Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot

72AG_ClearSky

Что-то мой полетный контроллер CC3D стал дурить 😦. Про то, что он отказывается хранить информацию о протоколе связи с регуляторами хода, я уже писал раньше. К этому я уже привык и плюнул на это. Но на этих выходных он решил “чудить” больше. Захотел я его перепрошить с PWM прошивки на CPPM прошивку. Достаю с полки пыльный авиамодельный ноутбук, подключаю к нему полетник как обычно, и тут началось… В DFU режим перевожу - никто его не видит. Ни INAV, ни STM32 Flash loader demonstrator 😦. Я уж огорчился… Хоть он и старый как г…но мамонта, но до выработки ресурса и списания ему ещё далеко. Несколько раз запускал в DFU режиме, пытался увидеть его и там, и там - нигде не видно. Думал, “под щитом” надо запускать софт - пробовал, без разницы. Ладно, думаю. Попробую в обычном режиме запустить. Так он и в обычном режиме в INAV перестал видеться! Софт говорил “failed to open serial port”. Тут я испугался. На ровном месте контроллер вдруг взял и сдох 😦. Думал что-то делать с Zadig’ом, но идея мне сразу не понравилась - нафига менять драйвера устройств, если и со старыми контроллер раньше прекрасно виделся и “шился”? С горя полез поменял номер порта. Смутило то, что даже после смены порта с COM7 на COM10 первый (COM7) почему-то всё равно оставался в состоянии использования. Ну, в общем, не понял я после чего это произошло, но вдруг контроллер снова заработал и в DFU, и в обычном режиме, и я смог совершенно спокойно в STM Flash Demonstrator стереть его, затем прошить, а затем успешно прошил его и в INAV тоже. И вот для меня осталось загадкой - что это было?! На ровном месте контроллер вдруг сначала по неизвестной причине перестал “шиться”, а потом по такой же неизвестной причине снова обрел эту возможность! Кстати… Пока мудохался с ним, модернизировал его - сделал кнопку для запуска в DFU режиме. Что ж все современные - с кнопками, а мой так и будет с площадками?! А после того, как он снова начал шиться и появилась надежда его использовать, все оголённые радиодетали 704 жидкой изолентой покрыл. Получилось прикольно. Гидроизоляция теперь почти полная 😃.

Роман_С_А

Почти два года,как с двух моих CC3D слетели бутлоадеры. Пробовал восстановить,как писали где то,но потом устал бодаться,послушал советов опытных товарищей на форуме и заменил их на два Омнибуса Ф4 Про.Всё.Но старые полётники нет нет да и попадутся на глаза.))И “моторесурс” у них ещё по идее ого-го какой.)

72AG_ClearSky

Гм… Поскольку boot loader, как я понимаю, хранится во встроенной в F1 флэш-памяти, это они так дохнут?

4 months later
Andron1967

парни какой выбрать контроллер для планера чтобы была возможность стабилизации и возврата домой видел Openpilot CC3D EVO и SP Racing F3 какой лучше и проще с настройкой

Роман_С_А

Возьми Matek F411 Wing. А ещё лучше Matek F405 Wing.Первый дешевле,второй имеет больше портов подключений.Всё на ИНАВЕ,всё супер.

Ну или Omnibus F4 Pro. Залить тот же ИНАВ и нормально.

Бутлоадеры я победил.Один из двух CC3D жив на 100 процентов.Залил ИНАВ 1.7.3

Andron1967
Роман_С_А:

Возьми Matek F411 Wing. А ещё лучше Matek F405 Wing.Первый дешевле,второй имеет больше портов подключений.Всё на ИНАВЕ,всё супер.

Ну или Omnibus F4 Pro. Залить тот же ИНАВ и нормально.

Бутлоадеры я победил.Один из двух CC3D жив на 100 процентов.Залил ИНАВ 1.7.3

а что легче из того что предложили? и какой лучше все таки

Роман_С_А

По размеру и весу ясен пень 411.)) Али всё показывает.

Я на ZOHD Dart 250 себе поставил 411.(Успел до их НГ и вируса заказать).Как никак мелколёт.Но мог и Omnibus f4.Но его ждать теперь долго.Динамят китайцы с отправкой.Как долго,хрен его не знает.В принципе,что то что это,весьма ничего себе,нормально.😃

Andron1967

Matek F411 Wing он самый легкий но у него нет DVR а хочется писалку, Omnibus f4 тоже неплох только не понял как в него inav шьют

Роман_С_А
Andron1967:

inav шьют

Ну я же залил как то… Прям с нуля.Как получил на почте.Теперь Омнибус у меня на ЛК “Фалькон” с ИНАВом 2.2.1.

