Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
Кто залил прошивку бориса, поделитесь опытом плз. Все перечитал несколько раз в этой ветке и в rcopen.com/forum/f136/topic362347/20521, посмотрел видеоинструкции и инструкцию которую давал Роман, но прошить не получается… (официальная 1.9.0 шьется без проблем)
Что получается:
заливаю бутлоудер борисовский *.bin. Запускаю клинфлае, пробую залить борисовскую прошивку, *.hex… прошивка не начинается а появляется сообщение с ошибкой и после этого контроллер ни на что не реагирует - горит постоянно диод Power, при попытках прошить клинфлае ругается на бутлоадер.
Помогает только восстановление через STMFlashdataloader. После этого клинфлайт видит контроллер, светодиоды моргают как положено. Пробую прошить версию 1.9.0, отлично прошивается и работает.
Снова пробую прошить борисовскую прошивку и снова убитый бутлоадер -> восстановление через STMFlashdataloader…
Попробовал залить прошивку 1.10 (которая доступна в клинфлае если поставить галку unstable) - после нажатия на флеш в строке состяния “Wait…”, затем ошибка и снова убитый бутлоадер
восстановление через STMFlashdataloader
А почему бы сразу через него не залить hex от betaflight?
Тоже интересует как на обычный cc3d залить betaflight. Пока понял только что надо сносить родной бутлоадер… Так что подпишусь 😃
А почему бы сразу через него не залить hex от betaflight?
Пробовал и сразу заливать, заливаться заливается, все красиво без ошибок, но результат аналогичный - “контроллер ни на что не реагирует - горит постоянно диод Power, при попытках прошить клинфлае ругается на бутлоадер.”
Если заливаю 1.9.0, все хоршо работает
Сразу заливай hex файл и всё, как ты бутлоудер востанавливаешь. Кстати на рсгрупс в ветке Бориса написали что поправили din файл, он теперь должен через опенпилот заливаться. Только вчера взлетел первый раз, пиды не крутит вроде нормально летает. Ночью один аккум от летал. Косяк у меня вылез что регули прошиты были не 14.1 блхели. Кто будет прошиваться , сразу готовьтесь прошивать регули. Сегодня буду тестить в поле. Ещё будьте внимательный , если поставите галку старт моторов при арминге , стабилизация начинает работать при 0 газе.
Косяк у меня вылез что регули прошиты были не 14.1 блхели. Кто будет прошиваться , сразу готовьтесь прошивать регули.
14.1 обязательно? Или 14 тоже прокатит? Вроде кто-то писал, что dys 20a с 14.1 стали сильно греться.
Да обязательно
Пробовал и сразу заливать, заливаться заливается, все красиво без ошибок, но результат аналогичный - “контроллер ни на что не реагирует - горит постоянно диод Power, при попытках прошить клинфлае ругается на бутлоадер.”
Может MSP не включен на USB VCP? Попробуйте подключиться через UART на main порт.
Сразу заливай hex файл и всё, как ты бутлоудер востанавливаешь. Кстати на рсгрупс в ветке Бориса написали что поправили din файл, он теперь должен через опенпилот заливаться. Только вчера взлетел первый раз, пиды не крутит вроде нормально летает. Ночью один аккум от летал. Косяк у меня вылез что регули прошиты были не 14.1 блхели. Кто будет прошиваться , сразу готовьтесь прошивать регули. Сегодня буду тестить в поле. Ещё будьте внимательный , если поставите галку старт моторов при арминге , стабилизация начинает работать при 0 газе.
Дык пробовал и так, после этого контроллер ни на что не реагирует
Может я как то криво качаю hex файл - жму на саму прошивку, открывается страничка с кодом, справа вверху жму правой кнопкй RAW, делаю сохранить ссылку как… ?!
а если у меня регули саймонк вообще полетит ?
а если у меня регули саймонк вообще полетит ?
Не полетит . на 13.1-0, на 14.0-только подергивания
Сохранить как ненадо , нажимаешь raw , все выделяешь и переносишь в текстовый редактор, меняешь расширение.
а если у меня регули саймонк вообще полетит ?
Если oneshot отключить, то вполне как-то полетит. 😃
блин, скачал только что и все установилось через опенпилот, в клинфлайт зашел норм… Ну попробую настроить , посмотрю что да как… Надеюсь ничего не сгорит 😃
Если oneshot отключить, то вполне как-то полетит. 😃
Точно:)
да у меня регули старые там и нет ван шота вообще
Подскажите есть ли видео по настройке пидов в клифлайте? И еще , у меня pwm, я так понял только 1 aux работает. То есть я вначале на него крутилку ставлю для настройки пидов , а потом меняю на переключатль режимов?
Вот бы еще где посмотреть как крутилку в клинфлайте прикручивать 😃
Разве SimonK oneshot не поддерживают или это касается только бетафлайта?
Вообщем прошил betaflight на обычный cc3d через openpilot, настроил аксель , аппу уже в cleanflight. Коптер взлетел 😃 Пиды не трогал, вибрации присутствуют и тянет вправо. Летал по комнате, так что не летал , а попробовал взлететь. Как показалось газ плавнее 😃 Сажать плавно получается. Я правда толком и не летал еще.
Вот с таким пропом он едит по рельсам на полном газу, если в опенпилоте поставить кривой проп и дать газу квадрик начинает уходить в сторону этого пропа, то здесь такое не происходит, его всего колбасит но летит по курсу. Кто летает в атитюде (горизонт) эту прошивку смысл ставить нет, в рсгрупс Борис отвечал, что его пидконтроллер работает только в акро режиме.
а какой режим в cleanflight акро ? я что то его там не увидел кстати )
а какой режим в cleanflight акро ?
по умолчанию, если другие не включать
То есть я выбираю только 1 режим чтоб взлетать и садиться , а потом тумблер просто в другое положение ставлю и акро получаю ?
И еще вопрос как крутилку привязать к настройки ПиД ? В опен пилоте в разделе TX выбирал за что крутилка отвечает, а в клинфлайте есть такое ?