Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
А у опенпилота закрытый или открытый код?
Тоже интересуешься проектом? Хотел плату взять… но видать не судьба…
Ну как интересуюсь ))) Пока что он младенец, так … присматриваюсь, мало мне уже гиры и акселерометра 😃 В авангарде технологий все время быть не возможно, я сейчас полностью на мегапирата перехожу, там по крайней мере уже многое написано, и баро, и сонар, и гпс, и по точкам, и что у опенпилота пока только в планах, как и у всех перспективных платформ в принципе, даже у мультивии))
А можно W25X40BVSNIG, заменить на M25PE40-VMN6P ?
Спаял платы, прошил загрузчик, подключил к наземной станции, в общем все классно.
Монстр 😃
А исходников к программному часом нигде не завалялось?
Ну и я вливаюсь 😃 Благодаря Александру стал счастливым обладателем платок, а пока искал компоненты, удалось урвать оригинальную собранную платку Коптер Контрол, огромное спасибо Олегу, одному из участников проекта за помощь в добывании платки и за кучу инфы на родном Русском языке вот тут www.openpilot.in.ua😃
Пока читаю и разбираюсь с софтиной! Софтина кстати ооочень красивая 😃
Интересно, а можно ли будет потом сваять CopterControl на какой нибудь Development плате с Cortex M3 на борту и AllInOne датчиками? Было бы полезно тем, у кого есть AllInOne, т.к. плата с M3 стоит от 16$.
Интересно, а можно ли будет потом сваять CopterControl на какой нибудь Development плате с Cortex M3 на борту и AllInOne датчиками? Было бы полезно тем, у кого есть AllInOne, т.к. плата с M3 стоит от 16$.
CopterControl сам себе all in one с 500 гирами и 345 акселем. К нему можно конечно подцепить по I2C что-нибудь полезное, но система стабилизации использует свои бортовые датчики.
Когда выйдет MainBoard (зимой) он будет использовать IMU плату с датчиками, но ее схемотехника еще до конца не определена, что там будет можете глянуть здесь: wiki.openpilot.org/display/Doc/INS+User+Guide
AllInOne возможно будет использовать с AeroQuad 32 софтом.
Летал, летал, и вдруг упал?
Летал, летал, и вдруг упал?
Как дело было, расскажите.
Как дело было, расскажите.
Сегодня взлетел, хорошо так висит, его немного от меня сносит, я его к себе поближе, а он взял перевернулся и вниз.
Сегодня взлетел, хорошо так висит, его немного от меня сносит, я его к себе поближе, а он взял перевернулся и вниз.
Два пропа в минусе, поломались? Не могла резинка слететь?
Два пропа в минусе, поломались? Не могла резинка слететь?
Да нет, только резинки, коптер легкий, думаю нужно настройки смотреть более внимательно.
Сейчас посмотрел со стороны, может проводки к приемнику укоротить?
А настройки пидов каие?
А настройки пидов каие?
Пока по умолчанию, еще не разбирался.
у меня с умолчательными колбасит
Сегодня поставил плату на резиновые стойки, отлично летает, стабильно ни куда не уводит, не хватает индикации разряда батареи, а так очень приятно.
А я вот полдня пытаюсь его соспектрумовским сатеЛлитом подружить, толи лыжи не едут толи я чегото невкуриваю, при калибровке кАналов газ и руддер есжть а рола и питча чегот найти не могу, причем у приемникА и сателита разное чередованиеикАналов
multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=13525#p13525 интересная эмоциональная дискуссия по поводу openpilota) всетаки я бы рискнул перейти на опен пилот не раньше след. года, но проект действительно интересный…