Вывел в режим DFU,выбрал в версиях прошивки нужную.Нажал “залить”.

Полоска побежала… Закончилась… Всё. Определился КОМ порт.Нажал “соединить”.(connect). Хоп,всё получилось.Далее настройки.

Andron1967:

хочется писалку

Заказал маску Фатшарки Скаут.Там есть писалка.Прям встроенная в саму маску.Флешка как в телефон.Ну пришлось маненько раскошелиться.Примерно на 14400р.Но якобы оно того стоит.Как народ уверяет,клянётся и божится. Но вирус тормозит отправку с Али.😃

Andron1967

Matek F411 Wing закажу его только найти бы мануал по настройке пошагово я в первый раз буду с ним рабоать

Роман_С_А

В Ютубе есть по 411.Например вот…

Настройки в ИНАВе практически схожи с Ф405 Винг.

Если планер большой,то сойдёт и 405-ая версия полётника.

Вот про него…

Надо учитывать что в видео версия ИНАВа старая.Лучше скачать самую свежую.Отсюда настройки будут уже немного другие в некоторых местах.Но всё решаемо,если есть интерес и боевой задор! )

Andron1967

еще вопросик в этом полетнике 411 есть писалка в каком разрешении пишет а то нигде не указано

F40age
Andron1967:

еще вопросик в этом полетнике 411 есть писалка в каком разрешении пишет а то нигде не указано

Слот для SD-card в полетниках не для записи видеосигнала, а для записи логов полетного контроллера - “блэкбокс”.

3 months later
sokrat72

Всем привет. Имеется полетный контроллер cc3d openpilot revolution. Прошит был в бетафлай. И в какой-то момент перестал армиться. Собрано все было на передатчике футаба, 6-ти канальной. В бетафлае работало по PWM. Сейчас сама плата крутиться, но сигналы от аппаратуры не видит. Но сам при этом крутиться, компас работает. Сбрасывал его, но не помогает. В свежую прошивку не смог прошить за два вечера. Вопрос: как я понимаю можно попробовать попробовать купить переходник с PWM на SBUS, так??? Или проще купить новый полетный контроллер? Но тогда мне опять надо переходник, потому как новые контроллеры (а я присмотрел Omnibus F4V3 клон) тоже не подключаются по PWM к моей футабе, и мне опять же нужен переходник, так? Вот такая штука мне нужна? ru.banggood.com/JHEMCU-SPP-8CH-Signal-Converter-Mo…
или же есть недорогие приемники для футабы с sbus?

2 months later
NARAJANA

Друзья, подскажите. Есть контроллер cc3d mini, в нём прошит по умолчанию OpenPilot. Мне нужно перепрошить его в iNav 1.7.3. На этой плате, похоже, нет площадок для активации бутлоадера. Есть ли способ обойтись без них? Или может, можно где-то на плате подпаяться?

8 days later
NARAJANA

То бишь, через SWD можно вместо Openpilot залить iNav? По ссылке вроде речь идет о восстановлении родной прошивки?

NARAJANA

Всё получилось, залил с помощью stlink по SWD iNav 1.7.3 в СС3D Nano. Подключил GPS модуль BN-220. Получился очень миниатюрный и бюджетный полетный контроллер с функцией возврата домой для маленьких самолётов и ЛК, где мало места для начинки и вес имеет большое значение.

Mef78
NARAJANA:

Всё получилось, залил с помощью stlink по SWD iNav 1.7.3 в СС3D Nano. Подключил GPS модуль BN-220. Получился очень миниатюрный и бюджетный полетный контроллер с функцией возврата домой для маленьких самолётов и ЛК, где мало места для начинки и вес имеет большое значение.

Тоже борюсь с CC3D, правда у меня Atom, пищалку есть желание приделать.
У меня он стоит на самодельном 450мм коптере (из того что жалко выбросить и палок).
Прошивка inav 1.7.3 ppm1
Прошивал с usb-ttl переходником через замыкание площадок boot.
Buzzer на оригинальной прошивке никак не запустить, не подпаиваясь напрямую к ноге микроконтроллера, что несколько не удобно.
Вроде разобрался как собрать прошивку из исходника, перекомпилиловал с заменой порта на буззер (чтоб переместить его на 6 вывод где регули). В понедельник испытывать буду.

Mef78

Кстати с перекомпиляцией прошивки получилось, на 6 выходе на мотор теперь пищалка. Подключил через транзистоный ключик на PNP транзисторе.
Прошивка inav 1.7.3 ppm1, могу собрать прошивку с PWM.