Хоббикинг родил клон КК контролера
В прошивке 1.6 трикоптер нет не каких PID.
Хм, а автор утверждает обратное 😃
Тricopter V1.6
The pot controls is the same as the Quadrocopter firmware, except the I-term gain pot has a secondary function, as before. Setting this to zero and powering up will reverse the arming direction.
и
Added I-term on yaw axis
Added I-term anti wind-up, all axis
Changed potmeter usage:
Roll pot now controls P-term gain on roll/pitch axis.
Pitch pot now controls I-term gain on roll/pitch axis.
Yaw pot controls P-term on yaw axis as before. Yaw axis I-term is fixed at 0.2
Ок.
Поставьте 50 50 50, 20 очень мало и PITCH AND ROLL желательно менять одновременно, например 30 30. Когда я ставил меньше 25 трикоптер становился неадекватным. За серву отвечает YAW. В прошивке 1.6 трикоптер нет не каких PID.
Денис, не вводите, пожалуйста, людей в заблуд.😃 В этой же теме, несколько страниц назад, уже в который раз обсуждали настройку PI-параметров для трёшки версии 1.6. Повторимся…
Если трикоптер немного подколбашивает, уменьшите чувствительность каналов PITCH и ROLL потенциометром ROLL (до 40%).
Максимально выкрутите потенциометр PITCH до 5-10% (до нуля не выкручивайте, не будет работать). При этом значении пота PITCH, коптер будет стремиться выровняться после отпускания стиков. При большем значении, коптер более устойчив к ветровым воздействиям. Но более 20-30% увеличивать не рекомендует сам Кук.
Если колбасит по курсу, уменьшите YAW до 40-50%.
На пульте используйте расходы 50-60% по тангажу и крену и 80-100% по курсу.
Значения всех параметров не являются обязательными, а скорее рекомендательными. Они зависят от конструкции самого трикоптера - длины лучей, жесткости конструкции, полетного веса, балансировки, от применяемого клона КК-контроллера (гиры), пропеллеров и т.п. От всего этого поведение сильно меняется и подбирать коэффициенты нужно в каждом конкретном случае индивидуально, по результатам полета. Я, например, использую разные коэффициенты при смене погоды (силы ветра) и веса полезной нагрузки.
Ок. Записал себе, попробую потом еще разок.
спасибо всем!!! Сергею отдельное спасибо, все очень доходчиво объяснили! наконец-то заработало!!! летит почти идеально, осталось научиться управлять.
снова появилось время заняться квадриком. проблема - вырубается один мотор под нагрузкой. привязал квадрик к тяжелой гантеле, и гонял в разных режимах. до 40% газа все окей. дальше на 50 где то мотор правый передний(схема Х) начинает периодически на долю секунды подтормаживать, квадрик дергается в эту сторону соотвественно. на более сильном газу рывки происходят чаще, потом мотор просто отключается. визуально проверил провода и места их крепления, заломов или обрывов не обнаружил, вскрыл резиновую оболочку регулятора - тоже все в порядке, все припаяно все на месте.
куда смотреть, подскажите пожалуйста.
куда смотреть, подскажите пожалуйста
- поменяйте местами этот регуль и рег с другого луча…
если симптовы останутся на этом же луче - значит рег живой, сиптомы перешли на другой луч - меняем рег. - аналогично меняем местами движки… с аналогичными выводами.
- если замена не дает результатов - значит платка барохлит.
Добрый вечер. А на прошивке 1.6 трикоптера, нету ли проблемы с запаздыванием одного мотора на медленых регуляторах, как на 4.7?
у меня такой проблемы определенно нет, регуляторы сентури
Видео про новую плату.
Впечатления двойственные - с одной стороны экранчик это реально прикольно, с другой, вся остальная аппаратная начинка - “новинка” 2х летней давности. Ну, баксов за 30 пойдет наверно, иначе не видно плюсов перед Multiwii.
Утянуто с rcgroups.
Features:
- 3 Axis Gyro, - 3 Axis Accelerometer, - LCD Screen
LCD Menu: - PI Editor, - Receiver Test, - Mode Settings, - Stick Settings, - Misc. Settings, - Self-Level Settings, - Sensor Test, - Sensor Calibration, - ESC Calibration
- Mixer Editor, - Show Motor Layout, - Load Motor Layout, - Debug
Supported Frame Configurations (Lots of choices): - SingleCopter 2M 2S, - SingleCopter 1M 4S, - DualCopter, - TriCopter, - Y6, - QuadroCopter +
- QuadroCopter X, - X8 +, - X8 X, - HexaCopter +, - HexaCopter X
- OctoCopter +, - OctoCopter X, - H6, - H8
- V6, - V8
- Airplane 1S Aileron, - Airplane 2S Aileron, - Flying Wing
Добавили бы баро, компас и жпс .
Мне кажется, что для этой платки надо создать отдельную ветку. Код там по идеи другой, да почти всё другое.
А вообще да, хотелось бы туда опционально баро, сонар, компас, гпс.
Попробуем что за зверь… Заказал, даже 28 баксов у меня вышло.
блин…на 1 цент ошибся а на голд аккаунте аж на доллар😁
кто брать будет?
я пока думаю…
upd
упс, опередили:)
Смотрю я на этот девайс и не могу понять - LCD экранчик-то съёмный? Или припаян? А то ведь вещь получится одноразовая - до первого краша…
блин…на 1 цент ошибся а на голд аккаунте аж на доллар😁
кто брать будет?
я пока думаю…upd
упс, опередили:)
А на Платинум аж на два )
Смотрю я на этот девайс и не могу понять - LCD экранчик-то съёмный? Или припаян? А то ведь вещь получится одноразовая - до первого краша…
Все зависит от того какой корпус соорудите. Экран не такая уж и хрупкая штука.
Создал отдельную тему, лучше, наверно, там обсуждать, тут итак уже 45 стр.
по buddy кодам за 18.54 предлагают
по buddy кодам за 18.54 предлагают
Если создали или создадут новую тему про платку с экранчиком, киньте сюда ссылку обязательно.
Если создали или создадут новую тему про платку с экранчиком, киньте сюда ссылку обязательно.
А на гексике кто нибудь летает на этих мозгах? У меня глюк опасный, не знаю как вылечить, пару пропов сломал уже, могло бы быть сильно больше жертв. Выглядит так, настраиваем троттл рэнж, руддер потенциометр в ноль, включаем аппу, газ до отказа и подаём питание бортовое, и хоп все моторы на полном газу стартуют. (Да да, я знаю, что надо без винтов, но они на стяжках, и на Х4 я это 300 раз делал и все было ок). Вобщем глюк повторяем в 50% случаев. В остальных ведёт себя как положено. Ради безопасности проделываю калибровку винтами вниз с рукой на стике. Прошивка HexaCopterV1_3, плата 2.0
плата 2.0
поправочка плата 2.1.
скорее всего расходы убавлены и газ не на 100% включается, отсюда плата и стартует на почти максимальном газу. калибровать надо при 100% расходах, а иногда еще и триммерами щелкать до максимума
скорее всего расходы убавлены и газ не на 100%
Проверялось на DX7i и DX4e на последнем расходы не регулируются, триммер по центру, попробую конечно на макс, но боюсь что это глюк прошивки…
отсюда плата и стартует на почти максимальном газу.
Вот здесь собственно и вопрос. С какого перепоя мы стартуем задизармленные?