Search in topic

Хоббикинг родил клон КК контролера

Эдуард, попробуйте “вывернуть” движки, т.е. поставьте вал с другой стороны,и переверните крепление мотора, так что бы мотормаунт оказался между мотором и винтом. Вибрации уменьшатся в разы.

Уже достаточно долгое время я летаю на прошивке 4.7Х для КУКа и отдаю ей свое предпочтение. То и дело встречаю информацию о появлении разных модификаций этой прошивки, и решил испытать их и выложить тут некое резюме. Как оказалось их не так и мало, и по этому ознакомление с ними проводилось по-быстрому, больше в рамках квартиры. В первую очередь обращал внимание на такие показатели:

• расходы по тангажу, крену и особенно по курсу (руддеру)
• чувствительность моторов на стики
• чувствительность гироскопов и в частности уровень крутилок чувствительности, при котором не было возбуждений (чем выше уровень – тем лучше), в основном это касается Р(Roll) и I(Pitch), Yaw всегда почти на максимум
• уровень триммирования моторов
• провалы по газу, похожие на экспоненту
  Прошивки тестировались на небольшом (ø350мм) квадро-коптере под Х-конфигурацию
  Мозги ХК в2.1 на 168 атмеге
  Моторы 2208/14 1450кв
  Регуляторы ХК СС 25-30А программируемые, перепрошитые

И так…
Сначала в общем о различие прошивок (в оригинале):
The different versions of the 4.7 have different stickscale settings.
Acro has double stick sensitivity than the standard version.
Agressive double than acro, but same on yaw axes.
Ultimate has the double than acro on all axes.

• QuadControllerV4_7_X_M168_M328.hex (scalestick 5) – standart by KaptainKuk
  Это базовая стандартная прошивка 4.7. О ней много уже говорилось и писалось, и я не буду повторяться снова.

• KK_Quadcopter_v4_7_X_scalestick_4_M168.hex – acro by erazotropa
  Чувствительность стиков увеличена по сравнению с базовой. Расход по руддеру увеличен. Чувствительность гироскопов как и на базовой прошивке. Триммеры моторов средние (чуть меньше чем на базовой). Моторы стартуют быстро, но есть проваливание на 1/3 газа. Еще сложилось впечатление от всех акро-прошивок, что уровень стика газа в точке висения коптера повыше чем на базовой . На большом коптере у меня не хватало газа. Но в целом эта прошивка очень понравилась.

• KK4_7XacroM168.hex – acro by pug398
  Похожа на предыдущую по расходам, но уровень подстроечников чувствительности гир чуть меньше, чуть плавне реакция на стики и нет просадки газа.

• QuadV4_7_M168_StickScale4.hex – acro by erazotropa
  На этой прошивке коптер не полетел! Так и не удалось мне ее побороть. Коптер трясёт даже на минимуме чувствительности. Возможно на коптере большего размера с хорошо отбалансированными моторами и пропами и хорошей виброразвязкой она и полетит. Но все равно не вижу смысла ее ставить.

• Quad_4_7_X_m168_scalestick_3-4.hex – aggressive by erazotropa
  Расходы очень большие, в том числе и на руддер. Даже на 20% по крену и тангажу коптер комфортно летает. Отклики моторов на стики очень быстрые, просто моментальные. После полетов на ней, регуляторы заметно греются. Стартуют моторы быстро в начале уровня газа и все одинаково, но после триммирования начинает чуть позже стартовать левый задний мотор. Триммеры моторов средние. Проваливание газа на 1/3. Общее впечатление от прошивки – идеальна для агрессивных полетов и 3Д.

• KK47_sclstk3_M168.hex – ultimate by pug398
  Не полетела. Причина та же – болтанка

• Quad_4_7_X_m168_scalestick_3.hex – ultimate by erazotropa
  Чувствительность на стики очень высокая. Расходы просто чумовые. Чувствительность гиры меньше уровня стандартной прошивки. Газ проваливается на 1/3 уровня стика.

