Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
Визард не пройти, а вот поменять каналы и правда получилось.
Теперь другая проблема: openpilot не видит пульт. Вроде приёмник и передатчик забиндились нормально, но как это проверить в PPM - не знаю.
drone-irk.ru/?p=2469
вот тут почитайте,при подклчении по PPM надо какие-то проводки местами поменять.Вроде белый провод в 8-ой пин или что-то такое,почитайте
Перепробовал всё, на что фантазии хватило: reciever post с 3-м пином, reciever port с 8-м пином, flexi port (1, 2 и 4 пины) - всё без толку. Подскажите что не так?
Приёмник FrSky D4R-II, аппа Turnigy 9XR Pro с FrSky DJT модулем.
мм…ну если все это перепробовали и подключали правильно,то у меня только одно предположение,но у меня аппа футаба,на ней такое точно есть,в турниджи не знаю.Возможно приёмник надо перевести в режим PPM,если повторюсь,на нем такое вообще есть.
Если выбирать регуль обычный,не oneshot и подключить по обычному PWM работает пульт?проверьте,а там будем дальше думать или может владельца подобной аппы,что подскажут раньше
Да, аппаратура в PPM режиме. Попробую PWM.
Что там с вики? никто не в курсе? Лежит второй день…
drone-irk.ru/?p=2469
почитайте тут
СС3D сохраняет какие нибудь логи в своем флеше/еепром? Никак не могу победить мелкую раскачку квадрика. Хотел проверить на вибрации, но без логов это сложно сделать.
Прошивка стандартная, опенпилот
Перепробовал всё, на что фантазии хватило: reciever post с 3-м пином, reciever port с 8-м пином, flexi port (1, 2 и 4 пины) - всё без толку. Подскажите что не так?
В конечном итоге создал новую модель на аппе и всё заработало.
Уже второй день пытаюсь настроить cc3d. Летает он в принципе нормально, но никак не могу победить мелкую раскачку квадрика. Раскачка выглядит будто я слишком задрал p rate, но чуть медленнее. И она блин есть ВСЕГДА. Даже если P rate настолько маленький, что не позволяет практически управлять квадриком. Что это за хрень такая? С ардупилотом никаких проблем, много раз настраивал - никогда такой херни не было.
на каких пропах летаете?(фирма,размер)Моторы отбалансированы?может просто вибрации?при увеличении газа,увеличивается раскачка?
на каких пропах летаете?(фирма,размер)Моторы отбалансированы?может просто вибрации?при увеличении газа,увеличивается раскачка?
Моторы драгонфлай 1806 2300, 3 рега dys 20a c симонком, один рег ztw spider 12a с тем же симонком, пропы драгонфлай 5х3 с фпвмоделс. Пропы отбалансированы, движки не балансировал. Мозг пробовал цеплять на поролон 4мм по краям корпуса, на прямую на плату через 1 мм зм скотч, сейчас стоит на 6мм столбиках из клейкого поролона с 4 углов корпуса мозга.
Как посмотреть вибрации или нет? Я так и не нашел как посмотреть вибрации в полете, провод не прицепишь же к нему. А заказывать блютуз адаптер - ждать месяц доставки.
рама змр250 с того же фпвмоделса. Кстати хреновый магазин, 2 из 5 регов пришли дохлыми.
Сейчас еще попробую поставить 4 dys 1806, если и с ними такая херня будет - выброшу на хрен этот cc3d и закажу миниапм. Это просто жесть какая то.
Забыл сказать, при увеличении газа раскачка не увеличивается.
Летать с ней можно без проблем. Если фпв не вешать. Но на кой он мне нужен без фпв ))
а вы уверены,что на разных регулях,он должен летать как шелковый?)я вот сомневаюсь,учитывая то,что у дисов лучше торможение и вообще они более быстрые,я бы грешил на это,раз пропы отбалансированы и не пиды.Лазерную указку можно примотать к лучу,чтобы проверить баланс моторов.Или приложение на телефон,виброметр и по одному мотору подключать,телефон на луч и смотреть.А для начала можно просто с одетыми пропами взять коптер крепко в руку и дать газ на полную и посмотреть не расплывается ли мотор,если сильные вибрации,то их будет видно и без спец приблуд
Не расплывается. За разные регули спасибо фпвмодел, приславший 2 дохлых регуля из 5 заказанных. Тогда попробую поменять полностью движки и регули поставить одинаковые. Если уж и это не поможет - выкину на хер как собирался )
В общем поменял я регули, теперь все 4 одинаковые. Подергивания не исчезли, зато теперь коптер постоянно тянет куда то влево назад.
