Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
Прошу прощения у уважаемых гуру у меня к Вам вопрос - что я делаю не так.
Я новичок в квадрокоптерах и у меня возникли проблемы при настройке контроллера OpenPilot Revolution.
Последовательно выполняю Wizard настраивая X-hex коптер, все основные настройки оставляю по умолчанию.
Режимы стабилизации устанавливаю следующими:
Roll-Attitude, Pitch-Attitude, Yaw-AxisLock, Thrust-Manual (Librepilot пишут, что данный режим нельзя использовать для ПОЛЕТНЫХ режимов квадрокоптеров, но во всех примерах на Ютубе все используют этот режим???)
При попытке взлететь квадрокоптер начинает безудержно набирать высоту, стабилизировать высоту не удаётся (даже использованием экспоненты по газу). Либо винты крутятся - прем вверх, либо винты стоят - падаем вниз, среднего не дано.
Стабилизация по Roll, Pitch и Yaw присутствует и адекватная. Где я ошибаюсь?
Что-то мой полетный контроллер CC3D стал дурить 😦. Про то, что он отказывается хранить информацию о протоколе связи с регуляторами хода, я уже писал раньше. К этому я уже привык и плюнул на это. Но на этих выходных он решил “чудить” больше. Захотел я его перепрошить с PWM прошивки на CPPM прошивку. Достаю с полки пыльный авиамодельный ноутбук, подключаю к нему полетник как обычно, и тут началось… В DFU режим перевожу - никто его не видит. Ни INAV, ни STM32 Flash loader demonstrator 😦. Я уж огорчился… Хоть он и старый как г…но мамонта, но до выработки ресурса и списания ему ещё далеко. Несколько раз запускал в DFU режиме, пытался увидеть его и там, и там - нигде не видно. Думал, “под щитом” надо запускать софт - пробовал, без разницы. Ладно, думаю. Попробую в обычном режиме запустить. Так он и в обычном режиме в INAV перестал видеться! Софт говорил “failed to open serial port”. Тут я испугался. На ровном месте контроллер вдруг взял и сдох 😦. Думал что-то делать с Zadig’ом, но идея мне сразу не понравилась - нафига менять драйвера устройств, если и со старыми контроллер раньше прекрасно виделся и “шился”? С горя полез поменял номер порта. Смутило то, что даже после смены порта с COM7 на COM10 первый (COM7) почему-то всё равно оставался в состоянии использования. Ну, в общем, не понял я после чего это произошло, но вдруг контроллер снова заработал и в DFU, и в обычном режиме, и я смог совершенно спокойно в STM Flash Demonstrator стереть его, затем прошить, а затем успешно прошил его и в INAV тоже. И вот для меня осталось загадкой - что это было?! На ровном месте контроллер вдруг сначала по неизвестной причине перестал “шиться”, а потом по такой же неизвестной причине снова обрел эту возможность! Кстати… Пока мудохался с ним, модернизировал его - сделал кнопку для запуска в DFU режиме. Что ж все современные - с кнопками, а мой так и будет с площадками?! А после того, как он снова начал шиться и появилась надежда его использовать, все оголённые радиодетали 704 жидкой изолентой покрыл. Получилось прикольно. Гидроизоляция теперь почти полная 😃.
Почти два года,как с двух моих CC3D слетели бутлоадеры. Пробовал восстановить,как писали где то,но потом устал бодаться,послушал советов опытных товарищей на форуме и заменил их на два Омнибуса Ф4 Про.Всё.Но старые полётники нет нет да и попадутся на глаза.))И “моторесурс” у них ещё по идее ого-го какой.)
Гм… Поскольку boot loader, как я понимаю, хранится во встроенной в F1 флэш-памяти, это они так дохнут?
парни какой выбрать контроллер для планера чтобы была возможность стабилизации и возврата домой видел Openpilot CC3D EVO и SP Racing F3 какой лучше и проще с настройкой
Возьми Matek F411 Wing. А ещё лучше Matek F405 Wing.Первый дешевле,второй имеет больше портов подключений.Всё на ИНАВЕ,всё супер.
Ну или Omnibus F4 Pro. Залить тот же ИНАВ и нормально.
Бутлоадеры я победил.Один из двух CC3D жив на 100 процентов.Залил ИНАВ 1.7.3
Возьми Matek F411 Wing. А ещё лучше Matek F405 Wing.Первый дешевле,второй имеет больше портов подключений.Всё на ИНАВЕ,всё супер.
Ну или Omnibus F4 Pro. Залить тот же ИНАВ и нормально.
Бутлоадеры я победил.Один из двух CC3D жив на 100 процентов.Залил ИНАВ 1.7.3
а что легче из того что предложили? и какой лучше все таки
По размеру и весу ясен пень 411.)) Али всё показывает.
