Хоббикинг родил клон КК контролера
Все перепробовал. Разные версии прошивок, даже пришлось прошивку править. поменял чтобы 3 двигатель был на 5 разъеме платы. Такая же фигня. втыкаю в разные каналы двигателей кроме третьего, гироскопы отрабатывают четко при малейшем изменении угла коптера. Как только втыкаю как третий двиг, тишина. Вращается, стиком газа обороты меняются, но при изменении положения коптера ничего не меняется, может так и должно быть? Посмотрите кто-нибудь у себя 3 двиг Хкоптера так же ведет себя. Мне очково переходить к полетным испытаниям, не охото получить дрова при первом взлете. На стики кроме газа тоже практически не реагирует 3 двиг (в предыдущем посте написал непроверенный факт 😃)
- регули калибровали от платы?
- какие регули?
Все перепробовал. Разные версии прошивок, даже пришлось прошивку править. поменял чтобы 3 двигатель был на 5 разъеме платы. Такая же фигня. втыкаю в разные каналы двигателей кроме третьего, гироскопы отрабатывают четко при малейшем изменении угла коптера. Как только втыкаю как третий двиг, тишина. Вращается, стиком газа обороты меняются, но при изменении положения коптера ничего не меняется, может так и должно быть? Посмотрите кто-нибудь у себя 3 двиг Хкоптера так же ведет себя. Мне очково переходить к полетным испытаниям, не охото получить дрова при первом взлете. На стики кроме газа тоже практически не реагирует 3 двиг (в предыдущем посте написал непроверенный факт 😃)
А что с регуляторами Yaw-Roll-Pitch?
Вообще если сомнения насчет полета, можно в руке подержать с известной осторожностью, дать немного газу и попробовать наклонять в разных направлениях - если будет сопротивляться всем наклонам, а это сразу чувствуется, можно рискнуть взлететь. У меня правда схема “+” а не “Х”, с прошивкой 4.7, и все четыре мотора реагировали на крены. Но закономерности в запуске не наблюдалось - иногда первыми включались боковые, а задний и передний уже когда квадрик начинал отрываться от земли, иногда передний и боковой и т.п. Также есть сильная зависимость от перепадов темпратуры. Если вынести из теплой комнаты на холод, становился практически неуправляемым, видимо пока гироскопы насквозь не промерзнут и их температура не перестанет изменяться. Тогда управляемость и стабилизация восстанавливаются.
Если вынести из теплой комнаты на холод, становился практически неуправляемым,
Нужно пару минут дать остыть датчикам до окружающей температуры, а затем подключать питание. И все прекрасно летает. Если закрыты мозги крышкой, то снять ее на время, ну или ждать дольше
- регули калибровали от платы?
Да, калибровал.
- какие регули?
Turnigy AE-30A перепрошитые BLHelli. К ним вопросов нет на других каналах отрабатывают идеально при малейшем изменении угла.
А что с регуляторами Yaw-Roll-Pitch?
Roll и Pitch - 50%
Yaw = 100%
Вообще если сомнения насчет полета, можно в руке подержать с известной осторожностью, дать немного газу и попробовать наклонять в разных направлениях - если будет сопротивляться всем наклонам
Пробовал. В том то и дело что в те стороны где гиры отрабатывают, сопротивление есть, а вот в сторону 3 двига нифига.
Разность температур отпадает, так как все испытания пока дома.
Мне кажется, что дело в прошивке, потому что даже после переназначения 3 двигателя на другую ногу контроллера ситуация не изменилась. Может кто поделится проверенной версией прошивочки на Xкоптер.
Yaw = 100%
О_о поставьте 50
Мне кажется, что дело в прошивке
Все прошивки 4,7 (и акро модификации) проверены и работают.
поставьте 50
Получается все крутилки на плате 50%?
Получается все крутилки на плате 50%?
Ммм… а вы похоже не в курсе, что на 4,7 прошивке Питч и Ролл одной крутилкой регулируется? rcopen.com/forum/f123/topic236143/906
Ммм… а вы похоже не в курсе, что на 4,7 прошивке Питч и Ролл одной крутилкой регулируется?
Есть такое дело 😃 так сказать в стадии изучения! Ваш пост читал, но видимо пропустил этот момент.
2 крутилки регулируют Р составляющую (Pith\Roll и Yaw) и одна крутилка I составляющую. Чем больше I, тем больше стабильность, но меньше отклик на управление и возможна раскачка после отпускания стика.