• QuadControllerV4_7_X_1520_M168_tmc.hex и QuadControllerV4_7_X_1550_M168_tmc.hex by er9xuser
  Это еще две модификации прошивки. Разницу между ними не заметил. Но есть общая особенность - расходы зажаты на столько, что если продолжать по принятой шкале scalestick, то это где-то 10. Коптер становится очень плавным и медленным, как танк, даже при 100-125%.

Подведу итог.
Прошивки QuadControllerV4_7_X_1520_M168_tmc.hex, QuadControllerV4_7_X_1550_M168_tmc.hex и стандартная подойдут для новичков фото- видео-съёмки и фпв.
Базовая QuadControllerV4_7_X_M168_M328.hex и KK_Quadcopter_v4_7_X_scalestick_4_M168.hex я думаю устроят большенство коптероводов.
Quad_4_7_X_m168_scalestick_3-4.hex – хороша для экстремальных полетов и 3Д.
Quad_4_7_X_m168_scalestick_3.hex – если коротко, то это уже слишком…

Прошивки были собраны, отсортированы и сложены в один архив, который можно скачать здесь all_quad_v4_7_x.zip.

Спасибо за труд, буду знать чем прошивать. 😃

Подскажите, чтобы реверсировать гиру по курсу для прошивки 4.7. Действия правильные?

• Установить потенциометр Roll Gyro gain Adjustment на ноль.
• Включить передатчик и квадрокоптер.
• Светодиод должен мигнуть 10 раз.
• Переместить ручку передатчика соответствующую гироскопу, который Вы хотите реверсировать
  Mode 2 rudder
  -Левая влево/вправо
  • Светодиод будет мигать непрерывно.
  • Выключите квадрокоптер.

Вопрос по теме КК-шного контроллера, кто нибудь тестил платку с DX?
dealextreme.com/…/kk-multicopter-controller-full-s…
dealextreme.com/…/kk-multicopter-controller-v5-5-1…

кто нибудь тестил платку с DX?

Стоит такая на крыле и на коптере, V5,5, нормально летают!

Подскажите, чтобы реверсировать гиру по курсу для прошивки 4.7. Действия правильные?

Идем сюда Точка входа в коптероводство: ссылки, FAQи, находим пункт Документация, кликаем в Инструкция по прошивке QuadControl V4.7 от KapteinKuk на русском языке и читаем Реверсирование гироскопа Курса (YAW):

Вопрос по теме КК-шного контроллера, кто нибудь тестил платку с DX?

У меня один в один с GLB, программатор только другой был в комплекте. На 4.7 летает точно также, как и все КК у многих других здесь.

помогите пожалуйста, никак не понимаем
с usb программатором от ХК непонятки, втыкаем в комп, ставим дрова - определяется как USBasp устройство
запускаем avr sturdio, программатор выбераем как по инструкции с ХК - STK500, вот тут он еще просить указать COM порт, но у нас только СОМ1 который на мат. плате, виртуальных никаких не появлялось, да и в инструкции по установке программатора об установке СОМ порта ни слова. Пробовал выбрать программатор AVRISP - не коннектится.
как быть?

что, у всех все сразу работает в avr studio с программатором с ХК??

скажите пожалуйста а мануал от последней версии контроллера подойдёт для самой первой версии ? подключение контроллёров\приёмника\направление вращения винтов и тд

скажите пожалуйста а мануал от последней версии контроллера подойдёт для самой первой версии ? подключение контроллёров\приёмника\направление вращения винтов и тд

Мануал пойдет, вопрос в прошивке, если не менять, то подойдет.
только учти что номера моторов и направление вращения винтов, в нем дан вид снизу, а не сверху. www.hobbyking.com/…/533893355X488143X45.zip

Наконец-то 4.7 прошивка у меня полетела. Все оказалось банально, нужно было реверсировать гироскопы YAW и PITCH

Наконец-то 4.7 прошивка у меня полетела. Все оказалось банально, нужно было реверсировать гироскопы YAW и PITCH

А как себя проявлял реверсный PITCH, а то у меня он вялый какой то (PITCH), сегодня приду с работы попробую реверснуть, с утра тоже были такие мысли. Обдумывал вчерашние попытки поднять его в комнате на 4.7. Чуть отрывал и его тянет на меня и влево, и крутит. Реверсировал YAW и триммировал, крутить перестало и тянет уже потихоньку. Буду ждать хорошей погоды, а пока винты закажу, а то пока дома настраиваю уже винтов 5 сломал.

