Хоббикинг родил клон КК контролера
- регули калибровали от платы?
Да, калибровал.
- какие регули?
Turnigy AE-30A перепрошитые BLHelli. К ним вопросов нет на других каналах отрабатывают идеально при малейшем изменении угла.
А что с регуляторами Yaw-Roll-Pitch?
Roll и Pitch - 50%
Yaw = 100%
Вообще если сомнения насчет полета, можно в руке подержать с известной осторожностью, дать немного газу и попробовать наклонять в разных направлениях - если будет сопротивляться всем наклонам
Пробовал. В том то и дело что в те стороны где гиры отрабатывают, сопротивление есть, а вот в сторону 3 двига нифига.
Разность температур отпадает, так как все испытания пока дома.
Мне кажется, что дело в прошивке, потому что даже после переназначения 3 двигателя на другую ногу контроллера ситуация не изменилась. Может кто поделится проверенной версией прошивочки на Xкоптер.
Yaw = 100%
О_о поставьте 50
Мне кажется, что дело в прошивке
Все прошивки 4,7 (и акро модификации) проверены и работают.
поставьте 50
Получается все крутилки на плате 50%?
Получается все крутилки на плате 50%?
Ммм… а вы похоже не в курсе, что на 4,7 прошивке Питч и Ролл одной крутилкой регулируется? rcopen.com/forum/f123/topic236143/906
Ммм… а вы похоже не в курсе, что на 4,7 прошивке Питч и Ролл одной крутилкой регулируется?
Есть такое дело 😃 так сказать в стадии изучения! Ваш пост читал, но видимо пропустил этот момент.
2 крутилки регулируют Р составляющую (Pith\Roll и Yaw) и одна крутилка I составляющую. Чем больше I, тем больше стабильность, но меньше отклик на управление и возможна раскачка после отпускания стика.
Диапазон положения крутилок не должен быть 0 - 100%, т.е. в крайние точки нельзя упирать. Т.к. можно войти в режимы регулирования или реверсирования.
У меня последние настройки такие: Yaw: 75%, Roll: 40-45%, Pitch: 50%. Что интересно, обычно рекомендуется делать значение pitch меньше, чем roll, но у меня стабильность сохраняется и при таких величинах. Возможно, это результат сравнительно большого веса квадрика (1,3 кг.)
2 крутилки регулируют Р составляющую (Pith\Roll и Yaw) и одна крутилка I составляющую.
А можно подробнее - какая крутилка за что отвечает?
4.7 не смог обороть - упорно валится на один движок.
Кореецкя прошивка летает нормально.
P.S. из описания нифига не понял, кстати, что P и R одной крутилкой настраиваются.
А можно подробнее - какая крутилка за что отвечает?
4.7 не смог обороть - упорно валится на один движок.
Кореецкя прошивка летает нормально.
подстроечные резисторы: Roll - коэффциент усиления пропорциональной (P) составляющей сигнала, Pitch - интегральной (I), общих для обоих каналов (крен и тангаж) , Yaw - только пропорциональный коэффициент канала рысканья. Интегральный коэффициент для него тоже есть, но фиксированный, внутри прошивки, 20% насколько я помню. (более подробно назначение каждого коэффициента выше расписано)
P.S. из описания нифига не понял, кстати, что P и R одной крутилкой настраиваются.
Да, из-за этого можно сначала запутаться, так как названия крутилок не соответствуют назначению в этих прошивках. И раздельно настроить усиление по каналам Pitch и Roll не получится.
Особой необходимости в раздельной настройке Pitch и Roll, имхо, нет, так как конструкция квадрика симметричная и характеристики датчиков в разных каналах не должны сильно отличаться. А вот по рысканью(yaw) отличие в реакции может быть более значительным, поэтому именно для настройки его пропорционального коэффициента оставили отдельную крутилку.
Немного яснее, спасибо! )
Попробую обороть на днях шайтан-девайс )
Но всё равно неясен момент с тупкой одного движка - на корейце-то всё летает нормально!
