Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
Да простят меня боги, пиратим 😃 , оригинальный размер, выброшено несколько деталей (не существенно без них практически всё будет работать), плата развёрнута как NAZE 32 (СС в принципе пофиг) - проще изготовить и на пепелац мой встанет вместо прошлой платки…
ни у кого такой опции нет!
у автоквада есть, правда я на нем еще до полетов не дошел ))
СС-зашибись…, вот скоро СС3D доедет…, потрогаю…
Самому интересно, чем отличаецца. Но думаю- лучшую сторону… 😃
А то есть несколько владельцев, а никто ничего не пишет… Да Дима 😆
Кто-нибудь пробовал в гцс автоматическую настройку пидов?
Кто-нибудь пробовал в гцс автоматическую настройку пидов?
А как это? Для СС старого подходит?
Если скажете где и как, то завтра попробую, отпишусь.
ЗЫ. Где настраивать нашел, но вот как? Где можно почитать?
Ошибся я, 3 ноября скачивал новую ГКС…
Но в ней нет этого модуля Autotune…
Ошибся я, 3 ноября скачивал новую ГКС…
Но в ней нет этого модуля Autotune…
В смысле ошибка выскакивает при активации модуля autotune?
В гцс закладка Configuration -> в самом низу Autotune -> Enable autotune module. Но это у меня предыдущая версия, а не текущая. Но думаю разницы быть не должно в интерфейсе.
Они вроде бы в последней версии как раз отключили эту опцию, т.к. она не была полноценно оттестирована.
исходники выложили вроде к revo но ничего интересного пока я там не увидел
А мне вот интересным показался модуль Attitude для revolution. Судя по коду пытаются реальзовать компенсацию смещения коптера в горризонте по данным с акселерометров. Что-то подобное точно реализованно в NAZA, интсресно было бы сравнить 😃
Ну вот, доползла до меня платка CC3D.
В ближайшее время-оперативненько водружу её на раму, ну и аля-улю…
Точнее на две рамы, на одну просто СС, на другую СС3Д. Посмотрим как оно 😃
Термокомпенсацию то включили на первой СС в последних прошивках?
Завтра попробую, собрался летать на улице, на мелком квадрике. Днем минус 6 обещают, может утром выйду, там минус 11 будет, вот.
Хотя сколько летал в мороз прошлой зимой, до сих пор не понимаю, что значит температурный дрейф и как он проявляется 😃
температурный дрейф проявится если после запуска коптера температура платы начинает меняться
например, побыстрому вышли из теплого дома во двор на мороз
плата в почти сразу после подачи питания проводит обнуление гироскопов, выставляя так называемый zero-bias
этот ноль, в свою очередь, на дешевых гирах сильно плавает в зависимости от температуры
поэтому когда в полете теплая плата охлаждается до температуры окружающей среды, bias начинает ползти, а для мозгов это выглядит как будто коптер вращается 😃
температурный дрейф на СС очень противная штука.
если сделать все правильно и охладить коптер заранее, то проц в полете все равно греется и коптер начинает кудато валить. у меня он не вращается, а летит вперед и вправо)
А проц нагревает гиры или акселя? Сам нагрев проца как-то влиять не должен.
Ну раз полет проходит по принципу взлетел ровно и через 5 минут коптер понесло в сторону, то видимо чтото происходит (температура около нуля). На аппу и другие части коптера не грешу, так как наза у меня летала на том же коптере как вкопанная при минус 18 без проблем…
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"48ecac4b3df9550077776b9c":{"_id":"48ecac4b3df9550077776b9c","hid":39210,"name":"Лёшич","nick":"Лёшич","avatar_id":null,"css":""},"4921b1f23df955007777564c":{"_id":"4921b1f23df955007777564c","hid":40792,"name":"Sci_Rosso","nick":"Sci_Rosso","avatar_id":null,"css":""},"4a9d8a943df955007776a82e":{"_id":"4a9d8a943df955007776a82e","hid":53023,"name":"Volver","nick":"Volver","avatar_id":null,"css":""},"4c0957443df9550077760211":{"_id":"4c0957443df9550077760211","hid":67065,"name":"Shuricus","nick":"Shuricus","avatar_id":null,"css":""},"4c21b7183df955007775f5cf":{"_id":"4c21b7183df955007775f5cf","hid":68022,"name":"zvuk_Irkutsk","nick":"zvuk_Irkutsk","avatar_id":null,"css":""},"4ccf0a803df955007775a755":{"_id":"4ccf0a803df955007775a755","hid":74247,"name":"SergDoc","nick":"SergDoc","avatar_id":null,"css":""},"4d2ed4283df9550077757835":{"_id":"4d2ed4283df9550077757835","hid":78182,"name":"Covax","nick":"Covax","avatar_id":null,"css":""},"4ddf91ef3df9550077752055":{"_id":"4ddf91ef3df9550077752055","hid":89218,"name":"parahawk","nick":"parahawk","avatar_id":null,"css":""},"4ede4c673df955007774b35a":{"_id":"4ede4c673df955007774b35a","hid":107642,"name":"newb1e","nick":"newb1e","avatar_id":null,"css":""},"4f378d5e3df9550077748455":{"_id":"4f378d5e3df9550077748455","hid":113552,"name":"Grayver","nick":"Grayver","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370853,"last_post":"6744dc56f9bb00ab8924c866","last_topic":"673f9cf9200b45fd39e05396","last_topic_hid":572567,"last_topic_title":"полетник matek mateksys f405-se не выдает сигнал на vbat","last_ts":"2024-11-25T20:21:42.200Z","last_user":"60bca6b83df95500776f2f30"}},"topic":{"_id":"4dff82923df955007750d125","hid":238442,"title":"Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot","views_count":315719,"last_post_counter":2944,"cache":{"post_count":2907,"first_post":"4dff82923df955007750d461","first_ts":"2011-06-20T17:25:38.000Z","first_user":"484a8d303df955007777a28b","last_post":"5fd029473df955007750ec3a","last_post_hid":2944,"last_ts":"2020-12-09T01:32:55.000Z","last_user":"4c6243e03df955007775db52"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":2907,"per_page":25,"chunk_offset":1203},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}