Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
Полетали на кваде с коптерконтрол. Есть осциляции при резком спуске, во всем остальном - претензий нет. Работает как rate так attitude (уровень) стабилизация, измения коэфициентов PI контроллерев сразу видны в полете, возможно надо еще подкрутить. Гимора никакого не было, вытащили мультивии, поставили коптерконтрол на депферы от микрокоптера, немного настройки - и все полетело. Буду брать еще плат.
Платы CopterControl от OpenPilot и программатор FOSS JTAG
Про разъемы: сегодня примерился, есть аналог, называется CI11
Про гироскопы: могу заказать, цена получится 1000р пара ITG+ISZ
Игорь, какова себестоимость платы, прикидывали?
Игорь, какова себестоимость платы, прикидывали?
Тысячи две, но мне сложно сказать, у меня многое есть.
Игорь, спасибо за наводку по разъемам, интересно что ответные части уже с проводами, правда провода дубовые. Осталось достать несколько элементов ,flash W25X40BVSNIG ,header GRPB052VWQS-RC, diode PESD3V3L4UG,115, SN74LVC1G86DCKR, eeprom 93LC46BT-I/OT, connect LPPB052NFSP-RC. Как то с ними туго.
А исходников к программному часом нигде не завалялось?
diode PESD3V3L4UG,115, SN74LVC1G86DCKR, можно пока не ставить 😉 в терре ожидается завоз
Остальное можно колхозом в DigiKey заказать
а если эту плату полностью в китае заказать, кто нибудь может такое? Вон у нас микрокоптер колхозили, да и китайцы его клона сделали. А тут и схема есть и печатка.
А у опенпилота закрытый или открытый код?
Нашел, опен сорс. Ну удачи ему, будем следить за развитием.
А у опенпилота закрытый или открытый код?
Тоже интересуешься проектом? Хотел плату взять… но видать не судьба…
Ну как интересуюсь ))) Пока что он младенец, так … присматриваюсь, мало мне уже гиры и акселерометра 😃 В авангарде технологий все время быть не возможно, я сейчас полностью на мегапирата перехожу, там по крайней мере уже многое написано, и баро, и сонар, и гпс, и по точкам, и что у опенпилота пока только в планах, как и у всех перспективных платформ в принципе, даже у мультивии))
А можно W25X40BVSNIG, заменить на M25PE40-VMN6P ?
Спаял платы, прошил загрузчик, подключил к наземной станции, в общем все классно.
Монстр 😃
А исходников к программному часом нигде не завалялось?
Ну и я вливаюсь 😃 Благодаря Александру стал счастливым обладателем платок, а пока искал компоненты, удалось урвать оригинальную собранную платку Коптер Контрол, огромное спасибо Олегу, одному из участников проекта за помощь в добывании платки и за кучу инфы на родном Русском языке вот тут www.openpilot.in.ua😃
Пока читаю и разбираюсь с софтиной! Софтина кстати ооочень красивая 😃
Интересно, а можно ли будет потом сваять CopterControl на какой нибудь Development плате с Cortex M3 на борту и AllInOne датчиками? Было бы полезно тем, у кого есть AllInOne, т.к. плата с M3 стоит от 16$.
Интересно, а можно ли будет потом сваять CopterControl на какой нибудь Development плате с Cortex M3 на борту и AllInOne датчиками? Было бы полезно тем, у кого есть AllInOne, т.к. плата с M3 стоит от 16$.
CopterControl сам себе all in one с 500 гирами и 345 акселем. К нему можно конечно подцепить по I2C что-нибудь полезное, но система стабилизации использует свои бортовые датчики.
Когда выйдет MainBoard (зимой) он будет использовать IMU плату с датчиками, но ее схемотехника еще до конца не определена, что там будет можете глянуть здесь: wiki.openpilot.org/display/Doc/INS+User+Guide
AllInOne возможно будет использовать с AeroQuad 32 софтом.
Летал, летал, и вдруг упал?
Летал, летал, и вдруг упал?
Как дело было, расскажите.
Как дело было, расскажите.
Сегодня взлетел, хорошо так висит, его немного от меня сносит, я его к себе поближе, а он взял перевернулся и вниз.
