Хоббикинг родил клон КК контролера
поставьте 50
Получается все крутилки на плате 50%?
Получается все крутилки на плате 50%?
Ммм… а вы похоже не в курсе, что на 4,7 прошивке Питч и Ролл одной крутилкой регулируется? rcopen.com/forum/f123/topic236143/906
Ммм… а вы похоже не в курсе, что на 4,7 прошивке Питч и Ролл одной крутилкой регулируется?
Есть такое дело 😃 так сказать в стадии изучения! Ваш пост читал, но видимо пропустил этот момент.
2 крутилки регулируют Р составляющую (Pith\Roll и Yaw) и одна крутилка I составляющую. Чем больше I, тем больше стабильность, но меньше отклик на управление и возможна раскачка после отпускания стика.
Диапазон положения крутилок не должен быть 0 - 100%, т.е. в крайние точки нельзя упирать. Т.к. можно войти в режимы регулирования или реверсирования.
У меня последние настройки такие: Yaw: 75%, Roll: 40-45%, Pitch: 50%. Что интересно, обычно рекомендуется делать значение pitch меньше, чем roll, но у меня стабильность сохраняется и при таких величинах. Возможно, это результат сравнительно большого веса квадрика (1,3 кг.)
2 крутилки регулируют Р составляющую (Pith\Roll и Yaw) и одна крутилка I составляющую.
А можно подробнее - какая крутилка за что отвечает?
4.7 не смог обороть - упорно валится на один движок.
Кореецкя прошивка летает нормально.
P.S. из описания нифига не понял, кстати, что P и R одной крутилкой настраиваются.
А можно подробнее - какая крутилка за что отвечает?
4.7 не смог обороть - упорно валится на один движок.
Кореецкя прошивка летает нормально.
подстроечные резисторы: Roll - коэффциент усиления пропорциональной (P) составляющей сигнала, Pitch - интегральной (I), общих для обоих каналов (крен и тангаж) , Yaw - только пропорциональный коэффициент канала рысканья. Интегральный коэффициент для него тоже есть, но фиксированный, внутри прошивки, 20% насколько я помню. (более подробно назначение каждого коэффициента выше расписано)
P.S. из описания нифига не понял, кстати, что P и R одной крутилкой настраиваются.
Да, из-за этого можно сначала запутаться, так как названия крутилок не соответствуют назначению в этих прошивках. И раздельно настроить усиление по каналам Pitch и Roll не получится.
Особой необходимости в раздельной настройке Pitch и Roll, имхо, нет, так как конструкция квадрика симметричная и характеристики датчиков в разных каналах не должны сильно отличаться. А вот по рысканью(yaw) отличие в реакции может быть более значительным, поэтому именно для настройки его пропорционального коэффициента оставили отдельную крутилку.
Немного яснее, спасибо! )
Попробую обороть на днях шайтан-девайс )
Но всё равно неясен момент с тупкой одного движка - на корейце-то всё летает нормально!
При замене прошивки, обязательно стирайте полностью проц, и флеш, и еепром, ну и естественно регули калибровать под каждую прошивку заново…
Немного яснее, спасибо! )
Попробую обороть на днях шайтан-девайс )Но всё равно неясен момент с тупкой одного движка - на корейце-то всё летает нормально!
Я специально смотрел исходники прошивки 4.7, для своей схемы “+”. Думал может приоритеты для разных моторов есть или еще что. Но там ничего такого не наблюдается. Все происходит “само собой”, точнее по информации, получаемой с гироскопов. Возможно, надо выводить полностью канал “I” (pitch), работающий на суммирование данных с гир, на ноль и тогда смотреть на поведение моторов.
P.S. из описания нифига не понял, кстати, что P и R одной крутилкой настраиваются.
Павел, в разделе Функции регуляторов на плате в режиме полета:
Pitch … (это I параметр Roll и Pitch)
Roll … (это P параметр Roll и Pitch)
Для прошивки 4,7 обязательно регуляторы должны быть быстрыми, лучше прошитыми (в описании прошивки 4,7 указано - Higher ESC refresh: 300Hz).
Но все равно будет небольшое отставание по оборотам на правом заднем движке, но буквально на пару щелчков триммером. После чего все замечательно летает.
Павел, в разделе Функции регуляторов на плате в режиме полета:
Pitch … (это I параметр Roll и Pitch)
Roll … (это P параметр Roll и Pitch)
Вот с этим и не разобрался, да.
И где предметно почитать - тоже не нашёл.
Выберусь из больнички - покручу более вдумчиво )
Для прошивки 4,7 обязательно регуляторы должны быть быстрыми, лучше прошитыми (в описании прошивки 4,7 указано - Higher ESC refresh: 300Hz).
Обычные плюши стоят, заказал Симоновские уже - жду )
Александр - спасиба!
Два дня провозился. Наконец-то нашел проблему! Оказывается криво прошился один регуль. Чисто случайно решил считать настройки с него и увидел косяки. Самое интересное, что на другом канале работал нормально. Видимо калибровался неправильно. Я уже было решил забросить Это грязное дело 😃 Все, теперь в поле на летные испытания!!!
Вот еще подтверждение, что чудес не бывает 😃
Доброго времени суток вопрос знающим людям, подскажите плиз , собрал трикоптер на плате HobbyKing KK2.0 и не как не могу победить гироскоп . Как можно его реверснуть
Доброго времени суток вопрос знающим людям, подскажите плиз , собрал трикоптер на плате HobbyKing KK2.0 и не как не могу победить гироскоп . Как можно его реверснуть
По этим мозгам есть отдельная тема, лучше там спросить rcopen.com/forum/f123/topic283038
Добрый вечер господа и товарищи 😃. Решил тут спросить, ну не могу найти, гдето видел но непомню.Интересует работа сего чудодевайса (КК от ХК) в качестве стабилизатора но на самолете. Прошивка есть ,програматор есть, хотелось бы поподробней изучить вопрос, чтоб не тыкаться как слепому кутенку.Если ктото в курсе просветите, или ткните носом. Спасибо.
У меня товарищ во все свои самоли КК поставил для стабилизации, только правда уменьшенные самодельные. Хорошо летают, стабильно, ровно
Добрый вечер господа и товарищи 😃. Решил тут спросить, ну не могу найти, гдето видел но непомню.Интересует работа сего чудодевайса (КК от ХК) в качестве стабилизатора но на самолете. Прошивка есть ,програматор есть, хотелось бы поподробней изучить вопрос, чтоб не тыкаться как слепому кутенку.Если ктото в курсе просветите, или ткните носом. Спасибо.
Ставил на самолеты KK прошивку и OpenAero. Вторая понравилась больше. Ничего сложного там нет. Надо залить самолетную прошивку в зависимости от типа модели и проверить реверсы серв, чтобы правильно отрабатывали. Если потребуется, то реверсировать на плате.
Хм. Оперативненько так )). Спасибо.Зальем потестим на столе )).
ребята нужна помощь! при аварии вырвало крутилку YAW, где можно найти или чем заменить!!??, в местном радиомагазе таких вещей нет!!(((
вопрос второй- авария случилась из за плохой поворачиваемости по руддеру(не вырулил), прошивка 1,6 ,прошивался на акро, крутил крутилки по-всякому,все равно трикоптер очень вяло разворачивался. причем держа коптер в руке мотор отклоняется как положено,а при полете серва еле двигается. может кто сталкивался!!!
коптер без крутилки летает, только по рудеру расколбас