Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
Кстати сейчас отличная возможность появилась в течении 48 часов ближайших прикупить CC3D по вкусной цене, они там в глобалсторе кикстартер замутили 😉
в Рево реализован так называемый Sigma-Point Kalman Filter, который смешивает все датчики и gps
А в коде, на данный момент, я вижу “альфа-бета” (есть отдельные модули дря СС и Revo), не спорю, может что и изменится…
откуда инфа про px4? и то что они имели(имеют) отношение к op? я нигде не встречал подобной информации
пока, судя по инфе на главной странице, OP Revo платы начнут продаваться все желающим по модели кикстартера… новые подробности будут появляться каждый день
содрал их git, курю…
Кстати сейчас отличная возможность появилась в течении 48 часов ближайших прикупить CC3D по вкусной цене, они там в глобалсторе кикстартер замутили 😉
Цена вкусная, а вот доставка в 42$ весь аппетит портит (
и поставка только через 8 недель + почта итого платы ревально будут получены только к февралю …
походу уних просто банально нет дженег на производство и они решили засчет потенциальных пользователей запустить большую партию …
те полученые деньги за платы и доставку идут на производство существенно большего чем предоплачено количества плат , а деньги с продаж непредоплаченных пойдут на оплату доставки …
отсюда вывод - до января официальных плат скорее всего небудет , в январе скорее всего будет большая партия , которой какобычно навсех нехватит … дальше опять кикстарт …
рева также скорее всего будет продаваться в режиме кикстартера …
Юрий, твой камент понятен но по-моему не совсем уместен, ну делаешь ты свою версию СС3Д, но делай это ДОСТОЙНО!
камент был исключительно поповоду ПРЕДПОЛАГАЕМОЙ ДОСТУПНОСТИ официальных продуктов , и как следствие вообще целесообразности заниматься альтернативной версией …
и прогноз ксожалению неутешительный … опять многим будет гораздо быстрее и дешевле собрать самому чем дождаться официала …
кстати а что там по модемам слышно ??? когда релиз железа ??? ато прошивка вроде как в релизе а железа официально даже нет в ассортименте магазинов …
А в коде, на данный момент, я вижу “альфа-бета” (есть отдельные модули дря СС и Revo), не спорю, может что и изменится…
в данный момент код рево находится в закрытых репозиториях
cегодняшний апдейт принес нам инфу о сенсорах:
гиро+аксели - MPU6000
компас - HMC5883L
баро - MS5611
никаких сенсаций 😃
посмотрим что будет завтра
Датчики то известны давно и прикуплены, а вот по памяти как, заказывать проц или всё-таки VET6 хватит?
или всё-таки VET6 хватит?
если вы не следили за разработкой СС, то напомню. сначала все пишут модули наплевав на оптимизации, главное чтобы работало. потом в какой-то момент память заканчивается, а новые модули или расширенные старые её требуют. далее разработчик начинает ужимать и оптимизировать все что можно, чтобы уложиться в рамки. потом на сходняке решают, кто попал на переписывание уже отлаженного и работающего модуля, чтобы ужать там что-нибуть ещё. память освобождается, процесс повторяется по новой.
я ещё помню времена, когда говорили, что переключение телеметрии на CDC-драйвер обязательно потребует отключения либо камеростабилизации, либо невозможность работы навигации, к примеру. а сейчас (почти) без проблем и телеметрия по COM-порту идет и тестовая навигация работает и камера стабилизируется, плюс ко всему ещё и драйвер 8-ми канального USB-джойстика в фоне пашет (это все в дополнение к стандартным режимам).
но это я к тому, что “памяти много не бывает” ;)
ну под VET6 точно прошифку пересобирать придется , притом с выкидыванием всего что ненужно …
в оригинале вроде как RGT6 стоит …
вот интересно куда они компас прицепили ???
к гироакселю или таки выловили глюк с I2C и напрямую к процу …
еще удивило что рядом с фоткой компаса весит фотка модуля RFM22 … они что собралисЪ туда сразу PIP модем влепить ???
на сколько из кода понял, то и баро висит на I2C:) ждём релиза, а проц нужно новый, но не 64 лапый а больше - у меня свои представления о контроллере:)
думаю мне STM32F405VGT6 подойдёт, или 144 лапы взять?
чем больше лап тем меньше шансов что нужная периферия пересечется по ногам … из минусов только размер чипа …
с другой стороны никто не запрещает сделаь плату больше , но с стандартными креплениями или сделать второй/третий этаж , вплоть до оставления на основной плате одного камня и кучи разЪёмов …
вообще нужно подобрать разЪёмы под плоские шлейфы для межплатных несиловых ссоединений … главное чтобы не открывалисЪ от вибраций … в идеале чтобы они вообще становилисЪ на место JST разЪёмов …
Кто врач, что там на латыни написано?
по-русски это называется “рыба”.
Хааааа, да уж прикололись с лорен ипсумом 😦
Так чё всё приплыли, кина не будет?
Говорят что сайт глючит, срочно лечат;)
а может банально пр ио кололись ;)
Нене, говорят что контроллеры у них лучше получаються чем сайтостроительство
Пачинили
Ну вроде заработало, пока ничего удивительного, у меня на плате это всё есть, вот если ещё MicroCD и 4 входа АЦП появятся - пойду жаловатся в Гаагу 😃 шутка…
Ага - кто первый купит Revo урвёт лимон из этого дела 😃