Диапазон положения крутилок не должен быть 0 - 100%, т.е. в крайние точки нельзя упирать. Т.к. можно войти в режимы регулирования или реверсирования.
У меня последние настройки такие: Yaw: 75%, Roll: 40-45%, Pitch: 50%. Что интересно, обычно рекомендуется делать значение pitch меньше, чем roll, но у меня стабильность сохраняется и при таких величинах. Возможно, это результат сравнительно большого веса квадрика (1,3 кг.)
2 крутилки регулируют Р составляющую (Pith\Roll и Yaw) и одна крутилка I составляющую.
А можно подробнее - какая крутилка за что отвечает?
4.7 не смог обороть - упорно валится на один движок.
Кореецкя прошивка летает нормально.
P.S. из описания нифига не понял, кстати, что P и R одной крутилкой настраиваются.
А можно подробнее - какая крутилка за что отвечает?
4.7 не смог обороть - упорно валится на один движок.
Кореецкя прошивка летает нормально.
подстроечные резисторы: Roll - коэффциент усиления пропорциональной (P) составляющей сигнала, Pitch - интегральной (I), общих для обоих каналов (крен и тангаж) , Yaw - только пропорциональный коэффициент канала рысканья. Интегральный коэффициент для него тоже есть, но фиксированный, внутри прошивки, 20% насколько я помню. (более подробно назначение каждого коэффициента выше расписано)
P.S. из описания нифига не понял, кстати, что P и R одной крутилкой настраиваются.
Да, из-за этого можно сначала запутаться, так как названия крутилок не соответствуют назначению в этих прошивках. И раздельно настроить усиление по каналам Pitch и Roll не получится.
Особой необходимости в раздельной настройке Pitch и Roll, имхо, нет, так как конструкция квадрика симметричная и характеристики датчиков в разных каналах не должны сильно отличаться. А вот по рысканью(yaw) отличие в реакции может быть более значительным, поэтому именно для настройки его пропорционального коэффициента оставили отдельную крутилку.
Немного яснее, спасибо! )
Попробую обороть на днях шайтан-девайс )
Но всё равно неясен момент с тупкой одного движка - на корейце-то всё летает нормально!
При замене прошивки, обязательно стирайте полностью проц, и флеш, и еепром, ну и естественно регули калибровать под каждую прошивку заново…
Немного яснее, спасибо! )
Попробую обороть на днях шайтан-девайс )Но всё равно неясен момент с тупкой одного движка - на корейце-то всё летает нормально!
Я специально смотрел исходники прошивки 4.7, для своей схемы “+”. Думал может приоритеты для разных моторов есть или еще что. Но там ничего такого не наблюдается. Все происходит “само собой”, точнее по информации, получаемой с гироскопов. Возможно, надо выводить полностью канал “I” (pitch), работающий на суммирование данных с гир, на ноль и тогда смотреть на поведение моторов.
P.S. из описания нифига не понял, кстати, что P и R одной крутилкой настраиваются.
Павел, в разделе Функции регуляторов на плате в режиме полета:
Pitch … (это I параметр Roll и Pitch)
Roll … (это P параметр Roll и Pitch)
Для прошивки 4,7 обязательно регуляторы должны быть быстрыми, лучше прошитыми (в описании прошивки 4,7 указано - Higher ESC refresh: 300Hz).
Но все равно будет небольшое отставание по оборотам на правом заднем движке, но буквально на пару щелчков триммером. После чего все замечательно летает.
Павел, в разделе Функции регуляторов на плате в режиме полета:
Pitch … (это I параметр Roll и Pitch)
Roll … (это P параметр Roll и Pitch)
Вот с этим и не разобрался, да.
И где предметно почитать - тоже не нашёл.
Выберусь из больнички - покручу более вдумчиво )
Для прошивки 4,7 обязательно регуляторы должны быть быстрыми, лучше прошитыми (в описании прошивки 4,7 указано - Higher ESC refresh: 300Hz).
Обычные плюши стоят, заказал Симоновские уже - жду )
Александр - спасиба!
Два дня провозился. Наконец-то нашел проблему! Оказывается криво прошился один регуль. Чисто случайно решил считать настройки с него и увидел косяки. Самое интересное, что на другом канале работал нормально. Видимо калибровался неправильно. Я уже было решил забросить Это грязное дело 😃 Все, теперь в поле на летные испытания!!!
Вот еще подтверждение, что чудес не бывает 😃
Доброго времени суток вопрос знающим людям, подскажите плиз , собрал трикоптер на плате HobbyKing KK2.0 и не как не могу победить гироскоп . Как можно его реверснуть