимо имеется в виду что бы контроллер сам это делал. APM это не умеет.
режимы стабилайз и альтхолд они специально так и разрабатывались чтобы ограничить автоматическое управление
есть режим лоитер в котором стиками управляешь не наклонами рамы к горизонту и соответсвенно ускорениями а его положением аппарата в пространстве.
режим лоитер в котором стиками управляешь не наклонами рамы к горизонту и соответсвенно ускорениями а его положением аппарата в пространстве.
А скорость в лойтере где нибудь меняется, а то совсем медленно движется?
скорость в лойтере где нибудь меняется
"Loiter Horizontal Maximum Speed (WPNAV_LOIT_SPEED)
Defines the maximum speed in cm/s which the aircraft will travel horizontally while in loiter mode
Вопрос к ардуводцам, после файлсейва, по передатчику, когда связь восстановилась, файсейв пропал, но не дизармится пока не перещёлкнешь переключатель режимов - это баг или фича? 😃
С одной стороны впринципе так надо что бы аппарат знал что я адекватен к дальнейшим действиям, мало ли я радио выключал…
это баг или фича?
Это Кердык…
Я серьёзно - дизарма нет пока не дёрнешь переключатель режимов…
Двигатели отключаются только в режиме Stabilize.
Я серьёзно - дизарма нет пока не дёрнешь переключатель режимов…
If the failsafe clears (throttle climbs back above 975) the copter will remain in it’s current flight mode. It will not automatically return to the flight mode that was active before the failsafe was triggered. This means that if, for example, you are flying in stabilize mode when the failsafe is triggered, and this causes the flight mode to change to RTL or LAND, if you wish to re-take control of the copter you will need to change your flight mode switch to another position and then back again to Stabilize.
Спасибо я так и думал 😃
Почему при арминге коптер резко стремится улететь, хотя к стику газа не прикасаешься. (армик происходит стандартно). И такое ощущение, что не слушается передатчика.
Сбилась калибровка приемника? Коптер до этого летал нормально, но пролежал месяцок без движения. Прошивка 3.0.1
Пару раз такое было. Оказалось, что после арминга полётный режим устанавливался не на первую позицию. Перекалибровал радио, проверил переключение и стабильность работы в МишнПланере - всё стало Ок.
