Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
Кто-нибудь пробовал в гцс автоматическую настройку пидов?
Кто-нибудь пробовал в гцс автоматическую настройку пидов?
А как это? Для СС старого подходит?
Если скажете где и как, то завтра попробую, отпишусь.
ЗЫ. Где настраивать нашел, но вот как? Где можно почитать?
ЗЗЫ. И где почитать нашел wiki.openpilot.org/display/DocFR/Module+TxPID
TxPID - это фича для подстройки пидов с аппаратуры
автоматическая настройка - это экспериментальный Autotune
дока wiki.openpilot.org/display/Doc/Autotune+Setup
тема обсуждения …openpilot.org/…/14028-experimental-post-your-expe…
автоматическая настройка - это экспериментальный Autotune
В официальном релизе он отсутствует 😦 Скачивал 3 октября.
Где взять этот модуль для ГКС? Заново скачать и переустановить ГКС?
26.10 вышла поправленная версия, скачать тут wiki.openpilot.org/…/OpenPilot+Software+Downloads
26.10 вышла поправленная версия, скачать тут
Ошибся я, 3 ноября скачивал новую ГКС…
Но в ней нет этого модуля Autotune…
Ошибся я, 3 ноября скачивал новую ГКС…
Но в ней нет этого модуля Autotune…
В смысле ошибка выскакивает при активации модуля autotune?
В гцс закладка Configuration -> в самом низу Autotune -> Enable autotune module. Но это у меня предыдущая версия, а не текущая. Но думаю разницы быть не должно в интерфейсе.
Они вроде бы в последней версии как раз отключили эту опцию, т.к. она не была полноценно оттестирована.
исходники выложили вроде к revo но ничего интересного пока я там не увидел
А мне вот интересным показался модуль Attitude для revolution. Судя по коду пытаются реальзовать компенсацию смещения коптера в горризонте по данным с акселерометров. Что-то подобное точно реализованно в NAZA, интсресно было бы сравнить 😃
Ну вот, доползла до меня платка CC3D.
В ближайшее время-оперативненько водружу её на раму, ну и аля-улю…
Точнее на две рамы, на одну просто СС, на другую СС3Д. Посмотрим как оно 😃
Для страждущих: www.opstore.eu/openpilot/1-coptercontrol.html нау авэйлэбл…, 101Евро…
Термокомпенсацию то включили на первой СС в последних прошивках?
Прочитал на их форуме - на третьих сайтах можно купить “неоригинальную” CC3D, собранную с разрешения OP.
drotek.fr/…/149-fc-coptercontrol-cc3dopenpilot.htm…
Термокомпенсацию то включили на первой СС в последних прошивках?
Завтра попробую, собрался летать на улице, на мелком квадрике. Днем минус 6 обещают, может утром выйду, там минус 11 будет, вот.
Хотя сколько летал в мороз прошлой зимой, до сих пор не понимаю, что значит температурный дрейф и как он проявляется 😃
температурный дрейф проявится если после запуска коптера температура платы начинает меняться
например, побыстрому вышли из теплого дома во двор на мороз
плата в почти сразу после подачи питания проводит обнуление гироскопов, выставляя так называемый zero-bias
этот ноль, в свою очередь, на дешевых гирах сильно плавает в зависимости от температуры
поэтому когда в полете теплая плата охлаждается до температуры окружающей среды, bias начинает ползти, а для мозгов это выглядит как будто коптер вращается 😃
температурный дрейф на СС очень противная штука.
если сделать все правильно и охладить коптер заранее, то проц в полете все равно греется и коптер начинает кудато валить. у меня он не вращается, а летит вперед и вправо)
А проц нагревает гиры или акселя? Сам нагрев проца как-то влиять не должен.
Ну раз полет проходит по принципу взлетел ровно и через 5 минут коптер понесло в сторону, то видимо чтото происходит (температура около нуля). На аппу и другие части коптера не грешу, так как наза у меня летала на том же коптере как вкопанная при минус 18 без проблем…
Отлетал три аккума по 2200 25С на своем миниквадре.
Температура за бортом -6, ветер порывами 2-3 м/с, иногда вообще нет ветра.
Время полета при весе 545 грамм стало 14 минут, вес вырос вследствие установки ФПВ оборудования.
От выхода из дома до подъема аппарата в воздух прошло пять минут - никаких дрейфов за аппаратом не замечено, ни в начале полета ни в конце, естественно при бросании ручек - висит ровненько, смещается по-ветру.
Единственное, что было замечено из неприятностей - я плохо настроил ПИД в режиме аттитьюд (с акселем, слишком резкое выравнивание - не привык), в режиме рейт - все отлично. Но пиды легко поправить. Коптер выложил в барахолку, перехожу на крупняк 😉
на третьих сайтах можно купить “неоригинальную” CC3D, собранную с разрешения OP. www.drotek.fr/shop/en/149-fc-...openpilot.html
После 25.11 обещают в наличии
И цена адекватнее. 58,44 € + 7,50€ доставка.
Вернулся только-что с улицы, провел несколько тестов на своем миниквадрике!
Температура воздуха за бортом -26 градусов! Ветер порывами около 1м/с.
Отлетал две батарейки по 2200 мАч - экстрим тот еще!
Квадрик подключил еще в тепле, вышел на улицу и сразу в полет - на протяжении всего полета, ничего похожего на “дрейф” замечено не было! Летает как всегда - отлично. Правда батарейки не справляются с такими низкими температурами, после тринадцати минут полета заревела пищалка (хотя в тепле квадрик летает 19 минут). Воздух холодный плотный, сразу чувствуется, коптер уверенно реагирует на малейшее изменение положения стика, движения четкие и не размазанные (от полетов в тепле отличается значительно).
Последнюю батарейку после рева пищалки долетывал уже в помещении, оказалось запаса заряда хватает еще на четыре минуты, после того как она согрелась немного.
Результатами доволен, только голые руки мерзнут ужасно… В перчатках неудобно…
ЗЫ. После полетов на улице, в тепле также не было замечено никаких “дрейфов”, борт все время “прогрева” был включен (две минуты примерно прогревал).