При замене прошивки, обязательно стирайте полностью проц, и флеш, и еепром, ну и естественно регули калибровать под каждую прошивку заново…
Немного яснее, спасибо! )
Попробую обороть на днях шайтан-девайс )Но всё равно неясен момент с тупкой одного движка - на корейце-то всё летает нормально!
Я специально смотрел исходники прошивки 4.7, для своей схемы “+”. Думал может приоритеты для разных моторов есть или еще что. Но там ничего такого не наблюдается. Все происходит “само собой”, точнее по информации, получаемой с гироскопов. Возможно, надо выводить полностью канал “I” (pitch), работающий на суммирование данных с гир, на ноль и тогда смотреть на поведение моторов.
P.S. из описания нифига не понял, кстати, что P и R одной крутилкой настраиваются.
Павел, в разделе Функции регуляторов на плате в режиме полета:
Pitch … (это I параметр Roll и Pitch)
Roll … (это P параметр Roll и Pitch)
Для прошивки 4,7 обязательно регуляторы должны быть быстрыми, лучше прошитыми (в описании прошивки 4,7 указано - Higher ESC refresh: 300Hz).
Но все равно будет небольшое отставание по оборотам на правом заднем движке, но буквально на пару щелчков триммером. После чего все замечательно летает.
Павел, в разделе Функции регуляторов на плате в режиме полета:
Pitch … (это I параметр Roll и Pitch)
Roll … (это P параметр Roll и Pitch)
Вот с этим и не разобрался, да.
И где предметно почитать - тоже не нашёл.
Выберусь из больнички - покручу более вдумчиво )
Для прошивки 4,7 обязательно регуляторы должны быть быстрыми, лучше прошитыми (в описании прошивки 4,7 указано - Higher ESC refresh: 300Hz).
Обычные плюши стоят, заказал Симоновские уже - жду )
Александр - спасиба!
Два дня провозился. Наконец-то нашел проблему! Оказывается криво прошился один регуль. Чисто случайно решил считать настройки с него и увидел косяки. Самое интересное, что на другом канале работал нормально. Видимо калибровался неправильно. Я уже было решил забросить Это грязное дело 😃 Все, теперь в поле на летные испытания!!!
Вот еще подтверждение, что чудес не бывает 😃
Доброго времени суток вопрос знающим людям, подскажите плиз , собрал трикоптер на плате HobbyKing KK2.0 и не как не могу победить гироскоп . Как можно его реверснуть
Доброго времени суток вопрос знающим людям, подскажите плиз , собрал трикоптер на плате HobbyKing KK2.0 и не как не могу победить гироскоп . Как можно его реверснуть
По этим мозгам есть отдельная тема, лучше там спросить rcopen.com/forum/f123/topic283038
Добрый вечер господа и товарищи 😃. Решил тут спросить, ну не могу найти, гдето видел но непомню.Интересует работа сего чудодевайса (КК от ХК) в качестве стабилизатора но на самолете. Прошивка есть ,програматор есть, хотелось бы поподробней изучить вопрос, чтоб не тыкаться как слепому кутенку.Если ктото в курсе просветите, или ткните носом. Спасибо.
У меня товарищ во все свои самоли КК поставил для стабилизации, только правда уменьшенные самодельные. Хорошо летают, стабильно, ровно
Добрый вечер господа и товарищи 😃. Решил тут спросить, ну не могу найти, гдето видел но непомню.Интересует работа сего чудодевайса (КК от ХК) в качестве стабилизатора но на самолете. Прошивка есть ,програматор есть, хотелось бы поподробней изучить вопрос, чтоб не тыкаться как слепому кутенку.Если ктото в курсе просветите, или ткните носом. Спасибо.
Ставил на самолеты KK прошивку и OpenAero. Вторая понравилась больше. Ничего сложного там нет. Надо залить самолетную прошивку в зависимости от типа модели и проверить реверсы серв, чтобы правильно отрабатывали. Если потребуется, то реверсировать на плате.