Хоббикинг родил клон КК контролера
Так какая прошивка самая стабильная?
Подскажите!
Мои первые попытки полетать на КУКе.Прошивка 4,7_Х, 0 на потенциометрах против часовой стрелки до упора.
У меня тоже на 4.7 такая же фигня 😦
А почему нули на потенциометрах?
Х как я понял стрелочки на плате между лучами?
ДЛя прошивки 4.7 надо менять направление вращение винтов,а то у меня как в инструкции первый против часовой и т.д.?
если Х то между лучами если Q то вдоль луча
ДЛя прошивки 4.7 надо менять направление вращение винтов,а то у меня как в инструкции первый против часовой и т.д.?
Не нужно менять направление вращения, для всех прошивок оно одинаковое. Нужно изменить порядок подключения моторов (регуляторов) к плате. Я же подробную инструкция выкладывал.
Чуть рукине оторвало из-за этих крутилок.
ПО ЧАСОВОЙ 0, ПРОТИВ ЧАСОВОЙ 100.
На 4.7 так 
,
на 2.5 наоборот.
Чуть рукине оторвало из-за этих крутилок. На 4.7 так … на 2.5 наоборот.
Странно, у меня на КУКе с 7,4 прошивкой: по часовой стрелке -0, против часовой - 100%. А на корейских прошивках наоборот.
Это тоже указывалось в описании. Проверять сначала нужно без пропов
Мне так удобней ориентироваться, на верхнюю часть. Китайцы как-то не логично их припаяли кверху ногами.
Все верно, ПО ЧАСОВОЙ 0, ПРОТИВ ЧАСОВОЙ 100.
Мне так удобней ориентироваться, на верхнюю часть.
Все верно, ПО ЧАСОВОЙ 0, ПРОТИВ ЧАСОВОЙ 100.
На рисунке нарисовано не верно. Не нужно было изогнутую стрелку рисовать. Это асоцииируется с вращением и означает все как раз наоборот
Чуть рукине оторвало из-за этих крутилок. На 4.7 так
тоже было…
В прошивке есть недокументированная функция реверса крутилок которую удалось найти
Если Roll скрутить на край (0 или 100% - все зависит от того, как на данный момент настроено), дать стик газа на 100% и подать питание плату, то произойдет реверсирование крутилок. Светодиод мигает 3 раза медленно а потом постоянно быстро. Отключаем питание.
По-умолчанию в прошивке 4.7 против часовой стрелки - 0% (точка на плате с ХС=0%)
И еще раз про технику безопасности: всю настройку делаем без винтов!!
Исправил.
всю настройку делаем без винтов!!
Без винтов все отлично. А с винтами из-за чувствительности гироскопов(85% вместо 15% из-за чертовых крутилок) оно так мотаться начало в руке, что вылетело.
То, есть на прошивке 4.7 плата потенциометрами внизу, так
- Roll (min | max )
- Pitch (min | max )
- Yaw (min | max )
Как на стоковой прошивке с ХС ?
а почему крутилками-то вниз?
Пускай она будет потенциометрами вверху и тогда крутить становится легче, как на исправленной картинке.
То, есть на прошивке 4.7 плата потенциометрами внизу, так
- Roll (min | max )
- Pitch (min | max )
- Yaw (min | max )
Как на стоковой прошивке с ХС ?
да, проверено на 3 платах с ХС
*плата потенциометрами внизу*
из-за того, что по этому поводу есть спор (где 0% по-умолчанию на прошивке 4.7), я предлагаю самим выяснять таким способом:
скручиваем Yaw до упора и подключаем питание. Если светодиод мигает ТРИ раза (готов к реверсированию), то это 0%
Советую настроить крутилки, чтобы точка=0%. Так не будете забывать.
😃 Как бы мы не держали плату - вращение по часовой стрелке и против, будет в одну и ту же сторону.
Для большего понимания., вот на картинке 0-пртив часовой, и 100% - по часовой. (Смотрим на точечки на “крутилке” резистора)
Если плату повернуть на 180градусов то направление вращения все равно не изменится 😃
Это положение ручек относится к стоковой прошивке ХК и корейским (кроме 2,2 - где ручки инвертированы)
На прошивке 4,7 нужно проверять без пропеллеров! Т.к. можно случайно инвертировать положение резисторов способом описанным чуть выше rcopen.com/forum/f123/topic236143/1097
Так у нас нет точечек у нас крестики 😉
Совсем запутался ,поставил 2.5 прошивку моторы работают при рыскании вообще не понятно.
Блин с родной хоть взлетал,а теперь 4.7 и 2.5 тоже не могу понять алгоритм.
Рукой крутишь вокруг вертикальной оси так один мотор чуть не останавливается.
Как проверить рыскание?
Вот в этой прошивке как подключать моторы в варианте + ? www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18609175&po…
Интересно что в инструкции 1 и 4 моторы вращаются против часовой а на схеме для 4.7 по часовой ну и остальные соответственно.
На 2.5 схема включения другая. 2 и 3 кажется меняются местами, но сейчас схемы нет под рукой, так что все неправда.
Кстати, изначально запутался с крутилками и определял где 0 по YAW. Если оно на нуле, плата не стартует и мигает индикатором.
Рукой крутишь вокруг вертикальной оси так один мотор чуть не останавливается.
У меня было такое, только на стоке, когда я не откалибровал регуляторы (ESC) на плате.
После калибровки регулей, такого поведения двигателей как практически остановка исчезла.
Так у нас нет точечек у нас крестики 😉
Вы просто невнимательный 😉
Интересно что в инструкции 1 и 4 моторы вращаются против часовой а на схеме для 4.7 по часовой ну и остальные соответственно.
Можно летать и с одной и с другой схемой, просто нужно будет инвертировать гироскоп курса и канал Yaw в передатчике.
По корейским прошивкам схемы можно найти здесь www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=kk&modeb=KKM…
з.ы. А вообще крест не очень распрострненная схема, по этому ей не много внимния уделяют
Добавлю и я фото платки с ХС так как большинство летают на них
на стоковой прошивке ХС 0% находится слева, 100% - справа
на прошивке 4.7 по-умолчанию так же (по крайней мере у меня на 3х платах)
на прошивках 2.* у меня было на оборот
Но как бы у кого не было, но советую выставить 0% на точку, и тогда не будет путаницы. Это касается прошивки 4.7