А как себя проявлял реверсный PITCH, а то у меня он вялый какой то (PITCH), сегодня приду с работы попробую реверснуть, с утра тоже были такие мысли. Обдумывал вчерашние попытки поднять его в комнате на 4.7. Чуть отрывал и его тянет на меня и влево, и крутит. Реверсировал YAW и триммировал, крутить перестало и тянет уже потихоньку. Буду ждать хорошей погоды, а пока винты закажу, а то пока дома настраиваю уже винтов 5 сломал.

У вас скорей ROLL нужно реверсировать, проверяется так, YAW ROLL 50% PITCH 0% берете в руку коптер, даете газ до 50%, наклоняете вправо влево, если вырывается из рук то это ROLL, вперед назад то это PITCH

В руках я его наклонял по всякому, по ROLL он хорошо сопротивляется наклонам, а по PITCH слабо. Дома попробую по очереди вначале PITCH а потом и ROLL реверсировать, хочу добиться одинаковой силы сопротивления по ROLL и PITCH.

В руках я его наклонял по всякому, по ROLL он хорошо сопротивляется наклонам, а по PITCH слабо. Дома попробую по очереди вначале PITCH а потом и ROLL реверсировать, хочу добиться одинаковой силы сопротивления по ROLL и PITCH.

Если он из рук не выпрыгивает, то мне кажется, что реверсировать нечего не нужно. У меня пытался перевернуться до реверсирования.

от прошивки для + отказался перешел на Х
плата оживает только с прошивкой 1.1 на 4.7 реакции на рудер вправо нет, светодиод не загорается 😦
на прошивке 1.1 коптер подлетает и тут же переворачивается вверх ногами 😦
какие симптомы, где копать?

от прошивки для + отказался перешел на Х
плата оживает только с прошивкой 1.1 на 4.7 реакции на рудер вправо нет, светодиод не загорается 😦
на прошивке 1.1 коптер подлетает и тут же переворачивается вверх ногами 😦
какие симптомы, где копать?

Когда 4.7 залили, калибровку сделали? Если нет то сюда, и советую прочитать примечание rcopen.com/forum/f123/topic236143/906

плата оживает только с прошивкой 1.1 на 4.7 реакции на рудер вправо нет, светодиод не загорается 😦
на прошивке 1.1 коптер подлетает и тут же переворачивается вверх ногами 😦
какие симптомы, где копать?

Аппаратура не спектрум случайно? (инвертировать ROLL, PITH, YAW)
Направление вращения и порядок подключения моторов правильный? (У КУК и корейских прошивок порядок подключения разный)

от прошивки для + отказался перешел на Х
плата оживает только с прошивкой 1.1 на 4.7 реакции на рудер вправо нет, светодиод не загорается 😦
на прошивке 1.1 коптер подлетает и тут же переворачивается вверх ногами 😦
какие симптомы, где копать?

А руддер влево? Разберитесь с реверсами аппы и только потом с реверсами гир. То что плата не запускается - или реверс руддера, или малые расходы на аппе, переворот - реверс гиры по одной из осей…

Аппаратура не спектрум случайно? (инвертировать ROLL, PITH, YAW)
Направление вращения и порядок подключения моторов правильный? (У КУК и корейских прошивок порядок подключения разный)

Спектрум - рудер реверсировал, остальное тоже вижу что надо, но это вроде только на управление должно влиять?
моторы
1 2
х
3 4
вид сверху, поправьте