Как настроить этот кусок говна? Посоветуйте что нибудь. Пробовал увеличивать p рате начиная с 0,0015. Все равно коптер дергается. Что ни так то? (
Как настроить этот кусок говна? Посоветуйте что нибудь.
А вы настраиваете пиды во вкладке эдвансед? Попробуйте выбрать одну из моделей 250 размера, когда проходите настройку контроллера и выберете вкладку бэйсик - не лезьте в настройку пидов вообще.
Ещё думаю, что СС3Д нужно жестко закрепить на раме нейлоновыми болтами.
У меня все сносно летает на настройках по умолчанию.
На настройках по умолчанию его точно так же колбасит ( Пробовал выбирать пару zmr250 при изначальной настройке. Все равно дергается. На нейлоновые не пробовал, но пробовал на тонкий двусторонний скотч, это тоже не помогло.
Я просто не знаю что еще можно сделать =( Вибрации только посмотреть, но на этом гавне их можно смотреть только в режиме онлайн как я понял…
Обнулить I и D, оставить P порядка 300-400 будут подколбашивания? В каком режиме колбасит? У меня на низких PID (З порядка 300-400) тоже коптер тянет назад. При этом получается взлетаю в стабилизации, держу ручку вперед, чтобы коптер висел на месте и при переходе в акро+ коптер сразу наклоняется - ручка то вперед наклонена. Неудобно. При PIDах с калькулятора (под 700) такого нет или выражено крайне слабо.
з.ы.
И, сдается мне, что с APM вы намучаетесь еще больше. На край берите Назе32 или его клон Флип32.
Обнулить I и D, оставить P порядка 300-400 будут подколбашивания?
С нулевым I мой коптер не реально удержать, сразу падает. Если поставить I в районе 200 то да, коптер так же дергается.
В каком режиме колбасит?
В rate и attitude, во всех те.
И, сдается мне, что с APM вы намучаетесь еще больше
У меня самолет и коптер f450 на апм, все работает идеально. А если есть какие то проблемы, всегда можно по логам узнать в чем они заключаются.
Вообще есть 3 возможных варианта.
- Проблемы с двигателем. Маловероятно, тк тяга нормальная.
- Битый контроллер. Тоже маловероятно, схема простая донельзя.
- Вибрации. Наиболее вероятный имхо. Придётся пытаться отбалансировать гавнодвижки от фпв моделс и поменять их на dys 1806 в случае неудачи.
“Спасибо” за отсутствие, либо бесполезные советы в общем.
У меня самолет и коптер f450 на апм, все работает идеально. А если есть какие то проблемы, всегда можно по логам узнать в чем они заключаются.
Не сравнивайте 450ю раму с мелким квадриком. Вроде как встречал упоминания, что APM боится вибраций. На мелких квадриках гораздо удобнее иметь мозг, который вибрациям неподвержен, чем балансировать каждый проп =)
Я настраивал PIDы по калькулятору, обнулял I и D и коптер себя нормально вел. У вас или контроллер брак, или что-то не учтено. Настройка по калькулятору проводится в Att режиме.
Третья проблема, вибрации, по идее в acro+ режиме на них пофик. Люди с обломанными пропеллерами летали и все норм было. Я свои движки балансировал, правда это мало что дало.
Ваше “спасибо” выглядит издевкой. Вам люди время уделяют, помочь пытаются, а вы ведете себя надменно. Материтесь, за что вас овощами и угощают. Ведите себя прилично.
з.ы.
А еще я слышал, что вроде как CC3D при прошивке в cleanflight имеет встроенный черный ящик, мелкий, на 1-2 полета хватает.
Вообще есть 3 возможных варианта.
Есть еще варианты.
Моя история такая: квадрик на ATOMе летал отлично, но после нескольких падений стало его уводить вправо. Он рулится, но постепенно начинает заваливаться как не триммированная модель. ПИДы к тому моменту были настроены и ничего не менялось в настройках. Предположение о том, что некачественная пайка контроллера было проверено прогревом в мастерской по ремонту мобильных телефонов. После прогрева все заработало как раньше. Диагноз - некачественная пайка. Лечение - стало коптер уводить куда-то - прогреть плату. Не помогло - в топку контроллер.