Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
Датчики то известны давно и прикуплены, а вот по памяти как, заказывать проц или всё-таки VET6 хватит?
или всё-таки VET6 хватит?
если вы не следили за разработкой СС, то напомню. сначала все пишут модули наплевав на оптимизации, главное чтобы работало. потом в какой-то момент память заканчивается, а новые модули или расширенные старые её требуют. далее разработчик начинает ужимать и оптимизировать все что можно, чтобы уложиться в рамки. потом на сходняке решают, кто попал на переписывание уже отлаженного и работающего модуля, чтобы ужать там что-нибуть ещё. память освобождается, процесс повторяется по новой.
я ещё помню времена, когда говорили, что переключение телеметрии на CDC-драйвер обязательно потребует отключения либо камеростабилизации, либо невозможность работы навигации, к примеру. а сейчас (почти) без проблем и телеметрия по COM-порту идет и тестовая навигация работает и камера стабилизируется, плюс ко всему ещё и драйвер 8-ми канального USB-джойстика в фоне пашет (это все в дополнение к стандартным режимам).
но это я к тому, что “памяти много не бывает” ;)
ну под VET6 точно прошифку пересобирать придется , притом с выкидыванием всего что ненужно …
в оригинале вроде как RGT6 стоит …
вот интересно куда они компас прицепили ???
к гироакселю или таки выловили глюк с I2C и напрямую к процу …
еще удивило что рядом с фоткой компаса весит фотка модуля RFM22 … они что собралисЪ туда сразу PIP модем влепить ???
на сколько из кода понял, то и баро висит на I2C:) ждём релиза, а проц нужно новый, но не 64 лапый а больше - у меня свои представления о контроллере:)
думаю мне STM32F405VGT6 подойдёт, или 144 лапы взять?
чем больше лап тем меньше шансов что нужная периферия пересечется по ногам … из минусов только размер чипа …
с другой стороны никто не запрещает сделаь плату больше , но с стандартными креплениями или сделать второй/третий этаж , вплоть до оставления на основной плате одного камня и кучи разЪёмов …
вообще нужно подобрать разЪёмы под плоские шлейфы для межплатных несиловых ссоединений … главное чтобы не открывалисЪ от вибраций … в идеале чтобы они вообще становилисЪ на место JST разЪёмов …
Кто врач, что там на латыни написано?
по-русски это называется “рыба”.
Хааааа, да уж прикололись с лорен ипсумом 😦
Так чё всё приплыли, кина не будет?
Говорят что сайт глючит, срочно лечат;)
а может банально пр ио кололись ;)
Нене, говорят что контроллеры у них лучше получаються чем сайтостроительство
Пачинили
Ну вроде заработало, пока ничего удивительного, у меня на плате это всё есть, вот если ещё MicroCD и 4 входа АЦП появятся - пойду жаловатся в Гаагу 😃 шутка…
Ага - кто первый купит Revo урвёт лимон из этого дела 😃
из сегодняшнего обновления:
модем OPLink Mini - 100mw, 430/900mhz band
GPS - ublox 5hz
и подтвержден выпуск IMU Cube - 10dof, stm32f4, судя по описанию, гиры adxl620 (а может и 646), ну и остальные компоненты соответсвующие
430/900mhz band
привет, антенны длиной в локоть.
IMU Cube - 10dof
болезнь под названием “удвоение датчиков для неизвестной цели” прогрессирует, а банальное програмное отключение функционала в самой revo уже не катит, обязательно нужна новая плата. уж лучше бы сразу заложились в бутербродную конструкцию.
GPS - ublox 5hz
timecop-а когда-то вызывал подозрения своей непонятной привязанностью к барометрам bpm, а dankers теперь показывает такую же привязанность к ублоксу. тоже что ли купил вагон и не знает куда его теперь деть?
вобщем чем дальше, тем меньше мне все нравится 😦
болезнь под названием “удвоение датчиков для неизвестной цели” прогрессирует, а банальное програмное отключение функционала в самой revo уже не катит, обязательно нужна новая плата. уж лучше бы сразу заложились в бутербродную конструкцию.
ну почему же, цель вполне конкретна: дать возможность использовать датчики проф уровня(adxl620/646) для тех кому это критично
плюс кубик, по сути, будет самостоятельным продуктом для тех, кому нужен imu для экспериментов без привязки к OP Revo
timecop-а когда-то вызывал подозрения своей непонятной привязанностью к барометрам bpm, а dankers теперь показывает такую же привязанность к ублоксу. тоже что ли купил вагон и не знает куда его теперь деть?
ublox делают одни из лучших гпс-модулей
опенпилоты же сами много чего перепробовали
что тут не так? 😃
зы бутерброд из плат это ужас 😃
цель вполне конкретна
те, кому критично, не будут использовать сырую разработку, а для экспериментов не нужно ждать, уже сейчас можно взять любую готовую систему.
что тут не так?
этот модуль продавали в глобальном магазине ещё до выхода СС в свет. “много чего перепробовали” относится только к разным подвидам ублоксов. одни из лучших (готовых) модулей делает MTK, они ещё и дешевле и функциональнее.
а в остальном всё так.
бутерброд из плат это ужас
гм… Revo + Cube + OSD + GPS + OPLink, это как назвать?
Интересный спор, проект-то опенсорсный - не нравится чего, меняй, правда да, обычному пользователю выбора нет, главное чтоб схему Revo показали, чтоб мне платку свою добить по совместимости 😃
этот модуль продавали в глобальном магазине ещё до выхода СС в свет. “много чего перепробовали” относится только к разным подвидам ублоксов. одни из лучших (готовых) модулей делает MTK, они ещё и дешевле и функциональнее. а в остальном всё так.
интересно чем это мтк лучше??? Если вы набрали китайских клонов ублокса то можете не отвечать!
Rabbit_Fly, огласите весь список причин, по которым я тоже могу не отвечать.
этот модуль продавали в глобальном магазине ещё до выхода СС в свет. “много чего перепробовали” относится только к разным подвидам ублоксов. одни из лучших (готовых) модулей делает MTK, они ещё и дешевле и функциональнее.
ну вообще-то OP использовали модули МТК в первых генерациях ГПС.
если не ошибаюсь, они даже просили от мтк кастом прошивку
в итоге 8(восемь!) генераций и выбрали ublox… не с проста же, наверное 😃
гм… Revo + Cube + OSD + GPS + OPLink, это как назвать?
ага, только из этих пяти плат обязательны только две чтобы получить коптер(самолет,вертолет) с автопилотом и прочими ништяками
а для МК, сколько нужно плат? три? flighctrl, navi, gps? и вам нравится эта башня?
кстати, даже APM со второй версии стал одноплатный
а Кубик… сами же понимаете, что он будет нужен единицам из общего числа пользователей… и поэтому не имело реального смысла запихивать дорогоие громоздкие гиры на основную плату Рево - зачем енд-юзерам переплачивать за то что им не особо то и не нужно?
Интересный спор, проект-то опенсорсный - не нравится чего, меняй, правда да, обычному пользователю выбора нет, главное чтоб схему Revo показали, чтоб мне платку свою добить по совместимости
СС3D завели даж на stmf3/stmf4 discovery бордах)
если не покажут схему - подправите дефайны под свое железо и будете радостно летать 😃