Я на ZOHD Dart 250 себе поставил 411.(Успел до их НГ и вируса заказать).Как никак мелколёт.Но мог и Omnibus f4.Но его ждать теперь долго.Динамят китайцы с отправкой.Как долго,хрен его не знает.В принципе,что то что это,весьма ничего себе,нормально.😃
Matek F411 Wing он самый легкий но у него нет DVR а хочется писалку, Omnibus f4 тоже неплох только не понял как в него inav шьют
inav шьют
Ну я же залил как то… Прям с нуля.Как получил на почте.Теперь Омнибус у меня на ЛК “Фалькон” с ИНАВом 2.2.1.
Вывел в режим DFU,выбрал в версиях прошивки нужную.Нажал “залить”.
Полоска побежала… Закончилась… Всё. Определился КОМ порт.Нажал “соединить”.(connect). Хоп,всё получилось.Далее настройки.
хочется писалку
Заказал маску Фатшарки Скаут.Там есть писалка.Прям встроенная в саму маску.Флешка как в телефон.Ну пришлось маненько раскошелиться.Примерно на 14400р.Но якобы оно того стоит.Как народ уверяет,клянётся и божится. Но вирус тормозит отправку с Али.😃
Matek F411 Wing закажу его только найти бы мануал по настройке пошагово я в первый раз буду с ним рабоать
В Ютубе есть по 411.Например вот…
Настройки в ИНАВе практически схожи с Ф405 Винг.
Если планер большой,то сойдёт и 405-ая версия полётника.
Вот про него…
Надо учитывать что в видео версия ИНАВа старая.Лучше скачать самую свежую.Отсюда настройки будут уже немного другие в некоторых местах.Но всё решаемо,если есть интерес и боевой задор! )
еще вопросик в этом полетнике 411 есть писалка в каком разрешении пишет а то нигде не указано
еще вопросик в этом полетнике 411 есть писалка в каком разрешении пишет а то нигде не указано
Слот для SD-card в полетниках не для записи видеосигнала, а для записи логов полетного контроллера - “блэкбокс”.
Всем привет. Имеется полетный контроллер cc3d openpilot revolution. Прошит был в бетафлай. И в какой-то момент перестал армиться. Собрано все было на передатчике футаба, 6-ти канальной. В бетафлае работало по PWM. Сейчас сама плата крутиться, но сигналы от аппаратуры не видит. Но сам при этом крутиться, компас работает. Сбрасывал его, но не помогает. В свежую прошивку не смог прошить за два вечера. Вопрос: как я понимаю можно попробовать попробовать купить переходник с PWM на SBUS, так??? Или проще купить новый полетный контроллер? Но тогда мне опять надо переходник, потому как новые контроллеры (а я присмотрел Omnibus F4V3 клон) тоже не подключаются по PWM к моей футабе, и мне опять же нужен переходник, так? Вот такая штука мне нужна? ru.banggood.com/JHEMCU-SPP-8CH-Signal-Converter-Mo…
или же есть недорогие приемники для футабы с sbus?
от такая штука мне нужна? ru.banggood.com/JHEMCU-SPP-8CH-Signal-Converter-Mo…
Да.
или же есть недорогие приемники для футабы с sbus?
Есть, например :
aliexpress.ru/item/32949525899.html
aliexpress.ru/item/32974444790.html
aliexpress.ru/item/32978499422.html
Друзья, подскажите. Есть контроллер cc3d mini, в нём прошит по умолчанию OpenPilot. Мне нужно перепрошить его в iNav 1.7.3. На этой плате, похоже, нет площадок для активации бутлоадера. Есть ли способ обойтись без них? Или может, можно где-то на плате подпаяться?
способ есть. хорошо описано здесь
То бишь, через SWD можно вместо Openpilot залить iNav? По ссылке вроде речь идет о восстановлении родной прошивки?
Всё получилось, залил с помощью stlink по SWD iNav 1.7.3 в СС3D Nano. Подключил GPS модуль BN-220. Получился очень миниатюрный и бюджетный полетный контроллер с функцией возврата домой для маленьких самолётов и ЛК, где мало места для начинки и вес имеет большое значение.
Всё получилось, залил с помощью stlink по SWD iNav 1.7.3 в СС3D Nano. Подключил GPS модуль BN-220. Получился очень миниатюрный и бюджетный полетный контроллер с функцией возврата домой для маленьких самолётов и ЛК, где мало места для начинки и вес имеет большое значение.
Тоже борюсь с CC3D, правда у меня Atom, пищалку есть желание приделать.
У меня он стоит на самодельном 450мм коптере (из того что жалко выбросить и палок).
Прошивка inav 1.7.3 ppm1
Прошивал с usb-ttl переходником через замыкание площадок boot.
Buzzer на оригинальной прошивке никак не запустить, не подпаиваясь напрямую к ноге микроконтроллера, что несколько не удобно.
Вроде разобрался как собрать прошивку из исходника, перекомпилиловал с заменой порта на буззер (чтоб переместить его на 6 вывод где регули). В понедельник испытывать буду.