А давайте обсудим Arducopter - APM

lion13ch

Уважаемые, кто-нить уже пробовал 3.1rc7 ? Если какие-то отличия от 3.1rc5 ?

maksim4ek

Летал в -15 на квадре, 3.0.1, полет нормальный, баро прикрыт губкой для мытья посуды.

alexeykozin
maksim4ek:

Летал в -15 на квадре, 3.0.1, полет нормальный, баро прикрыт губкой для мытья посуды.

сугубо личное мнение: губкой надо не прикрывать а сжимать ее на 50%, и обеспечивать 100% защиту барометра от света

lion13ch

Вообщем полетал с устранением всех недочетов. Вывод - это явно прикол прошивки бета 3.1rc7 !!! Кто ее еще пробовал ?
Как-то поменялся сам режим Альт-Холд. Если раньше коптер только держал высоту, а ветер его сносил в определенном направлении, то теперь он пытается как-то этому сопротивляться. В итоге он не висит ровно, а периодически пытается балансировать. Иногда даже умудряется зависать при легком и не порывистом ветре.
Собственно вопрос - как теперь заиметь старую прошивку бета3.1rc5 ?

lion13ch
GrAl:

Читаем старые темы
firmware.diydrones.com/Copter/

Спс. Но там архива Бета-прошивок собственно и нет. Наиболее близкая к ней
firmware.diydrones.com/Copter/…/apm2-quad/,
но это не та же самая бета.
Взял какая там есть рц5, погонял - разница есть, но незначительная. Значит дело не в прошивке.
Собственно пока у нас ветер - тестить АльтХолд тяжко. Результат неоднозначный. Но резкие прыжки вверх и вниз прошли на обоих прошивках.
Зато однозначно определился еще один косячек. Полет вперед в АльтХолде дает стабильное снижение высоты, полет назад - частенько подъем. Грешу на расположение APM. Он расположен в штатном месте TBS, но на верхней пластине и это получается со смещением вперед относительно центра пересечения линий моторов. Может быть такой эффект от смещения контроллера ? Есть возможность это победить настройками ?

Alex-13

" Полет вперед в АльтХолде дает стабильное снижение высоты, полет назад - частенько подъем"

Может правильнее будет сказать, полет против ветра и по ветру?

lion13ch
Alex-13:

" Полет вперед в АльтХолде дает стабильное снижение высоты, полет назад - частенько подъем"

Может правильнее будет сказать, полет против ветра и по ветру?

Проверял летать в разные стороны - дело не в ветре.
У кого есть опыт размещения APM не по центру коптера ?

Art_Nesterov

Коллеги подскажите мне пожалуйста…
Есть квадрик, (на котором успешно стоял АИОП+Маховий), я поставил АПМ 2.5.2 с РСтаймера+МТК3329. Все основные предполетные настройки я вроде сделал: каналы назначил, регуляторы откалибровал, аксель и компас тоже, полетные режимы настроил. Спутники ловит, в планере на карте виден. Попробовал взлететь - получилось.
Но появились несколько вопросов:

  1. В режиме стабилизации очень сложно, практически не выходит, поддерживать высоту. При любых маневрах, коптер проваливается. Приходится постоянно добавлять и убирать газ. Как настроить более-менее стабильный полет?
  2. В режиме Альт Холд, высоту держит, но практически не работает газ. То есть когда коптер висит, и я добавляю или убираю газ, реакция очень незначительная и медленная и с запаздыванием. Если включить АХ после Арма, до взлета, потом добавлять газ - винты крутятся с постоянной скоростью, … когда газ в максимуме, коптер пулей взлетает…
  3. Режим Позишн Холд. При активации в полете коптер очень быстро набирает высоту, наверно метров 10-15 в секунду. Высоко ли взлетает не знаю… эксперимент до конца не довел…

Подскажите, что я не настроил?

Alex-13

У меня все точно так как вы написали
1.По газу очень резвый, после первых полетов немного приноровитесь, будет легче
Взлетаю всегда в Manual режиме.
2 После взлета в течении 7-10 сек примерно, стабилизирую по высоте и включаю AltHold
Да, по газу очень тупой, но высоту держит великолепно ( бародатчик закрыт поролоном от дневного света )
В этом режиме летаю по ФПВ и произвожу посадку Снижение идет плавно и медленно. После касания земли, перевожу газ в минимальный и переключаю в режим Manual Двигатели останавливаются
3 AltHold В этом режиме происходит удержание позиции , но газ отрабатывает точно по тому же алгоритму как и в режиме Manual . Квад очень резкий и надо при переключении быть готовым что он может скакнуть вниз или вверх
Этот режим применяю редко. Использую Loiter В етом режиме газ работает точно так же как в режиме AltHold
P.S Я думаю что более продвинутые юзеры вам расскажут более подробно

raefa

В пункте 3 какая-то нестыковка. По всей видимости PosHold.

lion13ch

Подскажите плиз. Пробную скомпилить код для апм из исходников - выдаёт ошибку компиляции. Все утилиты ставил согласно инструкции производителя. У кого был подобный трабл? Компиллинг нужен для изменения настроек моторов под раму TBS.
Проблема компиляции совпадает с описанной здесь:
diydrones.com/…/error-compiling-arducopter-trunk-w…

Alex-13
raefa:

В пункте 3 какая-то нестыковка. По всей видимости PosHold.

Да я ошибся, имел в ввиду PosHold

Art_Nesterov

Ну страно это все… Я думаю, что где то это все должно настраиваться. Хочется предсказуемого поведения коптера…

alexeykozin
Alex-13:

Да я ошибся, имел в ввиду PosHold

этот режим заточен под оптический сенсор, без него улетит вверх.
для удержания позиции без оптического датчика используйте loiter

Юрий
alexeykozin:

этот режим заточен под оптический сенсор, без него улетит вверх.

чё это, я его включал не раз, работает удержание положения без удержания высоты и работает хорошо

denis51
lion13ch:

Т.е. резкие подпрыгивания коптера вверх-вниз на пару сантиметров в режиме АльтХолд на “морозе” (-1) это нормально ?

У меня такая проблема была, нейлоновой стяжкой посильней прикрутил крышку корпуса APM и пропало

raefa
Юрий:

чё это, я его включал не раз, работает удержание положения без удержания высоты и работает хорошо

+1

alexeykozin
Юрий:

чё это, я его включал не раз, работает удержание положения без удержания высоты и работает хорошо

я последний раз случайно ткнулся в этот режим в прошивке 2.9 там был была попытка улета в космос

lion13ch
denis51:

У меня такая проблема была, нейлоновой стяжкой посильней прикрутил крышку корпуса APM и пропало

Поясните плиз к чему вы ее прикрутили ? К раме ?